Root Locus - egy
Példa gyökér lókusz rendszer
.
,
Továbbá a sorrendben a számláló olyan polinom, a sorrendben a polinom a nevező egyenlő fizikailag realizálható rendszerek.
Root Locus összeköti a dinamikus jellemzői a rendszer viselkedése nullákkal és pólusai az átviteli függvény, amelyek megtalálhatók a zéró-pólusú nyílt hurkú rendszer, ha a változó paraméterek bármelyike (tipikusan az erősítés a nyitott hurok) módszer. A zárt rendszer kapcsolódik a nyílt keresztül a következő összefüggést:
Amennyiben - az átviteli függvény közvetlen rendszer, - átviteli függvénye a nyílt hurkú rendszer. Ez a képlet csak akkor érvényes, negatív visszacsatolás, különben jel után a készülék negatív. Tegyük fel, hogy a lényeg a pole egy zárt rendszer. Döntetlen az ebben a pontban a vektor minden nullák nyílt hurkú rendszer (jelölésük érvek ezen vektorok), és minden a pólusok (jelölésük érvek ezen vektorok). Ezután a gyökér locus lesz a pontok helye. kielégíti a következő egyenletet:
Root Locus módszer lehetővé teszi a választást ellenőrző nyereség, oszcilláció mozgás becslést, hogy vegye pólusok és nullákat a korrekciós egységek ellenőrzési rendszer.
A tulajdonságok a gyökér lókusz
Tekintsük a tulajdonságok gyökér locus amikor a változás az erősítés:
- Az ágak a gyökér locus folyamatos és szimmetrikus valós tengelyének komplex síkban.
- A fiókok száma a gyökér lókusz a sorrendben a rendszer.
- Az ágak kezdenek nyitni hurok pólusok (mivel a nulla erősítésű pólusok nyílt és zárt rendszerek egybeesnek). A növekvő 0 végtelenig pólus zárt rendszer mentén mozgó ágak gyökér locus.
- Mivel a zárt rendszer pólusai egyenlővé vált a nyílt hurok nulla, akkor pontosan ágak gyökér locus végződik a nullákat a zárt rendszer, és a másik ágon megy a végtelenségig.
- A zárt rendszer stabil. ha pólusai feküdjön a bal felét kiváltó gépet. Ennek megfelelően, amikor a kereszteződés az ágak lókusz balról jobbra a képzetes tengelynek egy stabil rendszer instabillá válik. az erősítés megfelelő ez az átmenet az úgynevezett kritikus. Ez a funkció hasznos értékelése során a rendszer stabilitását.
külső hivatkozások
Nézze meg, mit „root locus” más szótárak:
Root Locus - šaknų hodografas statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. gyökér locus vok. Wurzelhodograph, m; Wurzelort, m rus. gyökér lókusz, m pranc. helyett des oszlopok, m; helyett des Racines, m ... Automatikos termínu žodynas
APFC - Request "Menetrend Nyquist" átirányítja ide; értékeket a "Graph" cm. Graph. Query "Nyquist diagram" átirányítja ide; A kifejezés „rajz” értékek. Lásd az ábrát. Amplitúdó-fázis frekvencia jelleggörbe (APFC) ... ... Wikipedia
Fekete Diagram - Nichols - fekete Diagram Nichols, Nichols chart képviselete frekvenciaátvitelének lineáris dinamikus rendszer stacionárius ábrázoljuk derékszögű koordináta. Ezen a grafikonon a frekvencia szolgál paraméteres görbét és a fázis ... ... Wikipedia
Graph Nyquist - amplitúdó fázis frekvencia jellemzői (APFC) kényelmes ábrázolása a frekvencia a lineáris stacionárius dinamikus rendszer egy grafikont, polárkoordináták. Ezen a grafikonon a frekvencia szolgál paraméteres görbét és a fázis ... ... Wikipedia
Fekete-Nichols kör - fekete Diagram Nichols, Nichols chart képviselete frekvenciaátvitelének lineáris dinamikus rendszer stacionárius ábrázoljuk derékszögű koordináta. Ezen a grafikonon a frekvencia szolgál paraméteres görbét, a fázis és amplitúdó ... ... Wikipedia
Nichols kör - fekete Diagram Nichols, Nichols chart képviselete frekvenciaátvitelének lineáris dinamikus rendszer stacionárius ábrázoljuk derékszögű koordináta. Ezen a grafikonon a frekvencia szolgál paraméteres görbét, a fázis és amplitúdó ... ... Wikipedia
Frekvencia válasz - Amplitúdó fázisú frekvencia jellemzői (APFC) kényelmes ábrázolása a frekvencia a lineáris stacionárius dinamikus rendszer egy grafikont, polárkoordináták. Ezen a grafikonon a frekvencia szolgál paraméteres görbét és a fázis ... ... Wikipedia
Könyv Black - Ez a cikk nem illusztrációk. Segíthet Wikipedia hozzáadásával őket (a szabályok betartása a használata a kép). Ahhoz, hogy megtalálja az illusztrációk lehet: próbálja használni szerszám ... Wikipedia