Eljárás korrigálására eltolódás a giroszkóp és az eszköz annak megvalósítására
G01M1 / 34 - ellenőrzése statikus és dinamikus kiegyensúlyozás gépek; tesztelése különböző minták vagy eszközök, amelyek máshol nem szerepelnek
G01C25 - Gyártás, kalibrálása, tisztítása vagy javítási eszközök és szerkezetek említett összes fenti csoportok ezen alosztály (tesztelés, beállítás, kiegyensúlyozó iránytű G01C 17/38)
A tulajdonosok a szabadalmi RU 2410658:
Open Joint Stock Company Arzamasz kutatási és termelési vállalkozás "TEMP-AVIA" (OAO ANPP "TEMP-AVIA") (RU)
A találmány tárgya giroszkópos technikát, nevezetesen a giroszkóp eltolódás korrekciót a rotor egy gömb alakú golyóscsapágyas támogatást. Gyro sodródás kétszer mérjük, amikor a motor működik, a szinkron üzemmódban (ω1), és közvetlenül lekapcsolása után a motor tápfeszültsége és a rotor lemágnesezési hiszterézis gyűrűt (ω2), és a giroszkóp sodródás, az időfüggő elektromágneses mező forgási (ω), úgy határozzuk meg, a képlet. Távolítsuk el az állórész ferromágneses tömeget a helyén irányának megfelelő sodródás, ami által meghatározott a jele ω (1). Berendezés meghatározására az eltolódás a giroszkóp egy szinkron hiszterézis motor, amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú golyós csapágyazás és az a szög szenzor tartalmaz egy sorba kapcsolt vezéroszcillátorral, és egy inverter, amelynek kimenete csatlakoztatva van a giroszkóp motor, mérő, egy kondenzátor párhuzamosan kapcsolt, hogy a kínálat az inverter busz és két kapcsolót . A találmány tárgyát a giroszkóp sodródás korrekció, attól függően, hogy a nyomaték az elektromágneses mező által generált az állórész, amely végső soron növeli a pontosságot a giroszkópos eszköz paramétereit. 2N. 2 és ZP f ly-2-il-csoport.
A találmány tárgya giroszkópos technikát, nevezetesen a módszerek giroszkóp eltolódás korrekciót a rotor egy gömb alakú golyóscsapágyas támogatást.
Ismert kiegyensúlyozó módszer, amelyben a forgórész forog, megmérjük, és korrigáljuk axiális és radiális egyensúlytalanság [1].
A készülék kiegyensúlyozására [2], amely tartalmaz egy tápegység, továbbító eszközt a forgatás a rotor, a kiegyensúlyozó jelent.
Ismert olyan eljárás, dinamikus kiegyensúlyozás giroszkóp [3], amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú csapágy és egy golyóscsapágy-szög érzékelő amelyben rotor, a drift mérése és korrekció.
Egy adagoló eszköz egy szinkron hiszterézis motor [4], amely sorba kapcsolt terminálok közötti tápfeszültség és a motor csatlakozókapcsokkal inverter, a master oszcillátor.
Közös hátránya bemutatott eljárások és eszközök hiánya sodródás korrekció, amely attól függ, hogy a nyomaték az elektromágneses mező által generált az állórész.
A cél a találmány szerinti, hogy a giroszkóp sodródás korrekció, függ a nyomaték az elektromágneses mező által generált az állórész, amely végső soron növeli a pontosságot a giroszkópos eszköz paramétereit.
A korrekciós módszer a giroszkóp sodródás szinkron hiszterézis motor, amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú golyós csapágyazás és az a szög érzékelő amelyben rotor, a drift mérési és korrekció, a találmány szerint a mérés során a giroszkóp sodródás határozzuk sodródás függ a pillanatban az elektromágneses mező forgási által létrehozott az állórész, és annak korrekciót végzünk eltávolításával ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás. Továbbá, a találmány szerinti meghatározására a drift, amely függ a nyomaték az elektromágneses mező, a giroszkóp sodródás kétszer mérjük, az első alkalommal a motor működik, a szinkron üzemmódban (ω1), egy második alkalommal azonnal kikapcsolása után a motor tápfeszültség és a rotor lemágnesezési hiszterézis gyűrűt (ω2). Amikor ez eltolódás a giroszkóp, amely attól függ, hogy a pillanatban az elektromágneses mező forgási (ω), úgy határozzuk meg, a képlet
és eltávolítjuk a ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás, ami által meghatározott a jele ω (1).
A lényeges különbség a javasolt eljárás tartalmazza azt a tényt, hogy az eltolódás a giroszkóp, amely attól függ, hogy a pillanatban az elektromágneses mező forgási által generált az állórész, kétszer mérjük, egyszer, amikor a motor működik, a szinkron üzemmódban (ω1), egy második alkalommal azonnal kikapcsolása után a motor tápegység és egy demagnetizáló hiszterézis rotor gyűrűk ( ω2), akkor a képlet határozza sodródás (ω)
és eltávolítjuk a ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás, ami által meghatározott jele ω. A helyi eltávolítása ferromágneses tömegének változását okozza az elektromágneses mező által generált az állórész, és csökken a giroszkóp sodródás.
A berendezés meghatározására az eltolódás a giroszkóp egy szinkron hiszterézis motor, amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú golyós csapágyazás és az a szög érzékelő, beleértve egy sorba kapcsolt vezéroszcillátorral, és egy inverter, amelynek kimenete csatlakoztatva van a giroszkóp motor, egy méter csatlakozik a szög érzékelő a találmány szerinti párhuzamos takarmány busz inverter csatlakozó kondenzátor és a vezéroszcillátorral és az inverter kapcsoló szinkron kapcsolódik az összes többi kapcsoló, tartalmazza az inverter vasúti rés.
A lényeges különbség a javasolt berendezés biztosítja a jelenléte egy kondenzátor párhuzamosan kapcsolt a tápbusz a frekvenciaváltó, és egy kapcsoló, amely lehetővé teszi az egyidejű szétkapcsoló erő vezéroszcillátorral letiltja az inverter. Egy ilyen kapcsoló biztosítja hiszterézis lemágnesezni rotor gyűrű forgása során.
A javasolt eljárás valósul a következőképpen.
Ezek közé tartozik egy giroszkóp szinkron üzemmódban, táplálja azt egy áramforráshoz, amely tartalmaz egy vezéroszcillátorral sorba és egy inverter, amely egy többfázisú váltakozó feszültséget. Miután a teljes szétszóródását giroszkóp mérő mért érzékelő értékét a drift szög (ω1) a giroszkóp, akkor a kapcsoló ki van kapcsolva és az inverter vezéroszcillátorral. Ebben a feltöltött kondenzátor állítja egy rövid ideig az inverter tápfeszültség. Mivel a vezéroszcillátorral le van tiltva a giroszkóp motor tekercselés fogja ellátni az azonos ideig állandó feszültség és hiszterézis lesz lemágnesezni rotor gyűrű. Közvetlenül a bekapcsolási giroszkóp forgórész folytatja a forgást a tehetetlenség (szabadonfutó), amely időpontban a mérő mért az érzékelő szögértéket ω2 giroszkóp sodródás. Miután mindkét mérés szerint (1) meghatározza az sodródás (ω) a giroszkóp, amely attól függ, hogy a nyomaték az elektromágneses mező, és annak korrekciót végzünk eltávolításával ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás.
1 egy rajz a giroszkóp rotor egy gömb alakú golyóscsapágyas támogatást magyarázó eljárás sodródás korrekció, az időfüggő elektromágneses mező forgási által generált az állórész, és a 2. ábra egy tömbvázlatát berendezés meghatározására sodródás.
Az 1. ábrán egy 1 állórésznek a 2 tekercselés, forgórész 3 hiszterézises 4 gyűrű, a gömb alakú golyóscsapágy támogatást 5, egy 6 szenzor a szög a tekercselés B és C és a kimeneti 7, 8 helyek eltávolítására ferromágneses állórész tömeget.
1, a 3 forgórésznek hiszterézis 4 gyűrű forog a gömb alakú golyóscsapágy 5 Viszonylagos pólusú 1 állórész, amelynek a tekercselés 2. Közel a végfelülete a 3 forgórész van szerelve szögérzékelő 6 áll két tekercselés B és C, a mért jel venni a kimeneti 7. Az 1 állórész 8 helyen eltávolítani a ferromágneses tömeget.
A 2. ábra hivatkozási generátor 9, inverter 10, egy 11 motor, egy 12 giroszkóp, a 13 érzékelő, a szög mérő 14, 15 kondenzátoron, kapcsolók 16, 17.
2, a kimenet a vezéroszcillátorral 9 a kapcsolón keresztül csatlakozik a 16 bemenetére inverter 10, amelynek a kimenete csatlakoztatva van a 11 motor a giroszkóp 12. A szög érzékelő 13 van csatlakoztatva egy méter 14. Párhuzamos busz inverter 10 van csatlakoztatva a 15 kondenzátort, és az áramot az inverter 10 keresztül 17 kapcsoló szinkron társított 16 kapcsoló.
Gyro eltolódás korrekciós folyamatban a következők szerint végezzük.
A gyártás során a ferromágneses tömege 1 állórész lehet szabálytalanságokat okozó eltolódás a giroszkóp, amely attól függ, hogy a nyomaték az elektromágneses mező által generált az állórész 1. Először meghatározzák a nagyságát és irányát az eltéréseket. Erre a célra a 11 motor a 12 giroszkóp az inverter 10 szállítjuk többfázisú váltakozó feszültség, a 12 giroszkóp forogni kezd. Miután a teljes szétszóródását 12 giroszkóp mérjük az érzékelő 13, a szög mérő 14 eltolódása (ω1) a 12 giroszkóp, ezután egyidejűleg kikapcsol kapcsolókon keresztül a 16, 17 és 9 vezéroszcillátorral áramot az inverter 10. jelenléte miatt a 15 kondenzátoron, inverter a buszon 10, ez jelen lesz egy rövid ideig a tápfeszültség, amelyet azután nullára csökken. Így a villamos motor 11 fog nyújtani egy rövid impulzus DC feszültség, amely lemágneseződik hiszterézis gyűrű a forgórész 4 3 annak érdekében, hogy megszüntesse a befolyása a létrehozott elektromágneses tér az állórész tekercselés 2-1, a 3 forgórész forog a tehetetlenség (szabadonfutó). Ebben az esetben az érzékelő mérő 14, a szög 13 mérjük sodródás (ω2) a 12 giroszkóp, kivéve a hatása sodródás, ami függ a forgási pillanatban az elektromágneses mező, és a képlet
meghatározzák a irányát és nagyságát a giroszkóp sodródás, majd a súlyt eltávolítottuk ferromágneses állórész megfelelő pozícióban az irányt a sodródás.
Irányuló művelet eltolódás korrekciót a következők szerint végezzük.
Először is, a kapcsolók a 16 és 17 zárt állapotban. Az inverter 10 áramot kap, és a jövő impulzusokat az oszcillátor 9 generál egy többfázisú váltakozó feszültség, amely táplálja a hiszterézis szinkron motor 11 a giroszkóp 12. Miután teljes szétszóródását 12 giroszkóp mérő 14 a 13 érzékelő mérjük szög értékének ω1 sodródás. Ezután szinkron kapcsolódó kapcsolók 16, 17 kinyílik. Amikor ez vezéroszcillátorral 9 lekapcsolódik az inverter 10 és a feszültség eltávolítjuk belőle. De mivel a párhuzamos busz az inverter tápegység 10 csatlakozik a 15 kondenzátort, amely már terhelt értéke a tápfeszültség, az inverter a buszon tápegység 10 tároljuk egy rövid ideig, amíg a mentesítés kondenzátor 15. Tekintettel arra, hogy a vezéroszcillátorral 9 leválasztják az inverter 10, és azt teljesítmény, a kimeneti feszültség az inverter 10 állandó lesz a AC amplitúdója idején a nyitás a kapcsolók 16, 17. Ez az állandó feszültség kerül a tekercs 2 1 állórész szinkron hiszterézis A 11 motor és a lemágnesezési bekövetkezik hiszterézis gyűrű 4 rotorja. Ez azért van, hogy biztosítsa, hogy az elektromágneses mező az állórész nem befolyásolja az összeg a eltolódása a giroszkóp, amikor a rotor forog a tehetetlenség (szabadonfutó). Közvetlenül a nyitó a kapcsolók 16, 17 a 13 érzékelő
a szög 14 mérőeszköz mérjük ω2 giroszkóp sodródás, majd a általános képletű
nagyságának meghatározásához a sodródás ω, ami függ a nyomaték az elektromágneses tér az állórész és a termel annak korrekciós eltávolításával ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás.
A javasolt találmányt használjuk, hogy korrigálja a giroszkóp sodródás, ami növeli a pontosságot paramétereit.
1. Eljárás giroszkóp eltolódás korrekciót az szinkron hiszterézis motor, amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú csapágy és egy golyóscsapágy-szög érzékelő amelyben rotor, és mérési eltolódás korrekciót, azzal jellemezve, hogy a mérés során a eltolódása a giroszkóp sodródás határozza meg attól függően, hogy az idő forgó elektromágneses mezőt által termelt az állórész, és annak korrekciót végzünk eltávolításával ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás.
2. giroszkóp eltolódás korrekciós módszerrel Az 1. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy annak meghatározására, a drift, amely függ a nyomaték az elektromágneses mező, a giroszkóp sodródás kétszer mérjük: egyszer, amikor a motor működik, a szinkron üzemmódban (ω1), egy második alkalommal azonnal kikapcsolása után a motor tápfeszültsége és lemágnesezése a rotor a hiszterézis gyűrű (ω2).
3. Eljárás korrigálására eltolódás a giroszkóp A 2. igénypont szerinti, azzal jellemezve, hogy az eltolódás a giroszkóp, amely attól függ, hogy a pillanatban az elektromágneses mező forgási (ω), úgy határozzuk meg, a képlet és eltávolítása a ferromágneses tömege az állórész megfelelő helyzetben, hogy az irányt a sodródás, ami által meghatározott a jele ω (1 ).
4. Berendezés meghatározására az eltolódás a giroszkóp egy szinkron hiszterézis motor, amely tartalmaz egy állórészt, egy forgórész egy gömb alakú csapágy és egy golyóscsapágy-szög érzékelő beleértve vezéroszcillátort sorba kapcsoljuk, és egy inverter, amelynek kimenete van kötve a giroszkóp motor, a mérő van csatlakoztatva a szög érzékelő, azzal jellemezve, hogy párhuzamosan tápbusz az inverter van kötve kondenzátor és a vezéroszcillátorral és az inverter kapcsoló szinkron kapcsolódik az összes többi kapcsoló, tartalmazza az inverter vasúti rés.