Építőipari quadrocopter lépésről lépésre
... Hosszú vezette a kínai repülőgépek a kemény szibériai úton.
A vágy, hogy építeni a quad már kigyulladt, még mielőtt az új évben. 3.5 Mindezek hónap múlva már várt hosszabb parcellák, mint csinál valamit. De most a munka a végéhez közeledik, és megmondom, mit, hogyan és mit.
A folyamat aktívan fotkat nekem a lemezen, de mivel egy hirtelen kemény Reseta hogy maximális részletes képek már összeszerelt berendezés.
Kezdjük. (Mnogabukaf!)
1. rész Az épület keretben.
A hossza az egyes gerenda a központtól - 300 mm-es, a hossza az egyes gerenda - 250 mm. Swipe, illetve 600. A nyílások végein gerendák alatt nasverlil motor összeszerelés után megjelölésével az összes motor magukat.
2. rész A beszerzésében és várakozás.
Itt megtalálja az összes részből áll:
Felszerelés Turnigy 9x - $ 40
HK vezérlőkártya több rotor vezérlőkártya 2.1 - $ 19
Akkumulátor Appa - $ 10
Teljesítmény akkumulátort a quad - $ 25
Töltés számukra - $ 23
Propellerek.
Ez az, ahol elrontottam. 6x5 - ez kicsi, szükség volt arra, hogy egy 10 „-os, de rájöttem, hogy az összeszerelés után több tucat repült túl közel van a platform ... és húzza egy jó ötlet ..
Motorok - $ 8 fejenként. Akik nem szabad pénzt. Az építőipari helikopter vesz 2 motor és a légcsavar 4 több, mint amire szüksége van. 100% hasznos, különösen, ha az épület az első alkalommal (I =)). Most jöhet (lenne), ez csak, hol vannak most ...
Szabályozók. Jó, olcsó, semmi panaszkodni.
3. rész: Javítás.
Az első dolog, amit találtam, vezérlőpanel, megpróbálja megtalálni azt a lehető legpontosabban a központja a platform. Fúrt lyukak révén a rétegelt lemez a végei az alumínium gerendák. A fedélzeten van csavarozva a sugarak a hosszú csavar fém. Fúrás sugarak át itt - nem opció nekik, akkor az akkumulátor szorosan illeszkedik.
A tábla mellé állítja a kagylót. Dugtam be supermegakley. Azt is rögzítse az antennát fény. Saját vevő csatornahozzárendelés egybeesik a kontroll tábla, így össze őket egy egyszerűsített két 3-vezetékes hurok.
Ezután jelöljük ki a sugarakat, és lyukat fúrni a motorokat. A távolság a széle a forgástengely úgy döntött, hogy szembe, hanem az összes sugarak tette ugyanezt. én motorok központjai közötti a furatok 19 mm leggyakoribb M3 szálak. Lyuk a tengely a farkát kilóg az alján a motor, akkor jobb, ha fúrni teljes szélességében a tér át, meg kell várni, hogy az akna nem kapaszkodott az éleket. Itt van, hogyan néz rám:
Rögzítsük itt motorok következtetéseit a platform, az M3-as csavarral nem lehet hosszabb (profil oldala) 4 mm, nehogy elkapják kanyargós, és nem kap interturn rövidzárlat, meztelen festéket a huzal (amit meg is tettem az egyik saját). Csavarozott motorok látott az első fotó.
Lépés a következő. Post. Payaem „pók” a 4 fordulatszám-szabályozók (ESC), az azokat összekötő párhuzamosan a tápkábel segítségével, hogy ez olyan adaptereket. I forrasztott a vezetékeket közvetlenül a foglalat 3,5 mm-es banán. Osztott használt kapcsolat csak 1 hely - akkumulátor a „Spider”. Minden más van forrasztva, és szigorodtak is csökken, miután elolvasta rémtörténetet az a tény, hogy a repülés csepp a rezgés vezetékes csatlakozók motorokhoz. Esztétika, persze, nem (legalábbis nekem), és soha nem üldözték őt. A jelző kábeleket a számok a járművezetők a motor vezérlő fórumon. Kezdetben ő villant a „plusz” repülési rendszer minden firmware-tele van, de úgy döntöttem, hogy először meg kell tanulni valahogy, majd keresse meg a „saját” firmware, paraméterek és így tovább. Meghajtó motorok a „pozitív” program a következő:
Ennek megfelelően, a jel vezeték csatlakozik vezető csapok M1-M4 a kontroll-lemez, a fehér vezetéket a Mega.
Itt látható a quad, kész tesztrepülés:
Súly quad ebben a szakaszban pontosan 1 kilogrammot.
Lógó konyha Bezmenov mutatót.
4. rész up? Ne vegye le. Ne vegye le.
Minden huzalozás van forrasztva. Az akkumulátor töltése és csatlakoztatva. Itt van az a pillanat, amire vártam 3 hónapig ... Kapcsolja be az adót. Hulladékok el. Pen-gáz jobbra le. Ezen a kártyán egy gesztus „hogy aktiválja a motor.” A piros LED világít a táblán. Lassan halad a gázt előre ... FAYYYUUUUL! Bred 3 motorja 4. Nos, legalább felszámolták, és ez tetszik. A negyedik (№3 kapott a fenti séma) izomrángás és suhintott skrob valami benne. FAIL FAIL, a fenébe is. Van egyeztetni a motorok és az összes olyan illesztőprogramot, izolálja a probléma a motor 1. Elmentem vele a révkalauzolási-rc konzultáció céljából. Kedves és beszédes fickó, ami nem elég, részletesen leírt tünetek megállapította interturn rövidzárlat a tekercsek egyike, és azt mondta, hogy könnyebb és olcsóbb megvenni egy újat. Valószínűleg kapott alumínium strkzhka lyukak, vagy fáj túl hosszú csavarok (a többiek megfelelően működik, akkor a csavarral rögzített I rövidebb.) A már lefoglalt ugyanazon HC hogy obshlos 10 dolcsi. Bontás jel vezetékek minden motor, kivéve az egy szervizelhető újra indul ... 1 gerenda (szemben a halott motort) a padlóról valahol a 70% -a gáz ugyanakkor továbbra is felfelé, és ha én nem élesen megfékezte gáz lenne felborult. Hadd emlékeztessem önöket, hogy ez egy propeller 6x5 at trehbanochnoy LIPOL (11,1).
következtetés
Frissítse №1: keze viszketett valamit.
Általában, nézd meg magad. Dvideniya pull elég, egy uke tabletta, a másik gurult. Próbáltam 3 motorok elszakítani, és majdnem elhúzódott teljesen, de jó okkal csavarják.
A kapcsolat a két ellés 10dyuymov szett csavarokkal. Vezetési én lpyus és a síelés egyaránt kényelmes.
Frissítés # 2.
Minden szuper! Az, hogy több kép is van a rajzon? A kimért, mint vágott, mint unatkozik? Egyértelmű, hogy a legtöbb ember számára, akik a szerszám - ez minden nyilvánvaló ... De nekem személyesen - nifiga :) Az eszközöket már csak egy csavarhúzót és egy fúró / ütést.
Általában jó szerencsét a hibakeresés és gyors repülést. )
PS: az úton, és nem tervezi, hogy csatlakozzon a fórumon giroszkóp / Aksza / magnézium / baro?
Lapátok fúró legalább lapáttal fúrók, fémfűrész, féknyergek, agy), és mik a rajzok? Én az összes méretben. Vágott így csavarni. Csak a váz - ízlés dolga ... én azt, mint látható, nem. Amint lesz megtanulni repülni, és nem esik, van egy ötlet, hogy megpróbálják naeksperimentirovat valami hasonló avotpilota, de nem utolsósorban, a GPS és a hozzájuk hasonló, és tájékozódás a terepviszonyok (detektálás fák stb otthonukban.) Estesstvenno igényelnek díjat Baro, Axel STM32 ... és még mindig nem tudja, hogy ki a fejemben végül leugrik a AVR, ijesztő bonyolultsága nyelvjárás C (++), használható a STM8 / 32, a magas költségek proshivalno-hibakereső eszközök és ... LQFP -_- Che valami, amit elszenvedett offtopic =)
Take 2 a motor és a légcsavar 4 Több
Azt tanácsolnám, hogy egy sokkal nagyobb kínálat légcsavaros (16 db)
tájolás a terepviszonyok (detektálás fák, házak stb)
És hogyan tervezi, hogy észleli a fákat?
ijeszt komplexitás nyelvjárás C (++), használható STM8 / 32
Milyen „nyelvjárás” mondod? Van egy szabványos C / C ++.
Mi a helyzet a fák - xs, gondolj bele.
Légcsavar próbálja, nem bontják tovább. 1-ig tört, és tönkretette 1 vetés esetén. Ez maradt csak 4.
Xi tudja nagyon felszínes, az első találkozás, hogy ez csak az a AVR.
Itt egy példa a cikkből uncleeugene.
Az első gondolat - miért olyan nehéz? Mit jelent a nyilakat? miért nem módosíthatja a kimeneti port, és dugja be 2 bit? Lesz egy minimális szakadás mintákat az átmenet.
Légcsavar próbálja, nem bontják tovább.
Azt is próbáld meg nem törik, de még mindig propellerek „szabadság” elég gyors. Én eredetileg megrendelt 12, és a már kitört 4 (néhány hét)
Az első gondolat - miért olyan nehéz? Mit jelent a nyilakat?
Tehát ez az, amit ... Ez nem egy nyelvjárás, elég egy szabványos kódot. Nyilak - egy mutató hivatkozás feloldási (hozzáférést biztosít a mezők a szerkezet révén a mutatót a szerkezet). Tény, hogy nincs semmi bonyolult. Ha mozog, akkor lehet, hogy húzza fel az ismeretek szintje C, de megéri.
Levél az olvasás primer (KR), egy elvtárs, hogy ha ...
Itt Én néztem az árakat a cikkek rántotta volt az ára (I zanykal levél szükséges) építeni frissített quadric gondolat: „aha, még itt az ideje, hogy pénzt költeni!” -, és ... Mindegy, mentem 450 dollárt kb ( azonban a tábla érzékelők baro / giroszkóp / Aqsa / Mg) :(
Igen, és Appa a HK bekordere - úgy döntött, addig nem szerencse.
Bár van valami raktáron, így Arduin és töltő lipolek.
És viszketés, viszkető rettenetesen sokat :)
Mindig bekordere mint a legtöbb ann. Nincs alternatívája, fizetni bekorder havonta küldik egy hónap múlva fog jönni.
Ezen a ponton, szerencsém volt 1 alkalommal, éppen akkor, amikor először felvette az egészet, volt elérhető mindkét lehetőséget =) De még nem szedték össze a bátorságot, hogy pénzt költeni ... Azóta igen, mindig bekordere :)
Általában igen, de én már arduyni, úgyhogy csak be kell érzékelők. Vicces, de ugyanazokat a szenzornak ugyanaz, de anélkül, hogy a MEGA költség 10 dollár drágább ... Nos, én valamilyen okból szeretne vásárolni FreeIMU utolsó 4.3. Nem tudom, hogy mennyire jobb, de vannak olyan nyilatkozatok és baro (baro még, nevezetesen egy magasságmérő), nagyobb pontosság, és Axel a Gierke is. a költség jön ki újra az igazság alatt $ 100 ...
Itt egy döntő FreeIMU aprítva:
-MPU6050 giroszkóp + gyorsulásmérő
-HMC5883L magnetométer
-MS5611-01BA nagyfelbontású magasságmérő
A magnetométer csatlakozik a AUX I2C busz a MPU6050 így lehetővé teszi, hogy közvetlenül leolvasható a MPU6050.
Ez vagyok én, és kíváncsi, hogy mennyi azt nem ölte ... Úgy értem, nem bánja, hogy fizetni 50 $ ehhez a kerethez, ha valóban megéri a pénzt. Csak most ez gudlakbay ábra és tudja, a minőség keret, vagy csak valaki, aki úgy döntött, hogy a készpénz.
Nos, nem csak az esztétikum itt is fontos, én is mindig a súlyelosztás és így remélem, hogy az, amit tett, és pontosan.
On hobbikinge kacsa eredménye 6-gerenda kereteket.
Már csak 4-sugaras rétegelt, ragasztott és karbonka nagy pénz. A nehéz hexadecimális vagy drága berendezések jobb megvenni és lecsepegtetett ha lécek. Mellesleg, a HC konurs - aki gyorsabb, nagyobb, erősebb, nagyobb, szebb, és anélkül, hogy ömlött a sör multirotore emelés, kap egy karbonsav keret ^ _ ^
Ez vagyok én, és kíváncsi, hogy mennyi azt nem ölte ...
Neubivaemy keretek nem történik meg. Van Bole vagy kevésbé tartós. A kérdés csak az, hogy hány túléli a balesetet a kis keret (nagy összeomlás nem képes több mint egy keret) .. Azt javasoljuk, hogy készítsen saját keretet. A lényeg az, hogy ne mentse 50 dolcsit, és ahhoz, hogy egy rögtönzött keret (mint alapértelmezett) „alkatrészek” lehet vásárolni a boltban épület (vagy megtalálni a garázsban). Abban az esetben, vásárlási keret - egy kis hiba okozhatja annak szükségességét, hogy vesz egy új keretet.
Rendben van. De én példaként a keret valami hasonló terek alumínium és üvegszál több azonos alkatrészek (én ezt az elvet, és úgy döntött, ő, mint egy balta). Elvileg az érkezését egy keret lehet másolni az üvegszálas részek shablonchik hogy meghibásodás esetén egy vagy több közülük volt esélye, hogy vágni ugyanaz. Nos, az alumínium profil, ez alumínium profil :)
Röviden, azonnal le kell venni a detalek mérések és nincsenek problémák, megtöri -, hogy a helyettesítés.
Bár igen, ez lehetséges, és csak csináld magad, általában még mindig úgy gondolom.
Plexi, vajon hogyan kell viselkedni, mint egy anyag részei üvegszál? Ki mondja ezt? Ato mi van a lézeres vágás plexi, vágható ott, és lyuminku valamit tennem, hogy láttam. És ha ez megy, mi a vastagsága a jobb?
Plexi törékeny, újonnan fűrészelt és fúrt ment feltörni meghúzásakor az anyákat.
És mellesleg fa még mindig ott van, könnyebb, és nem tartja hajlítás.
Sajnos ... Több mi nem lézerrel vágott. És vágni magát képletesen - lustaság. Egyértelmű, hogy a „kvadrytny darab tábla” mellett dönt, de ez nem esztétikus művek :) De igen.
És a probléma készítették ... ... alumínium van shablonchik gipsz öntőforma megtelik ... és ez a dolog ... hogy a keret kész)))
Egyszer húzta az emberek a rugót a helikopter ... És én beleértve.
Vártam sokáig Turnigu 9X, motorok, Regulus, és minden mást, fűrészelt, gyalult keret hideg tavasz (: - \) az esti órákban. És végül épített egy gépet. És ő szinte azonnal repült!
Repültem egy nap, két nap ... És akkor a tapasztalatlansága repült a legtetején a legmagasabb nyárfa, és általában így ragadt ott. Azt hittem, hogy mászni, hogy a 15 méteres magasságot, de aztán rájöttem, hogy akkor gazonut helikopter és el kell engedni, és jött a földre.
Azt adták. És az összes pihe shmyaknulsya. Az eredmény - a keret van hajlítva a szemétbe, az egyik motor összetört (repült rögzítõgyûrût és rotor leesett, az egyik csapágy már csak a második napon), a vezérlő táblán a hús nézett giroszkóp, amely már Kijev nem olyan könnyű eladni. Pro propellerek Én általában hallgatnak ...
És a történet tanulsága: ne távirányítással modellek vezetői tapasztalat - legalább 100 óra repülési időt a szimulátorban. TGY9X haszon közvetlenül csatlakoztatható egy számítógéphez audioshnurok és repül néhány FMS menet kezdődik, majd vásárolni az USB-hardverkulcs a szimulátor és a PhoenixRC vagy valami.
És még egy dolog: van X vagy + program? H. Ha a szabályozó testület kell forgatni 45 fokkal, ha +. az alváz valahogy állni átlósan :) alapértelmezés firmware által elárasztott „+”.
ha + az alváz valahogy állni átlósan :) Ez igaz, azt hiszem. Tedd őket „off-diagonális” kissé kényelmetlen egy ilyen elrendezésben. Bár IMHO lenne bölcsebb, hogy támogassa telepítve a végén a gerendák lesz stabil.
egyszer kapott turnigu, a nyári hónapokban a FMS a modell a helikopter és a négyzetes. Megtanult repülni biztonságosan, növény, sőt fejtetőre csavar) az elmúlt 3 hét összpontosított szerelő és szerzett egy sim.
Most, a szimulátor már a véleményüket. Elindult anélkül, hogy neki, megparancsolta persze, de volt egy nagyon hosszú idő. Azt már sikerült összegyűjteni az összes ... természetesen nem tudott ellenállni ... Ran repülni :-)
Szóval Száll készülék tisztán él. Anélkül, hogy a szimuláció. Tekintettel arra, hogy ez az első repülő gép általában nagyon nehéz volt.
De most még tudok futni haza :-)
Jövök már szimulátor - általában nem tud repülni :-( Nem olyan, mint az igazi.
Tehát, ha már megkezdte a repülő a valódi Kwade - valószínűleg megéri, és továbbra is, tisztán IMHO.
Az ilyen esetek.