Lineáris automatikus ellenőrző rendszer (p
Ennek során a projekt kérdés vetődik fel: építi a statikus tárgy modellek megadott paraméterek az objektum az átviteli együtthatók 10, 50, 90% -a névleges üzemmód építésének egy dinamikus modell az objektum által kívánt dinamikus válasz, építése tárgyakat az első és másodrendű késéssel vagy késedelem nélkül . Annak vizsgálata során, az utóbbi kérdésre, arra lehet következtetni, hogy a modell a tárgy a másodrendű késéssel ismerteti a nyers adatokat a lehető legkevesebb hibát, ami ebben a modellt választottuk.
A következő szakaszában a projekt felépítése volt egy matematikai modellt, amely képződik az előzőleg kiválasztott átadása a második sorrendű funkció késedelem meghatározása frekvencia és javított tulajdonságokat szükségesek a további számítások szabályozók megtalálása együtthatók a kívánt frekvencián a P, I, PI - szabályozó, kialakulását az átviteli függvények nyitott zárt és automatikus rendszerek, mint például a perturbáció, és a menedzsment.
Fontos lépés volt, hogy értékelje a stabilitás ACS különböző fenntarthatósági kritériumokat, beleértve a kritérium Mihajlov kritérium Hurwitz, és mások. Meg kell jegyezni, hogy amikor ellenőrzi a beállított automatikus ellenőrző rendszerek e szempontok szerint, ezek a rendszerek bizonyultak rugalmas.
A következő kérdés, ami hatással volt ez a konstrukció a tranziensek ACS zárva a perturbáció és kezelése. Ezután értékelés készült minőségi rendszerek és az alábbi következtetéseket:
ACS P - szabályozó van a legkisebb értéke maximális dinamikus hiba, de egy ilyen rendszer velejárója Statikus hiba, így a P - szabályozó lehet használni olyan esetekben, ahol a vezérlő eltérés engedélyezett egy előre meghatározott érték az egyensúlyi állapotban a rendszer.
És ACS - a dinamikus vezérlő jellemzi egy kis túllövés és hiba, valamint időtartama tranziensek, és ezért a alkalmazási tartomány - szabályozók korlátozott tárgyat, amely a maximális rendes eltérése a vezérelt változó.
ACS PI - szabályozó gyenge beállítások mértékű csillapítás oszcilláció és túllövés, anélkül azonban, hogy a PI - szabályozó nélkülözhető bármilyen követelmény, az értéke az egyensúlyi eltérés tartomány és bármilyen zavart.
1. Beállítás automatikus rendszerek és folyamatirányító eszközök: / Kézikönyv / Ed .. - M: Energia, 197C.
2. Polotsk LM Lalshenkov vegyi üzemek. Elmélet, számítása és tervezése automatizálási rendszerek. - M. Chemistry, 19c.
3. Shiryaev automatikus ellenőrző rendszerek. 1. kiszámítása lineáris ACP. - iránymutatások végrehajtásának egyes feladatok és projektek távon. - Tomszk: TPI, 19c.
4. Shiryaev automatikus ellenőrző rendszerek a táblázatokban. E-book / guide laboratóriumi és elméleti tanulmányok. - Seversk: STI TPU, 19c.
6. Durnovtsev modell felszereltsége és optimalizálás / E-book. - Seversk: STI TPU, 19c.
Mivel a nagy mennyiségű anyag kerül több oldalon:
1 2 3 4 5 6 7