Alaptörvénye hajtómű - studopediya
Az első fogaskerekek közötti kapcsolódás a kerekek rúd hordoz, amely vágva a kerékabroncs sugárirányban vagy
párhuzamos forgástengely. Azonban ez a legegyszerűbb formája a fogak nem nyújt folyamatos kapcsolatot kapcsolt kerekek forgatása. Ez abban nyilvánul meg, hajtott kerék forgása szabálytalanság, akkor megáll, bizonyos helyzetekben az átvitel. A fogak formájában rudak, a szállítási mozgás az egyik kerék a másik, ütések tapasztalt, ami gyors a hiba miatti törés. Ezek a hiányosságok váltak komoly akadálya a halászeszközök használatát a óraszerkezet és egyéb gépek.
A második felében a 1 század Robert Willis megfogalmazódott, és bebizonyította alaptétele (Alaptörvény) a fogazat, amely létrehozza a kapcsolatot a forgási sebesség a kerekek és geometriai paramétereit.
A legegyszerűbb egy fogaskerék trehzvennyymehanizm (6.9 ábra), amely két mozgatható egységek (fogaskerekek) alakul ki egy rögzített két alsó összekötő kinematikai párt 5. osztály O1 és O2 és magasabb kinematikai párt 4 - osztály közötti K
a. Magasabb kinematikai pár K valójában jelent megfogó kiugrások (fogak) és mozgó egységek I 2.
Motion továbbítjuk nyomás oldali felülete a meghajtó elem I fogak oldalán a fog felszínéhez hajtott elem 2. Az egység körül forgatják oseyO1 és O2. Tegyük fel, hogy a kapcsolattartó pont közötti kapcsolat I K1 és K2 egység 2 nem fekszik a középvonaltól O1 O2. A sebességvektor V1 pont K1 merőleges vonal O1 K, K1 összekötő forgatás középpontja, és a sebesség vektor V2 pont K2. merőleges egyenes O2K.
A kapcsolattartó pont K profilok közös normális NN és közös érintője TT. Felbontjuk a sebesség vektorok a v1 és v2 komponensekre mentén normális és a tangenciális, illetve jelöli őket V1 n. V1 és V2 n # 964;. v2 # 964;. Természetes állapotban folytonosságának profilokkal lehet kifejezni a következő egyenlettel
v1 n = v2 n (6.1), mivel a fogak egyébként be egymással, vagy diszpergálhatók.
Ugyanakkor, minden esetben, kivéve egyet, amikor az érintkezési pont található O1 O2 vonalon. az egyenlőtlenség
ami azt jelzi, a relatív csúszó profilokat.
Jelölő közötti szög a sebesség vektorok V1 és V2, és a szokásos NN rendre után 1 és 2 megkapjuk
Opustimiz forgatás központok O1 és O2. merőleges a normál NN. Vegyünk egy háromszög O1 és O2 M1 M2 K K. unih
Behelyettesítve ezeket az értékeket a kifejezést (6.3) és a vevő (6,1), azt kapjuk,
ahol I12 = 1/2 a transzfer aránya. venni az alapvető kinematikai paraméter peredatochnogomehanizma.
Jelöljük a metszéspont P NN közös merőleges vonal központok O1 O2. Ez a pont a pillanatnyi forgási középpont relatív hivatkozások és az úgynevezett elkötelezettség pole.
A hasonlóság háromszögek P O1 és O2 M1 M2 kellene F
Így, figyelembe véve (1.4) és (1.5) felírható
ahol a „+” jel vett belső fogazatú, amely nem változtatja meg a forgásirányt, és a „-” külső elkötelezettség, a változás irányát.
Expression (6.6) egy matematikai kezelése az alapvető tétel elkötelezettség (Willis tétel), amely szerint fogalmaz:
Ahhoz, hogy folyamatos kapcsolatot tart fenn illeszkedő idomok szükséges, hogy a teljes normál a profilokat az érintési pont megosztott távolság egymástól, fordítottan arányos a szögsebességgel.
A alaptétele elkötelezettség megfogalmazott két következménye van.
Ha i12 = const, akkor P megnyerő a pole nem változtatta meg álláspontját a O1 O2 középvonala. * Relatív mozgás centroidjai egységek ebben az esetben kerületi sugara RW1 = O1 és F O2 RW2 = P, az úgynevezett osztókör.
Ha I12 const, közötti kapcsolat vonalszakaszok P értékek O1 és O2 R. és így a helyzete a pólus P határozza meg egy előre meghatározott függvény
ahol 1 - az elfordulási szög a meghajtó tag. Ebben az esetben a centroidjai görbék eltérő körökben.
A szög a közös merőleges profilok a fogak és a vonal perpendi-acous- középvonal a pályát, az úgynevezett szög elkötelezettség tw.
A pólus P csúszó kapcsolatban konjugátum profilok nem elérhető. Mivel a távolság a kapcsolattartó pont a fogainak a pólus polinom vsk sebességet. csúszás növekszik:
Azt találtuk, hogy az arány a csúszás sebessége a lineáris sebessége a vizsgált pont a linket csúszás irányában (vsk / v1 vagy vsk / v2)
Ez jellemzi a kopás a link egy adott pontban. Egy helyhez kötött görgő (6.10 ábra) vsk / v2 ® ¥, és ennek megfelelően, kopás a kopás aránytalanul mozgatható hengert. Az arány VSK / V1 vagy vsk / v2 úgynevezett specifikus együttható csúszó. Ez jelöli a megfelelő indexek (1 és 1 2 kereket a második kerék).
* Súlypont - pályája a pillanatnyi sebesség központjában egységek relatív mozgás.
ahol DS1 és DS2 - elemi részek pályapontra kontaktapo profilok, illetve az első és a második foga, amikor a kerekek vannak kapcsolva szögben DJ1 és dj 2. Kapcsolódó peredatochnymotnosheniem # 953; 12 = DJ1 / dj 2.
Mivel a tulajdonságok a evolvens (ris.6.10g) felírható DS = * dj. ahol - a görbületi sugara a evolvens.
Tekintettel e kifejezés formája:
Grafikon együtthatók diájának 1. és 2. szerint konstruált a függőségeket, bemutatott az összekapcsoló vonal 6.10 ábra a. Amikor az érintkezési pont a pont az a pont a B1 változik - a ∞ 1. és 2. - 1 - ∞.
Egy valós átviteli, mivel az érintkezési pont az aktív rész peremeschaetsyavpredelah A1 B1 elkötelezettség vonal. egyedi csúszásmentes tényezők véges.
Grafikonok lehet képviseli a fog profil (ábra 6,10 g). Jelentősége a fogazás nagyobb, mint a csúcs. Ez magyarázza a magas intenzitású felszíni kopás a fogazás.
Kiválasztásával paraméterek peredachimozhno csökkentést, növelést, mozgassa az aktív része a megbízás vonal, és a változás a konkrét értékeit együtthatók lefedő - készült, például ihodinakovymi mindkét lábán fogak kölcsönható kerekek.
Tekintettel arra, hogy a fogat kerék részt vesz folytat kisebb számú alkalommal. chemzub fogaskerék tanácsos sopostovlyat értékeket az 1. és 2. / i12. Ez különösen akkor fontos, ha bolshihperedatochnyh kapcsolatok.
A belföldi diagramok kapcsoló egység csúszó együtthatókat ábra adja 6.10 e
Specifikus csúszókapcsolattal cycloidal fogprofillal bemutatott 6.10 ábra a sínen.
Tekintettel arra, hogy a kopás az érintkező felületek függvénye csúszási sebesség, a tervezés során a fogaskerék válasszon ki egy helyet konjugált profilok súlypontja relatív csúszási sebesség az elfogadható határokon belül.
A leggyakoribb profilok profilok két oldalán elhelyezett súlypont, t.e.imeyuschie fej és a láb a fogat.
Jelenleg használt fokozatok száma, melyek megfelelnek az alaptétele hajtómű. Knim vannak evolvens, cikloist óránkénti, lámpa, Novikov hajtómű.
Kérdések az önuralmat:
1. Mi a lényege az alaptétel felkészül „?
2. Mi a pole elkötelezettség?
3. Mi a szöget nevezzük a szög elkötelezettség?
4. Milyen kör kerületének az úgynevezett kezdeti?
5. Mi a súlypontját a relatív mozgás a kerekek állandó áttétel?
6. e csúszás konjugált profileyzubev:
pole elkötelezettség az érintkezési pontokat, amelyek nem esnek egybe a pole
7. Mit jelent a sebesség relatív skolzheniyasopryazhennyhprofiley függ?
8. Mikor a beállítás teljesítmény vliyaetvelichinaskorosti átadása csúszik?
9. Milyen Fordok fogak profilja találkozik osnovnoyteoreme fogaskerék