Ez a robot jár, mint egy ember
Ez a robot jár, mint egy ember 6
- 17.06.15 07:18 •
- jelek •
- • # 252102
- • Giktayms
- 12 •
- 8228
- mint a Forbes, csak jobb.
Most már mindig nem különösebben aggódnia a felkelés gépek - ha ez történik, akkor nagyon hamar. Azonban a robotok egyre kifinomultabb, bár problémák robotika továbbra is nagy mennyiségben. Például egy jelentős probléma a stabilitás robotok járás közben.
Két csapat, a Sandia National Labs és SRI International, amelyeket össze, hogy részt vegyenek a versenyben a DARPA. A terméket ezen együttműködés érdekes volt - ez egy kétlábú robot függőleges, akinek a neve „DURUS”. Ez a robot nyerte meg a versenyt, amelynek 2,05 km 2,5 óra. Ez idő alatt, a robot csak 16% -a az akkumulátor töltöttségi szintjét.
Az eredmény látható robot elég érdekes - és nem csak, hogy a rendszer 2.5 km, hanem, hogy mennyi energiát kutatták. Más hasonló rendszerek fogyasztanak sokkal több energiát. A csapat most dolgozik véglegesítése robot megpróbálja elérni a hatékonyabb eredmény, menjen 10 km, az aktuális akkumulátor 2,2 kWh.
Tesztelés nem működik teljesen, DURUS`a így senki sem rúgott.
A rúgás akkor van értelme, ha azt szeretné, hogy egy robot séta jobb rendszer, mint az emberek. Ha rúgni valakit, mint rugdossa a robotok, hirtelen esik is. Most, IMHO, akkor jobb, ha dolgozik, így a robot lehet menni a hosszú és gyors, mint egy ember, és így nem kell húz töltés neki. Akkor gondolj a biztonsági rendszer a ütközés esetén.
Ha rúgni valakit, mint rugdossa a robotok, hirtelen esik is. Ha egy speciálisan képzett ember, hogy csökkenni fog az, aki rúgott.
Rúgás a legegyszerűbb módja annak, hogy szimulálják séta egyenetlen felületre. Elvégre, ha megy a pályán, benőtt a fű, és hirtelen a láb alatt nem földi (. A pálya vagy árok), akkor nem fog nagy valószínűséggel függően natrenirovannosti szüksége lehet segíteni a kezét, de mégis. Itt a robot ideális körülmények lépést, míg egy ilyen felületen, ahol a ténylegesen megy a kerekek.