Téma № 4 célja, harci tulajdonságok és alkalmazásának rendje a navigációs eszközök, képzési központ

LESSON № 1: Gyakorlati. A cél, az üzemeltetés elve, a harci tulajdonságok és a navigációs eszközök használatára vonatkozó eljárás. Az általános eszköz, a bekapcsolás sorrendje, a készülék beállításai és használata. Tárolás, szállítás és karbantartás. Forgalom a terepen, meghatározza az útpontok koordinátáit és ábrázolja őket a térképen (terv). Ellenőrizze a földön található valódi pozíció pontosságát.

A többfajta harci és különleges járművekkel felszerelt földi navigációs berendezés a mozgó gép helyének folyamatos automatikus rögzítésére és a mozgás irányára szolgál. Ezt az útvonalat egy adott útvonal mentén hajtják végre, főleg nehéz körülmények között, tájékozódás esetén: terepen, gyenge pontok és gyenge látási viszonyok között. Ez a berendezés a nem kijelölt utak, oszloppályák, árvízzónák és a harci egységek helyének meghatározására is használható.

A földi navigációs berendezés két típusra oszlik. Az első típus a koordináták, akik információt szolgáltatnak az aktuális koordinátákról és a mozgó gép tanfolyamának irányszögéről numerikus formában. A második típusú sebességmérő, amely ezt az információt numerikus és grafikus formában adja ki, rajzolja a térképet a gép által áthaladó úton. A berendezés típusának neve az egyik legfontosabb csomópont neve - számláló megoldás. Az első típusú berendezésben az úgynevezett koordinátor, a második típus a sebességtervező.

A jövőben megfontoljuk a tervezést és a működést, elsősorban az ilyen típusú eszközöket.

A mozgó gép jelenlegi koordinátáinak meghatározása

A navigációs berendezés működése a gép által megtett úttól és a mozgás irányának irányától folyamatosan mérve történik, és ezen adatok alapján kiszámítja a mozgó gép helyének koordinátáit.

Tegyük fel, hogy a gép mozgása az O pontból indul, amelynek koordinátáit x0 és y0 ismerik, például a térképen meghatározott. Egyenes, az autó egy pontig mozog. A koordinátái X és y.

Az A * és Ar / A koordináták növekményei a gép által megtett út hosszúságától és a mozgás irányától függenek.

Így a mozgó gép aktuális koordinátái megegyeznek a kiindulási pont koordinátáinak algebrai összegével és az Ax és Ay növekményekkel, amelyeket a készülék a gép mozgása során számított a kiindulási ponttól az adott pontig.

A navigációs berendezések alapvető eszközei

A fenti egyenletek megoldásához a "koordinátor" típusú NNA a következő fő eszközökkel rendelkezik:

egy pályaérzékelő, amely folyamatosan meghatározza az AS áthaladó útvonal növekményértékét;

A menetszenzor, amely meghatározza az irányszög és a gép mozgásának irányát az egyes időpontokban;

- számolóeszköz, amely folyamatosan kiszámítja a gép helyének négyszögletes koordinátáit az út- és pályakijelzőből érkező adatokhoz.

Az ilyen berendezések vázlatos rajza az alábbiakban látható.

A kurzor tolmács, ezen eszközök mellett, van egy építési mechanizmusa és egy tabletta is, amelyen a térkép rögzítve van. Az építőszerkezet ceruza, amely a tabletta mentén mozog, jelzi a gép helyét, és felhívja a nyomvonalát.

Az útérzékelő egy elektromechanikus eszköz, amely figyelembe veszi a gép által megtett útvonalat, és létrehozza a megfelelő elektromos jelet. A gép alvázával az érzékelőt rugalmas görgő kapcsolja össze, amelynek fordulatszáma arányos a gép által megtett úttal. A henger mechanikai forgásának energiáját úgy alakítjuk át, hogy egy elektromos jelet egy úgynevezett szelensszenzor segítségével alakítunk át. Ez a jel is belép a számláló-döntés eszközbe.

Az érzékelő által mutatott út nagyságát a terep és az útviszonyok befolyásolják. Mozgás gép meredek lejtőkön, csúszás vagy csúszó kerekek a földön, az eltérés a keréknyomás kerekek a normál és néhány más okok vezetnek arra a tényre, hogy az út megjelenítéséhez használt az érzékelő nem felel meg a tényleges megtett távolság a gép. Ezért annak érdekében, hogy a tényleges érték az utat a jármű által megtett utat az érzékelő adatok bevezetése szükséges a korrekció - az utat igazolások

A tanfolyam érzékelője egy giroszkópikus tanfolyamjelző, amelynek alapelve ugyanaz, mint a giroszkóp.

Mielőtt a gép elindulna a "tanfolyam" skála mellett, a készülék hossztengelyének a irányszögével megegyező értéket állít be. Amikor a mozgás során a gép tengelyének irányát megváltoztatja, a kurzusérzékelő elektromos jelet küld a számolóeszköznek a menetváltozással arányosan.

A számláló-döntés eszköz folyamatosan meghatározza a bűn és cos n értékeit, szorozza meg az S-t a sin-nél és a cos xr-nál, és átmásolja a koordináták növekményeinek értékét az x és y koordináták skálájára.

A berendezésben típus „kursoprokladchik” számított rezolver növekmény koordináták érkezik postroitelny mechanizmust ceruzával, amely mozgatja a hosszában történő egyenlő lépésekben a koordinátákat a térkép méretaránya rögzített a lemezen.

A "koordinátor" típusú számláló-döntés eszköz egy szinuszos koszinus, szorzó és skálázó mechanizmusból áll.

A szinusz-koszin mechanizmus automatikusan meghatározza a gép irányának iránya szinuszának és koszinuszának számértékét. Ez egy forgó tárcsa, amelyen egy ujj van csatlakoztatva, két Kx és Ku kocsihoz kapcsolva. Az útkorrekció megadásához a lemez és az ujj középpontja közötti távolság változhat.

Ha a jel a girokursoukazatelya tárcsa forog szögben egy, majd Kx kocsi mozog hatása alatt egy ujj összeggel egyenlő a koszinusz a gép irányszög és a Kv kocsi - szinuszával ez a szög. A kocsik mechanikusan kapcsolódnak a szorzó mechanizmushoz.

Szorzó mechanizmus folyamatos szaporodását lépésekben az AS útvonal és a cos és sin is. Ez általában végzik formájában két azonos tengelykapcsoló, az egyik a meghatározására Ax, a második - Ay villamos jelet az utat érzékelő, keresztül a Synchro érzékelő resolver alakítjuk mechanikus rotációjával disk / s sebességgel arányos az útnak a gép által. Ez a forgás átadódik a 3 henger egy közbenső labdát 2, a rab a klip, amely megváltoztatja pozícióját a lemezen hatása alatt a lineáris mozgás egyik kocsik szinusz-koszinusz mechanizmus. hengerek forgási sebessége egyenesen arányos a termék a sebesség a lemez forgása a labdát a távolság a központtól a lemezt. És ez a távolság a súrlódó mechanizmus irányított arányos a szinusz a szög a gép, és egy másik - a koszinusz. Így, a szögletes forgási sebessége a görgő arányos a növekmény a megfelelő koordináta.

Amikor a golyó a lemez középpontjához képest egyik oldalról a másikra mozog, a súrlódási mechanizmus görgője ellentétes irányba forog. Így az inkrementális jeleket figyelembe veszik.

A skálázó mechanizmust úgy tervezték, hogy integrálja a multiplikátor mechanizmusból származó koordináták növekményeit, valamint a koordinátákat, az irányszöget és az útkorrekciót.

A gép helyének az NNS segítségével történő meghatározása pontossága függ a műszer hibáitól és a kezdeti adatok meghatározásából eredő hibáktól.

A műszerhibák fő oka a giroszkóp fő tengelyének távozása. Engedélyezettnek tekinthető, ha óránként nem haladja meg a 35 goniométer osztást. A számlálófeloldó készülék működésének hibáit a készülék működésének pontossága miatt gyakorlatilag nem érinti.

Nagysága a hibák okozta távozását a fő tengely giroszkóp hibákat, és meghatározza a kezdeti azimut és lektorálás útvonal, annál hosszabb utat. A gyakorlat azt mutatja, hogy a rövid távú járatok készülék meg tudja határozni a helyét a gép hibát 0,5-0,7% megtett távolság. 3-4 óra vezetéskor a hiba a megtett távolság 1,5-2% -a. Ha a mozgás során, legalább óránként, ellenőrizze a működését szerinti berendezés áll rendelkezésre a helyszínen, és a kijelölt térképen referenciapontok, és vezessen be megfelelő korrekciók a telepítési irányszögének, lektorálás útvonal és az aktuális pozíció, amikor a vezetés jelentős távolságra hiba meghatározásához koordinátákat berendezés nem meghaladja az eljutott út 1,5% -át.