végrehajtó egység
A működtető BELIMO
Működtető - automata berendezés vagy szabályozó rendszer ható folyamat összhangban vett parancs információkat. Áll két funkcionális részből áll: a tényleges végrehajtó egység (ha mechanikus működtető, azt gyakran nevezik működtető) és egy szabályozó szerv, például a szabályozó szelep. és lehet szerelni kiegészítő egység [1].
Működtetésével eszköz (más néven működtetőt. Működtető) kontroll elmélet megérteni küldő készülék hatása a vezérlőegység a vezérlő objektum. Néha úgy tekintik, mint szerves része a vezérlő objektum. A vezérlőberendezés lehet bármilyen dinamikus rendszer.
A bemeneti és kimeneti jelek hengerek és azok módszereit befolyásoló vezérlő objektum különböző fizikai jellegű.
Példák és Alkalmazás
A működtető áramkör egy egyszerű szervo rendszer. hibajel ε (különbség alapjel r és a visszacsatoló jelet u) vezérlőegység által alakítjuk vezérlőjel v, amely átadódik a vezérlő objektum
Példák a hengerek:
- A szakterületen állítóművek átalakítók. konvertáló a bemeneti jel (elektromos. optikai. mechanikai. pneumatikusan et al.) egy kimeneti jelet (általában mozgás) ható vezérlő objektum.
Az ilyen eszközök közé tartoznak: az elektromos motorok. elektromos. pneumatikus vagy hidraulikus munkahengereket, relé készülékek, elektrosztatikus motor (Engl. Comb meghajtó), DMD -zerkala és elektroaktív polimerekből. harapós mechanizmusok robotok. hajtja a mozgó alkatrészek, beleértve a hajtóművek és a szolenoid hajtóművek „hangtekercs” típusú (Engl. Lengőtekercs), valamint sokan mások.
- Virtuális (szoftver) eszközök használata szenzorok és aktorok, hogy befolyásolja a valós világ objektumait. Érzékelők segítségével jelet továbbítják a virtuális eszköz, feldolgozni és kiadni a valós világban keresztül különböző típusú hajtóművek.
- GOST 14691-69 ↑ „működtető automatikus ellenőrző rendszerek.”