Kommunikációs pillanatában hatályos középpontjához képest, és egy tengely körül
Térbeli önkényes rendszerét erők - erő nem abban rejlik, ugyanabban a síkban és cselekvési irányok metszik egymást egy pontban.
Az ellenérték egy ilyen rendszer erők szükségesek, hogy új fogalmakat:
1. A pillanata erő közepéhez képest a térben.
2. Abban a pillanatban egy olyan erő tengely körüli.
3. Abban a pillanatban, erőt pár helyet.
Pillanata erő a központ a térben - a vektor mennyisége, amely egyenlő a vektor termék a sugár vektor levonni a központtól, hogy a pont a erő alkalmazása, és az erő vektor.
A definíció szerint a kereszt terméket vektor nyomaték jön irányul merőlegesen húzott át a központ és erő síkja irányában a forgási sugár vektor a vektorba erő látható óramutató járásával ellentétes irányba a legkisebb szög.
Modul vektor pillanatában hatályos a központ:
. Modul vektor pillanatában hatályos középpontja körül számszerűen kétszeresével egyenlő háromszög területe.
Moment erő a tengely körül számszerűen kétszeresével egyenlő háromszög területe.
Kommunikációs pillanatában hatályos középpontjához képest, és a tengely körül.
Modul vektor pillanatában hatályos a központban fekvő z-tengely kétszeresével egyenlő háromszög területe OAB:
Pillanata erő képest Z tengely, egyenlő területének kétszerese egy háromszög. . Triangle háromszög OAB kapott vetítési síkra merőleges Z tengely, és környékén kapcsolódik a háromszög területe OAB vonatkozásában. ahol - a diéderes közötti szög síkjai a háromszögek. Mivel a vektoriális erőt pillanatban a körül a pont síkjára merőleges a háromszög OAB közötti szög a vektor és a tengely egyenlő a szöget. Így a pillanatban az erő a tengely körül egy kiemelkedés vektor a pillanat erő a központ ezt a tengelyt:
Abban a pillanatban, erőt pár tér - vektor síkjára merőleges akció a pár irányítani az irányt a forgási síkja hatása alatt a páros úgy tűnik, hogy történik az óramutató járásával ellentétes. Modul vektor pont egy pár egyenlő a termék egy erő pár váll párok:
Tételek a pár. (Tételek nélkül vannak megadva igazolások)
Az átutalási egy pár erők egy síkban párhuzamos síkban a keresete - pár erők átvihető bármilyen sík párhuzamos síkban a keresete. test kinematikai állam nem fog változni.
A egyenértékűségét pár erő - egy erő pár helyettesíteni lehet egy másik pár erők, ha a pontok mértani (vektor) egyenlő. test kinematikai állam nem fog változni.
A gőz hozzáadását kényszeríti a síkban - rendszer erő párok a gépen lehet helyettesíteni egy pár, amely a geometriai pont (vektor) összege a pillanatok kezdeti pár. test kinematikai állam nem fog változni. Az egyensúlyi állapot a rendszer kényszeríti párok -
Következő, mi továbbra is tartsák be a közös rendszerének kutatási terv erők következetesen megoldására három kérdést:
1. Hogyan egyszerűsíthető a rendszert?
2. Mi a legegyszerűbb típusú rendszer?
3. Melyek azok a feltételek egyensúlyi rendszer?
Hoz lakás önkényes rendszerét erők egy adott központ - válasszon egy tetszőleges pontot a síkon, és az egyes erők
tolerálja a módszer Poinsot ezen a ponton.
Ahelyett, hogy az eredeti önkényes rendszer kapunk egy konvergens rendszer erők és párok rendszert.
Ellentétben a korábban tárgyalt tetszőleges sík erők rendszerek most módszerével Poinsot mellékelt pár erők jellemezve vektorok.
Az összetartó erők a rendszer csökken a kifejtett erő ahhoz, hogy a központ ().
A rendszer párok egy pár, amely pont a vektor összege pillanatok képest a kezdeti hajtóerő Center ().
Általában, egy tetszőleges sík rendszer erők csökken erő, az úgynevezett fő vektort és a pár egy nyomaték egyenlő a lényeg a rendszer erők kiigazítására a központtól:
. ahol - a fő vektor; a legfőbb pont.