Rotációs összeszerelő gépek
A nagyszámú és tömeges gyártás során kisszámú (2-3) alkatrészekből álló termékek összeszerelésének nagyon hatékony eszköze az összeszerelő forgórész.
Általában az ilyen automaták a következők: összeszerelő rotor, szállító rotorok, eszközök az automatikus tájoláshoz és a szerelési tárgyak, karbantartó és irányító rendszerek darabjainak szállítására.
Tipikus műveletek, amelyeket összeszerelt forgó automatákkal végzünk: préselés, préselés, csavarás, hengerlés, fúrókorongozás, forrasztás, szegecselés, ragasztás stb.
A legegyszerűbb és leggyakoribb összeszerelési folyamat két elem konjugációja. A két elem összeszereléséhez szükséges forgórészek (4.7. Ábra) alapvetően hasonlóak a présgép működéséhez használt forgórészekhez. Különbségük az, hogy általában három szállítási rotor szolgálja ki: két rotor betáplálja az összeszerelt elemeket, és az egyik az összeszerelt terméket kapja. Szerkezetileg két adagoló rotor koaxiálisan felszerelhető egy meghajtó tengelyen, és egyidejűleg két, különböző szintet érő gyűjthető elemet szállít.
A szerelési műveletek valószínűleg hibás helyzetben elemek gyűjtött lépésének a befogadó rést a szerszám blokk (nem teljes belépési, ferde, fordított orientációban, stb).
Az összeszerelési folyamat ilyen jellegű megszakadására adott automatikus válasz abban áll, hogy megtagadják a munkaműködést az eszköztárban, amely kizárja a házasságot és a munkagép károsodását. A technikai erőfeszítés nagyságától függően az automatikus válasz a reflex mechanikus, hidraulikus vagy hidromechanikus kapcsolókészülékek segítségével hajtható végre.
Ezen túlmenően, ha teljesítő automatikus összeszerelési műveleteket alapvető szerez típusú sérti az összeszerelési folyamat, mivel ennek hiánya a munkahelyzet egyik összeszerelt elemek miatt nem biztosít, elvesztése szállítás rotor vagy elutasításáról miatt nem megfelelő méretű vagy tájolást. A hiánya az egyik gyűjtött automatikus válasz elemek nem csupán azért, mert ez vezet a hiányos az összegyűjtött termék, hanem azért is, mert a pontozás szerszám dolgozó mozgás hiányában egyik összeszerelt elemek néha meghibásodhat a helyzet a szerelvény
Ábra. 4.8. Rotor összeszerelés (középen) és szállítási rotorok
rotor, amely megköveteli a leállítását. Az eltérésre adott válasz az is, hogy megtagadta a munkaütemezést a megfelelő eszközzel, és eltávolította a hiányos elemet. Általánosabb esetben a bemeneti elem a rotorban marad az ismételt összeszerelési ciklusnál a kiindulási helyzetben, vagy általában az alkatrész érkezése előtt. Ugyanakkor kizárják a rotorban maradt azonos típusú elem érkezését.