Roz, robotok telepítése és eltávolítása
ROS telepítése és eltávolítása
Mi az a robot operációs rendszer? vagy ROS itt olvasható. Ma arról beszélünk, hogy telepítjük a ROS - Indigo Igloo nyolcadik verzióját.
Az ROS által támogatott fő operációs rendszer Linux Ubuntu. Mint kísérleti, MacOs X (a Homebrew csomagkezelőn keresztül), az Arch Linux és az UbuntuARM.
Megpróbáltam telepíteni a ROS-ot Mavericks MacOsra (10.9.4), és nem sikerült. Miután elvégeztem a hiányzó függőségek hozzáadásával, és anélkül, hogy pozitív eredményre jutnék, úgy döntöttem, hogy felveszi az Ubuntut. A HP Pavilion dv6 laptopon Ubuntu 14.04 LTS (Trusty Tuhr) telepítettem második operációs rendszerként.
A telepített operációs rendszer kiválasztása helyett alternatív módon választhatja ki a használni kívánt robotot. Itt vannak a ROS telepítésének különböző lehetőségei.
Kinyitjuk a terminált, és következetesen parancsokat írunk rá.
1. Adja meg a rakodási forrást
2. A kulcsok telepítése
wget https. //raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3. Telepítés
Győződjön meg arról, hogy a csomagforrás-kiszolgáló indexelve van.
sudo apt - frissítés
A ROS-ban számos különböző könyvtár és eszköz létezik. Előre definiált konfigurációkat tölthet le, vagy telepítheti az ROS-csomagokat.
Válasszon egyet az előnyben részesített lehetőségek közül:
ROS teljes telepítése (ajánlott, ez az a lehetőség, amit használtam). ROS-t tartalmaz. rqt. rviz. a robot-generikus könyvtár. 2D / 3D szimulátorok, navigáció és 2D / 3D érzékelés.