Statikus hiba
Mint minden dinamikus rendszerhez, az automatikus vezérlőrendszer kétféle mód közül választhat: állandósult (állóállapotú) és tranziens. Az állandó állapotú üzemmódok két típusa létezik - statikus és dinamikus.
A statikus álló üzemmód egy olyan üzemmód, amelyben a rendszer nyugalmi állapotban van, mivel a rendszer külső hatásai és paraméterei nem változik idővel.
Dinamikus állandósult üzem fordul elő, amikor egy alkalmazás számára a rendszer külső hatások bármely létre a törvény, aminek következtében a rendszer jön egy állandó rend kényszerű mozgás.
A helyhez kötött dinamikus üzemmódok két típusból állnak. Az első a determinisztikus dinamikus stacionárius rendszer. amelynél a rendszer determinisztikus, stacioner hatású. A második mód állandósult véletlen mód. Stabil, statisztikai értelemben, és akkor történik, amikor a rendszerre alkalmazott intézkedések a véletlenszerű, de az idő függvényei.
A tranziens folyamatok minőségének statikus mutatói jellemzik a stabil állapotot, és tartalmazzák az Xst statikus hibát. Hogyan állapítható meg statikus hiba, hol van a grafikonon? Ha a zavar a terhelés oldaláról származik, akkor a kimeneti koordináta aperiódikusan vagy oszcillációval egyenletes értékre fog jönni. Egy új egyensúlyi állapot statikus hiba lesz (7.5. És 7.6. Ábra).
Ha a perturbáció a feladat irányából származik, akkor a kimeneti koordináta, aperiodikusan vagy oszcillációval, új előre meghatározott értékre fordul. A kimeneti koordináták állandó állapota azonban eltér a beállított értéktől. Ebben az esetben a statikus hiba az adott kimeneti koordinátaérték és az egyensúlyi érték közötti különbség ((7.9 ábra).
A statikus hibát a rendszer nagyon struktúrája okozza, és csak statikus rendszerekben fordul elő. Az asztatikus rendszerekben nincs statikus hiba, azaz Az asztatikus rendszerek pontosan támogatják a szabályozott koordináta beállított értékét bármilyen terhelés mellett, és pontosan elérik az új beállított értéket.
Hogyan állapítható meg egy statikus hiba egy statikus rendszerben az ismert differenciálegyenletekből vagy átviteli függvényekből? Tekintsük egy automatikus rendszer viselkedését, ha hirtelen zavar lép be a bemenetbe:
A Laplace-transzformált formában a bemeneti koordinátát a következőképpen írja:
Ezután a transzformált formában a kimeneti koordináta a következőképpen írható:
terhelés perturbáció alatt
vagy referencia perturbáció esetén
A kimeneti koordináta állandósult állapotát a következő képlet határozza meg:
a) terhelés perturbáció alatt
b) amikor a megrendelés zavarta
Nézzünk néhány példát a statikus hiba észlelésére
Példa: 1. Egy átviteli funkcióval rendelkező statikus objektumon átmeneti funkcióval rendelkező arányos szabályozó van telepítve.
Írjuk le az átviteli függvényt a munkahelyen
Határozza meg az állandó értéket
Írjuk az átviteli függvényt a terhelési csatornára
Határozza meg az állandó értéket
2. példa. Egy transzmissziós funkciójú asztatikus objektumra egy átmeneti funkcióval rendelkező arányos szabályozó van telepítve.
Írjuk le az átviteli függvényt a munkahelyen
Határozza meg az állandó értéket
Ie a kimeneti koordináta pontosan a megadott értékre érkezik.
Írjuk az átviteli függvényt a terhelési csatornára
Határozza meg az állandó értéket
3. példa. Az átviteli funkcióval rendelkező statikus objektumra beépített szabályozó transzfer funkcióval rendelkezik.
Írjuk le az átviteli függvényt a munkahelyen
Határozza meg az állandó értéket
Ebben az esetben nincs statikus hiba.
Írjuk az átviteli függvényt a terhelési csatornára
Határozza meg az állandó értéket
Ebben az esetben nincs statikus hiba.
Így, ha van egy integrált összetevő a vezérlési törvényben, akkor a statikus hiba sem a referencia zavarától, sem a terhelés perturbációjától fog hiányozni.
Oldal generálás: 0,006 másodperc.