Időjellemzők
Az elemek dinamikus jellemzői
Mivel az irányítási és szabályozási rendszerek külön elemekből (kapcsolatokból) állnak, a rendszer egészének viselkedését az elemek statikus és dinamikus jellemzői határozzák meg.
A statikus jellemzők határozzák meg a bemeneti és kimeneti mennyiségek egyensúlyi állapotát, és a dinamikus jellemzők meghatározzák az elemek és rendszerek tulajdonságait tranziens folyamatokban. A dinamikus jellemzők időre és gyakoriságra oszthatók.
Egy elem átviteli tulajdonságainak vizuális ábrázolását az xv (t) függvény adja meg, amely az elem differenciálegyenletének megoldása. De ugyanaz a differenciálegyenlet lehet egy sor megoldás, amelynek konkrét formája az xBx (t), ᴛ.ᴇ függvény kezdeti körülményeitől és karakterétől függ. az elem kezdeti állapotától és a külső befolyás típusától. Emiatt szokásos az elemek és rendszerek dinamikus tulajdonságainak jellemzése nullázó kezdeti feltételeknek megfelelő megoldással és az egyik tipikus effektussal. Az egy elem (vagy rendszer) kimeneti értékének függvényében az idő függvényében az egyik állandósult állapotból a másikba történő átmenet során a tipikus művelet bemenetére való bejutást általában időbeli dinamikus jellemzőnek nevezik.
Egy rendszer vagy egy elem dinamikus tulajdonságainak vizsgálatakor a leggyakoribb alkalmazás tipikus művelet egyetlen lépésben vagy egy impulzusfüggvénnyel, amely tükrözi a gyakran előforduló valós hatások alapvető jellemzőit.
Egylépéses funkció. Matematikailag egy lépcsős függvény (lásd a 2.13. Ábrát) a formában ábrázolható
Ábra. 2.13. Egylépéses hatás: 1 - átmeneti funkció; 2 - gyorsulásgörbe
Az elem reakcióját (a dimenzió nélküli érték időbeli változását) egy lépcsős perturbációra nulla kezdeti körülmények között általában h (t) átmeneti függvénynek nevezzük.
Ha az expozíciós lépésben eltér az egység és a T ³ 0 egyenlő állandó érték ?? e A. a reakció rendszer egy ilyen hatás nevű gyorsulási görbét (gyorsuló jellemző). Ezt a befolyást gyakran az operációs objektumok dinamikai tulajdonságainak kísérleti tanulmányaiban használják. A lépcsőzetes zavar a leggyakoribb bemeneti művelet az automatikus rendszerekben. Ezek a zavarok például közvetlen változás a feladatot vezérlő, hálózati csatlakozó, hogy az elem, a pillanatnyi minél nagyobb a terhelés az objektumra, és így tovább. D.
A gyakorlatban, az automatizálási rendszer elemeinek tulajdonságai kísérleti vizsgálatával, és beállítása lehetőség, a bemeneti akciók x € X (t), és a kimeneti értékek hvyh (t) mérete változhat és a beállított értékek x € X és hvyh 0, 0 a lehető legnagyobb x € X, max és hvyh, max. A bemeneti elem tápláljuk expozíció Dhvh frakciót, max (Dhvh (t) = A × Dhvh, max; 0 £ A £ 1), míg a kimeneti feljegyezzük gyorsul jellemző (görbe gyorsítás) is elementa͵ komponens minden egyes alkalommal, amikor egy töredéke a xv, max (Dxout (t) = A × Dxout, max). Az egyik elem gyorsulási jellemzőjét az 1. ábrán mutatjuk be. 2.14.
Egyetlen impulzusfunkció. Egy egységes impulzusfüggvénnyel szokásos olyan impulzus megértése, amelynek területe egyenlő az egységgel egy t időtartamra (2.15. Ábra).
Ábra. 2.15. Impulzus válaszfunkció: ti - impulzus időtartam; w (t) az impulzus-válaszfüggvény
Matematikailag az egység impulzusfunkció formában írható
Ti = 0 esetén az egység impulzusfüggvénye a d (t) delta függvény lesz, amelynek értéke nulla minden t értékére. kivéve t = 0, ha egyenlő a végtelenséggel. Ebben az esetben területének feltételezése egyenlő:
Egy elem vagy rendszer válaszát a d (t) formában a nullázó kezdeti állapotokhoz tartozó bemeneti műveletre általában w (t) impulzus-válaszfüggvénynek nevezzük.
A h (t) tranziens függvény és a impulzus tranziens w (t) függvények jól leírják a lineáris rendszer dinamikai tulajdonságait, és egymásba transzformálhatók, mivel az 1 (t) egység lépésfunkció és a delta funkció összekapcsolódik.
Differenciálás (2,46), amit beszerezünk
A (2.47) pontból következik, hogy d (t) a rendszer reakciója az egység lépésfunkció származékának,
A tranziens és az impulzus-válasz funkciók olyan időbeli dinamikai jellemzőket jelentenek, amelyek meghatározzák a rendszer viselkedését az időtartományban.
A gyakorlatban nem lehetséges impulzus-válaszfüggvény megszerzése, mivel a bemeneti (xxx) (t) és a kimeneti xvx (t) mennyiségek kezelésére van szükség. Ebben az esetben az input elem szolgál egyszeri impulzus (0 £ A £ 1) időtartamának TP és van írva, hogy a kimeneti impulzusválasz hvyh elem (t) - Fig. 2.16.
Ábra. 2.16. Az elem impulzus jellemzője
A gyakorlatban a legszélesebb körben elterjedt alkalmazás a gyorsítási karakterisztika jellegzetessége, hiszen ez elég egyszerű ahhoz, hogy kísérletesen megkapja. Abban az esetben, ha a meglévő objektumoknál nem lehet túlhúzási jellemzőt elérni, az impulzusválasz eltávolításra kerül.
Olvassa el
A rendszer jellemző idõtartama a kimeneti mennyiség idõbeli változása, amikor tipikus aperiódikus hatás érkezik a bemenetére. Az utóbbiaként egy lépcsős műveletet vagy egyetlen impulzust használnak. Egyetlen. [tovább].
2. Vizsgálja meg a válogatás módszereit: 1) befogadás; 2) választás; 3) Tőzsde: 3.1) az 1. csere segítségével javult; 3.2) a 2. csere segítségével javult; 4) Shella; 5) Hoare; Ábra) piramis alakú. 3. A tömbök rendezésére szolgáló módszerek végrehajtására szolgáló szoftverek. 4. Szoftver fejlesztése és megvalósítása. [tovább].
Link típusú átviteli függvények Idő adatok Az erősítés linkek Pozicionális W = K h (t) = K × 1 (t) w (t) = K × d (T) aperiodikus 1. érdekében aperiodikus 2. érdekében T1³ 2T2. Vibrációs 0 Az időjellemzõ egy átmeneti folyamat az automatikus vezérlõrendszer kimenetén, amely akkor következik be, amikor a rendszer bemenete egy külsõ hatást gyakorol. Kétféle időjellemző van. Az első alkalommal jellemző volt. [tovább]. Egy elem dinamikus tulajdonságainak legrajzosabb ábrázolását az átmeneti függvény adja (jellemző). A h (t) átmeneti függvény az y (t) kimenet időbeli változása, amely akkor következik be, ha egy lépcsős bemenet van a bemenetre, at. [tovább]. Az ATS és alkotóelemeinek legfontosabb jellemzője a tranziens és impulzus tranziens (impulzus) funkció. A tranziens és impulzus függvények grafikus ábrázolását időjellemzőknek nevezzük. Az idő jellemzői. [tovább]. AUTOMATIKUS ELLENŐRZÉS ÉS ELEMEK IDŐ ÉS FREKVENCIA RENDSZER JELLEMZŐI A differenciálegyenletek az ATS és elemeinek kimerítő matematikai leírása. A differenciálegyenletek megoldásai változásokat mutatnak. [tovább]. A kapcsolat tulajdonságainak vizuális ábrázolását olyan függvény adja, amely a differenciálegyenlet megoldása. De ugyanannak a diffúziónak számos megoldása lehet, amelynek sajátos formája a kezdeti körülményektől és a hatás meghatározó funkció természetétől függ. [tovább]. A Laplace transzformáció tulajdonságai Laplace transzformációs Fourier-integrál Fourier-transzformáció A Laplace transzformációs alkalmazás 1. Az előző részben az operátort használtuk. [tovább]. Egy rendszer átállása egy állandó állapotú rendszerről a másikra bármilyen bemeneti hatással átmeneti folyamatnak nevezik. A tranziens folyamatokat grafikusan ábrázolhatjuk y (t) görbe formájában. Például a sütő stabil állapotba helyezésének folyamata. [tovább].Kapcsolódó cikkek