Állítható szivattyúval ellátott hidraulikus működtetők
A hidraulikus hajtómű (5.1. Ábra) H reverzibilis, szabályozható szivattyúval van ellátva. Zárt áramkörű, szabályozatlan hidraulikus motorral. Biztonsági szelepek
Ábra. 5.1. Hidraulikus meghajtó vázlatos diagramja szabályozható szivattyúval
A KP1 és a KP2 a maximális nyomást a megfelelő nyomóvonalra korlátozza. A feltöltő szivattyú a fő szivattyúházban található, tengelyeik hajtóművel vannak összekapcsolva, és egy meghajtómotor hajtja. A hosszú élettartamú, általában 0,8-1,1 MPa [10] feltöltést a túlnyomásos szelep üzemmódjában működő K. nyomásnyomás szabályozza. A hidraulikus gépekben a szivárgások pótlására szolgáló munkafolyadék szállítása a szívóvezetéken történik a KO visszacsapó szelepeken keresztül. A második szelepet a nyomóvezeték nyomása zárja le. A munkafolyadék-ellátás forrása az NP mosogatószivattyú. a nyomás a kimeneten az, amely támogatja a Xia túláramszelepet K. A túlnyomás a szívó oldalon a szivattyú hidraulikus vezeték javítja a feltételeket a felszívódás [biztosítása beskavitatsionny szivattyú működését és megbízható töltés annak munkaközeg kamrák. A munkaközeg feltöltő szivattyú részéből az áramlás a hidraulikus eszközökkel történő áramláshoz irányítható, hogy megváltoztassa a szivattyú működési térfogatát.
A munkaközeg zárt áramlása lehetővé teszi a hidraulikus motor kimeneti csatlakozásának visszafordítását a szivattyú beáramlási irányának változtatása miatt, az irányszelepek alkalmazása nélkül.
A hidraulikus motor rotor egyensúlyi egyenlete a következő alakú:
ahol a hidraulikus motor által kifejlesztett elméleti pillanat, amelyet a nyomásfej-nyomás határoz meg; - a külső terhelés leküzdésére fordított idő; - a hidraulikus motor mechanikai veszteségeinek leküzdésére fordított pillanat; - a lefolyóvezeték túlcsordulásának leküzdésére fordított pillanat.
A (5.1) kifejezést a pillanatnyi összetevők kifejezésére helyettesítjük
ahonnan a hidraulikus hajtás nyomása közötti összefüggés a hidro-linek veszteségeinek figyelembevétele nélkül, a következő alakú lesz:
ahol a hidraulikus motor mechanikai veszteségei által meghatározott nyomásesés; - a hidromotor működési térfogata.
Az (5.2) kifejezésből kiderül, hogy a nyomásvezetéken a nyomást a hidromotor tengelyén lévő külső terhelés határozza meg, és arányos vele. Nyomás a külső terheléshez képest
az 1. ábrán látható. 5.2., A.
A külső terhelés legnagyobb pillanata, amely képes megoldani a hidraulikus motort, az
A motor tengelyének elméleti fordulatszáma. a (3.1) kifejezés határozza meg.
Ábra. 5.2. Szabályozott szivattyúval rendelkező hidraulikus hajtás statikai jellemzői
Képzeljük el a szivattyú működő térfogatát a formában
ahol a szivattyú vezérlő paramétere (= 0-1). A (5.4) bekezdést (3.1) helyettesítjük
Így elméletileg a motor tengelyének forgási sebessége nem függ a terheléstől. Ennek következtében a gépvezérlésű hidraulikus hajtás szerkezeti felépítése merev terhelési jellemzőt ad (5.2. Ábra, b, 1. görbe). A terhelés növelésekor az előzáró szelep elindul, áramlik a folyadék áramlási részét a nyomóvonalról a leeresztő vezetékbe. Amikor a szivattyú beérkezik, az a leeresztő vezetékbe kerül.
Figyelembe véve a szivattyú és a hidraulikus motor munkaközegének szivárgását. amely a külső hidrolizin nyomásesésével arányosnak tekinthető [2], a hidraulikus motor tengelyének forgási frekvenciáját a következő kifejezés határozza meg:
ahol és a volumenveszteségek koefficiensei a szivattyúban és a hidraulikus motorban.
A kifejezés (5.6) szintén megjeleníthető a formában
A hidraulikus meghajtó terhelési jellemzője szivárgási engedéllyel a 3. ábrán látható. 5.2, b, görbék 2.
Az (5.6) kifejezésből következik, hogy a gépi vezérlésű hidraulikus meghajtó holt zónával rendelkezik, és a szivattyú szabályozóelemének helyzetét megváltoztatja. Határozza meg a hidraulikus meghajtó érzéketlenségét. behelyezése (5.6):
A hajtás érzéketlenségének legnagyobb hatása a hidraulikus folyadék szivárgása a hidraulikus gépeken. Ezért, amikor a motor tengelyének külső terhelése nő, a szenzitivitás nő.
Hidraulikus motor által kifejlesztett teljesítmény. különbözik a vezetõmotor által felhasznált szivattyútól a töltõszivattyú hajtásánál felhasznált mennyiséggel
ahol - a make-up szivattyú betáplálása.
Figyelembe véve a hidraulikus gépek teljesítményveszteségét, a kifejezés (5.9) a formát veszi
A teljesítménygörbéket az 1. ábrán mutatjuk be. 5.2, c. Az 1 görbék a hajtásnak felelnek meg anélkül, hogy figyelembe veszik a veszteségeket figyelembe véve a hidraulikus gépek veszteségeit, a 2. görbéket.
A gépvezérelt hajtás hatékonysága, amelyet maga a sebességszabályozó elv határoz meg, egy. Ha a hajtás a munkaközeg zárt áramlásával készült, és ezért a sminkszivattyú a kompozíció részét képezi, akkor
A (5.11) kifejezés helyébe (5.9.) Helyettesítjük
A terhelés hatékonyságának függését az 1. ábra mutatja. 5.2, d (1. görbe). Tekintettel arra, hogy a töltőszivattyú által elfogyasztott teljesítmény általában nem haladja meg a hidraulikus meghajtó maximális teljesítményének 5% -át [10], a hajtás hatékonysága nagy terhelésváltozási tartományban elég nagy. Figyelembe véve a hidraulikus gépek teljesítményveszteségét, a hajtás hatékonyságának változása megfelel a 2. görbenek.
Tekintsük a hidraulikus hajtás beállítási jellemzőit egy állítható szivattyúval, amely a hidraulikus hajtás kimeneti paramétereinek függése a vezérlő paraméteren. A minõségi függõségek elérése érdekében elhanyagoljuk a meghajtó teljesítményveszteségét.
A motor tengelyének fordulatszámának függvényét a vezérlőparaméterre a (5.5) kifejezés határozza meg. A hidraulikus motor által kifejlesztett nyomaték
állandó. A hidromotor által kifejlesztett teljesítmény
Az 1. ábrán. Az 5.3 ábra bemutatja a vizsgált jellemzők grafikus függését. Ezekből látható, hogy a hidraulikus meghajtó
Ábra. 5.3. A hidraulikus hajtás beállítása szabályozott szivattyúval
szabályozott szivattyúval egy adott terhelésnél állandó fordulatszámot generál, független a motor tengelyének sebességétől, és az általa generált teljesítmény arányos a forgási sebességgel.
Sebességszabályozási tartomány a figyelembe vett hidraulikus hajtásnál, a motor tengelyének maximális forgási frekvenciájának a minimálisra eső arányával kifejezve,
elméletileg egyenlő a végtelenséggel, hiszen.
Valójában a hidraulikus motor csak a tengely forgási frekvenciájától folyamatosan működik. Ennek oka a szivárgások és folyadékszivárgások jelenléte a hidraulikus motorban és a mechanikai súrlódás "leeső" jellemzője (5.4 ábra).
Tehát, ha szükség van a tengely sebességének csökkentésére a beállítás alatt, akkor egyeseknél el lehet érni (1. görbe), de a "<' увеличивается давление, необходимое для преодоления механических потерь в
Ábra. 5.4. A hidraulikus motor mechanikai veszteségeinek jellemzője
hidraulikus motor. Ez növeli a szivárgás és zsidóként-csontok, amellyel a sebessége csökken, ami egy további növelése, és így tovább, amíg a motor tengelyére leáll. Így. Kereskedelmileg gyártott axiáldugattyús hidraulikus motorok G15-2 [13] = 52.5-90. A lapos típusú hidraulikus motorok alacsonyabb szabályozási tartományban vannak.
A vezérlési tartomány növelhető a mechanikai veszteségek csökkentésével a hidraulikus motor tengelyének forgási sebességénél, közel nulla értékhez. Például, egy görgős-lapátos hidraulikus motorok [8] miatt a hidrosztatikus kirakodását a munkavégző szervek veszteséget függését a forgási sebesség nem része az áramlási karakterisztika (1 görbe, ábra. 5.4), úgy, hogy ezek a motorok futtatható steady-c = 0,5 1 fordulat / perc.
A szabályozott szivattyúval ellátott hidraulikus hajtások a gépvezérlés kategóriájában a legnagyobb alkalmazást találják. Ezeket akkor használják, ha a hidraulikus hajtás teljesítménye nem függ a kimeneti kapcsolatok sebességétől. Például szerszámgépek, kerekes-hernyós gépek, forgó szerkezetek stb.