A kapcsolatok csoportjainak statikus meghatározhatósága a stadopedia
Teljesítményszámítás elvégzésénél meg kell határozni, hogy a mechanizmus melyik része egy statisztikailag definiálható rendszer.
Statisztikailag meghatározott rendszerek esetén a statika egyenleteinek száma megegyezik az ismeretlenek számával.
Jelölje n a mechanizmus ismeretlen síkjainak számát (sík), majd a lehetséges statikus egyenletek száma 3n.
Meghatározzuk a sík mechanizmus egyes kinematikus párjainak ismeretlen számát.
A síkbeli mechanizmusokban a 4. és az 5. fokozat magasabb és alacsonyabb kinematikus párjait használják.
Az 5. osztály kinematikus párjai forgathatóak és transzlációsak lehetnek.
az 5. osztály rotációs kinematikus párja
Erők, az interakciókat a mechanizmus felszínén valamilyen törvény szerint osztják szét, szokás szerint a pánt csomópontján alkalmazott eredményt képviseli. Az alkalmazási pont ismeretes, és nagysága és iránya ismeretlen, ezért a kinematikus pár 2 ismeretlen.
előre az 5. osztály kinematikus párját
Az interakció erői a pár érintkező felületén oszlanak el, és ezek általában a mechanizmus mozgásának irányára merőleges irányban képződnek. Ebben a kinematikus párban a reakció iránya ismert, és az alkalmazás nagysága és pontossága ismeretlen, ezért a pár 2 ismeretlen.
nagyobb kinematikus pár
Ebben a kinematikus párban a reakció a normális irányba irányul, a kapcsolatok felületén rajzolva érintkezésükre. Az irány, az alkalmazás és a nagyság nagysága ismert. Azonban a magasabb kinematikus párt helyettesíthetjük egy alsó értékkel, így feltételezhetjük, hogy az 5. osztály alacsony kinematikus párjai szerepelnek a sík mechanizmusok összetételében. Az ilyen klimatikus párok száma a P5 mechanizmusában és mindegyik 2 ismeretlen. Következésképpen az ismeretlenek 2P5. A mechanizmus egy része statikusan definiálható, ha 3n = 2p5 teljesül. Ez az arány az Assur-csoportnak felel meg, vagyis az Assur-csoport egy statikusan meghatározott rendszer, és ehhez a mechanizmus erőszámítását végezzük.
11. Az Assur II. Osztályú fajtacsoport erő számítása
1) Határozza meg az asszír csoport kapcsolódásaira ható külső erőket (pillanatokat). Ezen erők nagyságát a terhelési diagram határozza meg. Az Assur-csoport egy osztályát húzzák ki a mechanizmus megvizsgált helyzetére egy skálán. Inerciális terhelések, erők és pillanatok meghatározása:
A számítás az R tangenciális komponensének a második lánc egyensúlyi állapotából történő meghatározásával kezdődik, a pillanatnyi egyenletnek a C. pontra vonatkoztatva.
A reakciót a 3-link egyensúlyi állapotából határozzuk meg, az E pont pillanatnyi egyenlete alapján.
Meghatározzuk a reakció normál komponenseit és az egész aszvir csoport egyensúlyi állapotát a vektoregyenlet segítségével
A vektor-egyenlet grafikus megoldása érdekében egy erõsítési tervet készítünk egy skálán. Határozza meg a szegmenseket, hogy felépítse az ismert erőket a terven.
A C csuklóban lévő reakció meghatározásához a csoportban lévő egyes linkek egyensúlyi egyenleteit írjuk le egyenként: