Tapintó robot érzékelő és az anyag azonosítása érintésre
Mit érzel a robot, amikor valamit ér hozzá? Semmi sem vagy semmi. Legalábbis így volt. De a speciális érzékelők, szenzorok és szoftverek használatával a robotok megtanulják érezni magukat - vagy legalábbis képesek lesznek azonosítani különböző anyagokat.
A tanulmány hangsúlyozza, hogy a robot egy újfajta tapintható érzékelővel volt felszerelve, amely utánozza az emberi ujjakat. Emellett egy újonnan kifejlesztett algoritmust használtunk, amely segít a robotnak abban, hogy döntéseket hozzon a környező világ felfedezésének folyamatában. Ez egyben az emberi stratégia utánzata is. Ezenkívül az érzékelő meghatározhatja, hogy hol és milyen irányban érintkezik a végtagokkal való érintkezés, és még az objektum hőérzékenységét is meghatározza, amelyhez hozzáér.
Az emberi ujjakhoz hasonlóan a BioTac érzékelőt puha és rugalmas bőr borítja. A felületén még ujjlenyomatok is vannak, ami nagyban növeli a rázkódás érzékenységét. Amikor a végtag durva felületen csúszik, a bőr jellemzően vibrál. Ezeket a rezgéseket egy hidrofon kideríti, amely a rúd belsejében (csontként) helyezkedik el. A személy ujjai hasonló rezgéseket használnak a textúra feltárására, de a robot végtagjai még érzékenyebbek.
A Fishel által épített speciális robotot 117 széles körben elterjedt anyagból - szövetekből, irodai és gazdasági tantárgyakból - képezték ki. A robot sikeresen azonosította az anyagot az esetek 95 százalékában: választotta, és átlagosan öt keresési mozgást hajtott végre. A komplexusok csak néhány esetben merültek fel, amikor a textúrák nagyon hasonlóak voltak, így még egy személy sem tudta pontosan megkülönböztetni őket.
Vajon képes lesz-e érezni az okot az emberek robotok általi cseréjére? Fishel és Loeb megjegyzik, hogy míg robotuk nagyon jól azonosíthatja a hasonló textúrákat, még nem tudja megmondani, hogy mit kell egy személynek szüksége. A tudósok azt mondják, hogy az érintőképernyős robot technológiája alkalmazható protézisekhez, vagy segítséget nyújt a vállalatoknak, ahol szakértőkre van szükség a fogyasztási cikkek, sőt az emberi bőr értékeléséhez.