Menettulajdonságokat és befolyásoló tényezők rajta, melyek kívánatos tudni
A kinematika a jármű bekapcsolás teljesen merev kerekek
Jármű kormányberendezés kell adnia egy rotációs kinematikai amelyben prodolzhneniya tengelyei az összes kerék pontban metszik egymást az úgynevezett forgási középpont:
A kinematika a jármű fordulási
Teljesítmény busz visszavonása
A szokásos értelemben a gumiabroncs egyenesen, de mivel ez nem egy kemény és rugalmas, hanem deformálódik az intézkedés alapján erők. Forma futópad izkrivlyaetsya és a valóság a gumiabroncs kezd menni, ahol ő volt a rossz irányba megy, de eltér ebben az irányban néhány szög δ.
Ható oldalirányú erőket a gumiabroncs:
A centrifugális erő hat, viszont az autó, és ő viszont a buszon. Ahhoz, hogy ezzel a hatalom elment, alig észrevehető elég csóválni a kereket.
Til gravitáció (egyben a gépen), és az út gradiens jelenlétében oldalirányú erő hatására a kerekek megcsúszását. Akárhogy is legyen torzítás a járdaszegély felé. Ez fektetik a projekt a felszínre a csepegő. Csak rossz utakon több szabálytalan Wh, hogy ok elterelése tápbusztól.
Az ellenállás a gumiabroncs kanyarodási erő erő a következő tényezők:
Abroncs felépítését (például radiális diagonális merevebb, de az abroncs az azonos típusú különböző szerkezetek tartalmazhatnak eltérő ellenállási erő kanyarodási erő).
A nyomás a gumiabroncs. Minél nagyobb a nyomás, annál kisebb erő visszavonását.
Jelenléte tapadást a kerék. Ha a meghajtó tengely, az ellenállás ereje kisebb kanyarodási teljesítmény. A nagyobb tolóerő a tengelyen, annál gyengébb a gumiabroncs nem tud ellenállni a hatalom elment.
Az arány a szélesség és a magasság profilját. Minél kisebb a magasság százalékos arányában a profil, annál nagyobb az ellenállás a hatalom elment. E szerint a dilemma, ha van egy kérdés, hogy 15 „kerekekkel vagy 16” -os kerekek azonos külső átmérője a kerék, akkor jobb, ha választani a 16., még akkor is figyelembe kell venni, hogy ezek drágábbak.
Az arány a szélessége a gumiabroncs és a lemez szélessége. A szélesebb hajtás, annál jobb az abroncs ellenáll az elektromos elment. Racionálisan fel kerekek, amelyek 20% -a már a kerék profilját. Például, ha a gumiabroncs profilszélessége 12,5 hüvelyk vagy 315mm, akkor kell használni széles kerekek 10J. Között dzhiperov úgy döntött, hogy a szűkebb kerekek csökkenti annak a valószínűségét razbortirovki legeltetés nyomás vezetéshez puha talajon. Igen, minden rendben, de ilyen döntés meghozatala tisztában kell lenniük és negatív (nem csoda, akkor miért a gép „lesen” az úton sebesség felett 90).
Mass kerekenként. Minél nagyobb a tömeg, annál kisebb az abroncs ellenáll az elektromos elment.
Tilt wheel képest az út sík. Az ellenállás a hatalom csúszás probléma rosszabb ha a kereket maga felé dönti oldalirányú erő, és fordítva.
Szög merevsége a felfüggesztés (ugyanaz, amely megakadályozza a tekercs). Minél nagyobb ez, annál nagyobb teljesítmény visszavonását gumik.
Kinematikai visszavonását kerék
Karosszéria dőlését okozhat tilt wheel képest az út sík.
Függő szuszpenzió alig okoz hengertest egy opcionális hajlam mellett az előre meghatározott kerékdőlést értékek (kivéve egy igen kis hajlam a gumiabroncs deformációja eredő anyagátadási).
Független felfüggesztés kettős keresztlengőkaros (VAZ-klasszikus, Niwa, Mitsubuisi Padzhero Toyota Surf / Hilux / 4Ranner stb) kerék hengerek felé tekercs test és okoz további elvonási kerekek, amelyek előtt hasznos Posey (erről bővebben később).
Független felfüggesztés keresztirányú kar (US-1, a modern járművek, az ilyen nem alkalmazható, ez csak egyfajta „a ferde karok”, mint a BMW hátsó felfüggesztés) okoz megdöntésével kerék az ellentétes irányban a hengertesttel. Ez a hajlam csökkenti a megvonási kedvező, a hátsó tengely.
Macpherson. Jellemzően visszavonását okozza kevesebb, mint 2). Ugyanez vonatkozik az első tengelyen.
Kinematikai visszavonását tengely.
mert ízületek lengőkarok tekercs kanyarodás közben opisyvaeyut kerületi pályája a testhez viszonyítva, és a forgástengely helyzetének a a testhez viszonyított változásokat. Axis (függő szuszpenzió) viszont a járműhöz képest (a legtöbb autó és megy), és ezáltal a taxi az egyik vagy másik irányba. (Ez a hatás gyakran használják, hogy javítsa a kezelhetőséget).
autó fordulnia elasztikus kerekek
Ha a visszavonás az első tengely nagyobb csúszás hátsó tengely fordulási sugár nagyobb, mint nehéz lenne kerekeket. Ezek a járművek úgynevezett alulkormányozottságot. Befolyása alatt oldalirányú erőt megjelenik a centrifugális erő, amely enyhíti a harag. Jármű stabil. A pálya kicsit más, de a kerék korrigálja a zavar. Az autó halad egyenes, de az első kerekek enyhén elfordul.
Ha a visszavonás a tengelyek azonos, a fordulási sugár van, mint például nehéz lenne. Ezeket a járműveket az úgynevezett autók semleges alulkormányzás. Amikor az oldalirányú erő, a jármű elindul oldalra „csúszás” az útból. Javítás a kerék könnyen kompenzálja vozmuzenie. Az autó egy kicsit megmozdul oldalra a pályán.
Ha a visszavonását az első tengelyen kisebb, mint a visszavonását a hátsó, a sugár povrota kevesebb nehéz lett volna a kerekeket. Befolyása alatt oldalirányú erőt megjelenik a centrifugális erő, amely nem alszik harag. Az autó nem stabil. Rate változások, a korrekció a kerék lehetséges (nem mindig) kompenzálja ezt a változást. Az autó mozog oldalirányban, az első kerekek vannak kapcsolva.
Ez a kellemetlen hatást. Tényleg úgy néz ki, a vezetők, mint „perdület” az autó úgy tűnt, hogy egy egyenes úton nagy sebességgel.
Járművek tisztán semleges alulkormányzás nem történik meg. Mivel visszavonását az autó tengelyek és változások a kormánykereket, és attól függően, hogy a karosszéria dőlését a forgatást. Igazi modern autót kell bármilyen körülmények között, bármilyen terhelés, bármilyen manőver, hogy néhány alulkormányzottság. A gyakorlatban a harc a kontroll külleme a harcot túlkormányzási. A jármű túlkormányzási van egy ilyen koncepció, mint „kritikus sebesség”, amely felett képes mozogni egy görbe pálya mentén irányítás nélkül. Egy ilyen autó veszélyes, ha a maximális sebesség felett kritikus.
Módszerekkel foglalkozó túlkormányzási:
Az első tengelyen:
Pozitív kerékdőlés az első jármű kerekei (kerekek ferde kifelé).
Fokozott külső esztergálás kerék, ha a dőlés roll. Ez a módszer csak a független felfüggesztés.
Növelése a sarokban (Roll ellen) az elülső felfüggesztés merevsége képest a hátsó. Ajánlott az aránya szögletes merevsége elöl viszont a hátsó tartományban 1,4-2,6. A szögletes merevsége a felfüggesztés függ:
A (rugós) szelvény (központjai közötti távolság a rugók vagy a rugók). Minél nagyobb a távolság, annál nagyobb a szög merevség. Itt van a probléma Az első tengely általában fel tavaszi / rugók olyan széles, hogy zavarja a hátsó kormánymű ujjpercek. Van egy előnye, mint egy független felfüggesztés volt tavaszi / rugós pálya általában megegyezik a kerék.
Függőleges felfüggesztés merevsége. Van is egy kis nestykovochka. Általában a teher súlya variabilitás tulajdonítható a hátsó tengely miatt a tervező, hogy merevebb rugók / rugó vissza, és kívánatos kezelése ellenkezőleg.
Jelenléte a stabilizátor rúd (de káros darab, különösen a dzhiperov. Amikor egy ütközés egy akadály csak egy kerék, a teljes összeget a merevségét a merevség és a merevség az elsődleges rugalmas tag).
A hátsó tengelyen:
Befolyásolja a meghajtó típusától jármű kezelését
Hajlamos az elégtelen povroachivaemosti. mert jelenlétében tolóerő említett tengely csökkenti a ellenállási erő kanyarodási erő busz, a jelenléte vontatási az első tengelyen növekszik visszahúzó erő és annak hiányában a hátsó tengely csökken visszahúzó erő kapjunk jármű hátsó tengely hajlamos alulkormányzottság, hogy általában kedvező jármű. Ha túlzott alulkormányzás, könnyű, hogy csökkentse a kinematikai a hátsó felfüggesztés a vezetőszerkezet (könnyebben, mint fordítva)
Ha nem veszi figyelembe a kinematikai a felfüggesztés és az arány a szögletes merevség, az autó összkerékhajtás alulkormányzás közel van a semleges Rod azt (általában a központban eltérés akár szimmetrikus, vagy ahhoz közel szimmetrikus) kerülete mentén egyenletesen elosztva a tengelyek és a visszahúzó erő körülbelül azonos gumiabroncsot. Összkerékhajtás jelentősen csökkenti a követelményeket a jármű felfüggesztését. Ez az, amiért egy állandó eltérés összkerékhajtás van szükség nem csak instabil talajok, hanem a száraz aszfalton.
Hajlamos túlkormányzás. Ez a legnehezebb feladat a felfüggesztés tervezők. Az egyik az, hogy vegye igénybe a különböző intézkedések, hogy csökkentsék az autó hajlamos túlkormányzás és hogy számos kompromisszumot. A listát az ilyen intézkedések a fent megadott.