Robotika fejlesztése
A robotok gyártására és használatára vonatkozó első helyet Japán elfoglalja, ahol a világ robotjainak legnagyobb része koncentrálódik. A park nagy részét az iparban használják, körülbelül a fele - az alapvető technológiai műveletek elvégzéséhez,
A robotika fejlődésében időben megkülönböztethetünk három fázist, ami megfelel a megfelelő generáció robotjainak megjelenésében.
A technikai fejlődés a robotok fejlesztésében elsősorban az irányítási rendszerek javítására irányul. Az első ipari robot programozott vezérlő, többnyire kölcsönzött szerszámgépek numerikus vezérlésű (CNC. Ezek a robotok hívták első generációs robotok. Dolgoznak a „kemény” beállított program, azaz a pozíció és a szolgáltatási infrastruktúra kell beállítani.
Megjegyzés. A robotok minden generációja megfelel a technológia fejlődésének bizonyos szakaszában.
A robotok második generációja az érzékelt robotok, azaz a robotok. szenzoros rendszerekkel van ellátva, amelyek fő elemei a technikai látás rendszerei (STZ). A második generációs robotok nem igénylik az objektumok pontos helymeghatározását (üres elemek, részek)
A XXI. Század fordulóján. a robotika fejlődése következő szakaszába került - intelligens robotok létrehozása - a harmadik generáció robotjai. A végső cél elérése érdekében a külső környezet feltételeitől függően önállóan döntenek. Intelligens robot - egy robot egy konkrét cél, a fő funkcionális rendszerek, amely a mesterséges intelligencia technikák, így bővül az alkalmazási kört a robotika szinte minden területen az emberi tevékenység.
1968-ban a Szovjetunió (Institute of Oceanology a Szovjetunió Tudományos Akadémia együttműködve a leningrádi Polytechnic Institute és más egyetemek) létrejött távirányítású víz alatti robot számítógépről „Manta” érzékelésével megfogó készülék és 1971-ben - a következő változata a technikai és képfeldolgozó rendszer célkijelölés a televízió képernyőjén
1969-ben az USA-ban (Stanford Research Institute) került kialakításra alkotások mesterséges intelligencia „nyak”, a fejlett rendszer érintőképernyős szoftver, beleértve a gépi látás, van egy olyan eleme a mesterséges intelligencia, amely lehetővé tette, hogy céltudatosan mozogni előre ismeretlen körülmények között, függetlenül megteszi a szükséges döntéseket,
1971-ben, Japánban is kidolgozott kísérleti modellek robotok technikai látás és a mesterséges intelligencia: a robot „Hivip”, amely önállóan végez egyszerű mechanikus szerelési szolgáltatások által benyújtott rajz.
A robotok egyik legfontosabb alkalmazási területe a termelés összetett automatizálása, a rugalmas automatizált gyártás, elsősorban a mérnöki tervezés. A robotok, mint univerzális rugalmas eszközök elsősorban manipulatív cselekmények végrehajtására - az ilyen termelés fontos összetevője.
Az első súlyos eredmények a robotok létrehozására és gyakorlati alkalmazására a Szovjetunióban a hatvanas évekhez tartoznak. 1966-ban, az Institute ENIKmash (Voronezh) már kifejlesztett egy robotkar egy egyszerű vezérlő a ciklikus közlekedés és egymásra rakását fémlapok. Az első ipari minták modern ipari robotok heiyzeteiienőrző hoztak létre 1971-ben (PA-1 „Universal-50” a KKP-1).
A második generációs ipari robotok az érzékelés eszközeivel megjelentek a hazai iparban az 1980-as eszközgyártási műveletekben. Az első ipari robot az MP-8 technikai vízióval 1982-ben jött létre.