Robert Downey ml
Robert Downey Jr.-ben született Manhattan, New York, a legfiatalabb két gyermek. Apja - Robert Downey Sr. - rendező, színész és producer, anyja - Elsie (született Ford) - szintén színésznő. Downey apja - ír és orosz-zsidó származású, édesanyja - a német és a skót származású. Apja született a neve Robert Elias, de megváltoztatta a nevét Downey (mint a mostohaapja James Downey), amikor egy kisebb, és azt akarta, hogy besorozták a hadseregbe.
Downey volt kisebb szerep apja projektek gyermekkorban. Tette film debütált az ötéves kor és játszott egy beteg kiskutyát a film „The Corral” (1970), majd szerepelt a „Palace Grisera” (1972) korában hét évig. 10 évesen, élt Angliában tanult klasszikus balettet részeként egy nagyobb program. Úgy nőtt fel Greenwich Village, és tanult a Training Center for Performing Arts „Stagedoor Manor” New Yorkban volt, amikor egy tinédzser.