Hogyan működik a robot porszívó és tisztító irányelvek
A mai legjobb robot porszívók messze az első modell, aki nézni minden bútordarab a házban, amíg nem hall egy jel hiányzik az energia. A legújabb modellek célja takarítás házak, hez drámai növekedést a hatékonyság, a képesség, hogy öntisztító, és a képessége, hogy megtalálja az utat, hogy a töltőállomás saját.
Ebben a cikkben fogjuk részletesen elemezni, hogy a robot porszívó. Segítsen nekünk megérteni, hogy a robot porszívó iRobot Roomba Red, valamint nézd meg néhány más robot porszívó a piacon.
A működési elve a robot porszívó
A modern piac kínál rengeteg robot porszívó. termék ára terjedhet 3500 rubelt 100.000 rubelt. Ezek porszívó takarítás jellemző az alacsony és áramvonalas és kompakt méret, hogy megőrizzék a lehetőséget, hogy a bútorok alatt, hogy elérhetetlen a hagyományos porszívók.
A legtöbb gyártó fogja mondani, hogy a robot porszívó úgy tervezték, hogy kiegészítse a hagyományos porszívózás, de nem helyettesítheti a munkát. Ezek célja, hogy végre a napi takarítás. ami igen fontos, tisztaság fenntartása stroke, így a robot porszívó célja, hogy fenntartsák a tisztaság a kézi porszívózás. Azonban ha egy olyan ember, aki soha nem porszívók, robot asszisztens tehet a padló és szőnyeg tisztító, mint most, és akkor nem kell, hogy szüntesse meg az ujját, és a hit.
A legnépszerűbb gyártó robot porszívó iRobot marad Magyarországon. mely a különböző modellek a piacon, kezdve az alapmodell Roomba Red és a befejező technológiailag Roomba Scheduler. Annak érdekében, hogy kezelni a működését egy robot porszívó, megvan a kezét iRobot Roomba Red, ami vezet minket a világ robot takarítás. Kezdjük azzal, hogy mi van benne.
Készülék robot porszívó Roomba
iRobot Roomba Red méretei körülbelül 13. inch (33 cm) átmérőjű és 3,5 hüvelyk (9 cm) magasságú. Külső vizsgálata robot porszívó feltárja a következő adatokat:
A legtöbb Roomba robot, elem NiMH. Akkumulátor Roomba Red például tervezték 3 amperes óra, és a teljes feltöltés körülbelül hét óra / 18 voltot. Néhány a legújabb modellek porszívók iRobot robotok, természetesen csökkenti ezúttal 2-3 óra. A teljes feltöltés körülbelül 2-3 óra tisztítási idő, hogy a világ Roomba porszívó 2-3 szoba előtt a robot tölteni kell. Mobilitás robot porszívó megfelelnek két motoros kerék. Roomba vezérli változó tápegység az egyes kerekekre.
Roomba porszívó öt motorok:
- Egy minden egyes kerék (összesen: 2);
- A harmadik vákuum ellenőrzések;
- A negyedik oldalsó kefe forog;
- Ötödik kezel ecsetek;
Következő nézzük meg más rendszerek, amelyek felelősek a munkát a Roomba robot porszívó, kezdve a legérdekesebb: a navigációs rendszer.
A navigációs rendszer a robot porszívó Roomba
Ha figyelembe vesszük, hogy külön-külön, akkor a navigációs rendszer teszi a robot porszívó robot. És a fő különbség a modellek 3500 rubelt, és 80.000 rubelt, bujkál a navigáció pontossága érzékelők. Tárgy Roomba Red használ TUDATÁBAN Robotic Intelligence System of iRobot, a rendszer célja, hogy csökkentse az emberi beavatkozás a robot működését lehetővé. tudatosság rendszer tartalmaz egy több szenzor, amely adatokat gyűjt a környezetből, ők elküldik a mikroprocesszor a robot porszívó, majd Roomba viselkedését szabályozzák megfelelően. Szerint iRobot, a rendszer képes reagálni az új bemeneti adatok akár 67 másodpercenként. Ezután fogunk foglalkozni navigációs robot porszívók részletesen és megérteni, hogy a robot porszívó részletesebben.
Az első dolog, Roomba teszi, ha megnyomja a gombot «Clean» kiszámítja a szoba mérete. iRobot cég nagyon homályos volt, amikor jött, hogy a robot csinál, de úgy gondoljuk, hogy a robot küldi infravörös jel, és ellenőrzi, hogy mennyi ideig tart, hogy egy jelet, hogy egy vevő található a lökhárító a robot porszívó. Miután a robot beállítja a mérete a szoba, tudja, mennyi ideig és milyen messzire kell menni a tisztítási folyamatot.
Közben a robot tisztításához, kerüli a lépcsők és egyéb szintkülönbségek segítségével négy infravörös érzékelő elülső oldalán az alsó része a robot. Ez az „érzékelő szünet”, folyamatosan küld infravörös jeleket, és kap egy negatív jel Roomba azonnal leáll. Ha a robot közel van a szélén, a jel elveszett. Régebbi modellek, mint a Roomba Red, csak megfordul, és mozgassa az ellenkező irányba, ugyanaz a modell modern módszerekkel tisztítani a szélét a szikla. Amikor Roomba Red beleütközik valami, hogy a lökhárító aktiválja a mechanikus érzékelők, melyek jelzik a robot rendszert, amit szembe akadályt. Ezután egy algoritmus cselekvések bevonásával fordulattal és megpróbál előrelépni, amíg a robot nem tud előrelépni.
Van egy másik infravörös érzékelő, amely nevezünk „Sensor Walls”, ez található a jobb oldalon a lökhárító, és lehetővé teszi a robot porszívó Roomba óvatosan mozgassa a fal mentén, és az objektumok körül (például bútorok), anélkül, hogy megérintette őket. Ez azt jelenti, hogy a robot képes séta a baseboards nélkül nekimegy őket. Azt is számítani a maguk módján a takarítás is, amely szerint a iRobot, csatlakozik egy előre meghatározott algoritmus, amely lehetővé teszi, hogy a robot teljesen fedezi a padló.
takarító robot porszívó algoritmus Roomba Red
Amikor teszteltük a robot porszívó. azt találtuk, hogy a Roomba elindul tisztítás spirális kifelé, és továbbhaladnak a kerülete a szobában. Miután találkozik egy akadály, azt mondta, hogy elérte a kerülete a szobában. A robot akkor tisztítja mentén „kerülete”, amíg el nem éri a másik akadály, ami után megtisztítja körülötte, ott találja a világos utat, és folyamatosan mozog a szobában objektumok között, legyen az egy fal vagy bútor, amíg a várakozási idő lesz aratás. Az ötlet logikusnak tűnik, takarítás egy ideig nyújthat fedezetet a padló, de ha a teljes lefedettséget a nemi gyakorlatban?
Roomba robot porszívó lehet eltávolítani körülbelül két órán át egy töltéssel. Ha az akkumulátor nem elég, a Roomba csak gyere vissza, és csatlakoztassa a töltőhöz is. A töltőállomás opcióként iRobot robot belépő szintű modell, azonban szinte minden robotot középkategóriás és még szerelve egy töltőállomás. Visszatérve az alap a robot alkalmazásával érjük el, infravörös érzékelőre az első lökhárító. Ha a robot porszívó akkumulátor le nem merül, elkezd keresni egy infravörös jelet bocsát ki az alap. Miután a robot tartja, Roomba jeleznie kell a töltőállomás, és ezáltal automatikusan visszatér tölteni. Néhány robot porszívók is öntisztító visszatérés töltés után.
Így a Roomba okosak ahhoz, hogy tiszta a padló, miközben nézed a filmet, de továbbra is néhány szükséges intézkedéseket az Ön részéről. Először is, el kell távolítani a kis akadályt az emeleten, így a Roomba nem akad rájuk, és nem próbálja meg felhívni őket. Meg kell adnia a robot, ahol nem lehet mozgatni. Használja a mellékelt virtuális falak, amelyek segítenek megőrizni a robot bizonyos határokon belül. Virtuális fal szolgál infravörös jeleket, hogy a Roomba érzékeli révén a vevő a lökhárítót. Amikor megkapja a jelet a virtuális falat, tudta, hogy eljött az ideje, hogy megforduljon, és fejét a másik irányba.
A különböző érzékelők a robot porszívó, lehetővé teszi, hogy mozog a házban viszonylag önállóan. Most nézzük meg, hogyan tesznek eleget az igazi rendeltetése: porszívó?
Takarító robot porszívó Roomba
Szerint a iRobot, több mint a fele Roomba tulajdonos nevét kis barátaikkal tisztább. A cég Electrolux, a gyártó a nagy porszívó robotok Tribolite, jelentések, hogy megkapja levelek és fotók a család, akik a saját robotok. Azonban a legtöbb ember vesz egy robot porszívó, nem azért, mert keres egy új kisállat, ami nem kell etetni. Ők megveszik, mert a padló piszkos.
Robot Roomba porszívó Red egy háromrészes tisztító rendszer. Ha eltávolítja a lapát szerkezetet, láthatjuk a két érzékelő szennyeződés:
Oldalsó kefe kismértékben túlnyúlik a robot porszívó elérhető területeken, amelyekre a robot porszívó nem tud hozzáférni. Ez a kefe is forog a fal mentén, felveszi a por és piszok, hogy elküldi azokat a tisztább területet. Brush az ellenkező oldalon a tisztább Roomba irányítja szennyeződés egy porszívóhoz, amely alatt található a test a robot.
Extractor Roomba alsó oldalán két ellentétes irányban forgó kefe, amely emelje fel a szennyeződést és egyéb törmeléket közvetlenül irányítja a szemétbe.
Porszívó szar a por és piszok, ami felveti a robot mozgás közben a padlón.
Általában meg kell tisztítani a szemetet. legalább egyszer minden helyiségben, amely a Roomba porszívó és esetleg két vagy három alkalommal, attól függően, hogy milyen koszos a padló. A kezdeti modell Roomba porszívó nem tudom, ha a tartály megtelt, így csak tiszta. Azt is ki kell cserélni a szűrőt, ha az utóbbi tele van túl szorosan. Nem kell egy porszívó porzsák, egyszerűen behajt mindent a szemétbe.
Ami a szívóerő, web-site, a gyártó azt állítja, hogy a Roomba porszívó kínálnak tisztító erő, amely azonos egy álló porszívó, bár a jellemzők nem kínálnak ilyet. Vizsgálat a robot porszívó Roomba Red kimutatta, hogy azok tökéletesen tiszta padló fa és linóleum, gyűjtése jelentős mennyiségű szennyeződés és a kedvtelésből tartott szőr alacsony és közepes bolyhos szőnyegek. A gyártó szerint, Roomba robotok nem tervezték szőnyeg tisztításához nagy halom.
Most, hogy van saját porszívózás a lakásban, akkor különböző döntéseket a folyamatban. Például, ha azt látja, hogy az a terület különösen szennyezett, akkor több időt töltenek tisztítás. Amikor megy a linóleum a konyhában a szőnyeget a terem, akkor kapcsolja ki a készüléket ecset és porszívó, hogy elérjék a maximális teljesítmény alapján, hogy milyen típusú padló tisztító és funkciókat. Roomba robot porszívók úgy vannak kialakítva, hogy legalább részben lemásolni a személy azon képességét, hogy a betakarítás.
Ahhoz, hogy megtudja, milyen területeken van szükség extra padlótisztító, Roomba Red használ két érzékelő szennyeződés található, közvetlenül a városközpont felett ecsettel. Ezek az érzékelők használja akusztikus hatást. Ha a keverőt vet a nagy mennyiségű szennyeződések okoznak a rezgés egyre erősebb a fémlemezt érzékelők. A szenzorok érzékelik a mennyiségének növekedése a szennyeződés és mondd Roomba, hogy ezen a területen érdemes lesz újra. Annak érdekében, hogy észleli a változást a padlóburkolat, Roomba egy mozgatható blokk (tartalmazza a kefe), a magassága, amely beállítja automatikusan észleli, ha emelés 1-1,5 cm-re a padló felülete.
Van is olyan funkció elérhető robot porszívó, és nem az utazó személy számára egy álló porszívó, akkor tiszta a bútorok alatt. Mivel Roomba Red magassága mindössze 9 cm, könnyen alágurít többsége asztalok, szekrények, ágyak és még néhány, a kanapén. Lehetőség tisztítás bútorok alatti talán az egyik adu kártyák robot porszívó.
iRobot Roomba Red egy praktikus eszköz, de ez csak egy példa a robot porszívó. A következő részben fogjuk próbálni a másik robot porszívók a piacon elérhető.
Modellek és típusok robot porszívók
A modern piac kínál rengeteg modellek porszívók robotok, amelyek mindegyike magában foglalja egy meghatározott feladat - először is, azonban ezek porszívók. A legtöbb modell is fel vannak szerelve valamilyen rendszer, hogy elkerüljék az akadályokat, és együttműködik a távirányítóval. Emellett vannak bizonyos különbségek a termékek, amelyek teszik a széles körű az árak. Ebben a részben megbeszéljük több robot porszívók és a megkülönböztető jellemzőit.
További információk a robot porszívó, keresse fel a megfelelő szakasza, a honlapon: „Robot porszívó”