Elmélete mechanizmusok és a gép mechanika - 4. rész
- Meghatározása átviteli függvények a sebességek (sebesség analógok) szerint előállított a mind a sebesség és mérete ismert egységek:
. m; . m;
Normál gyorsulás a következő képlettel számítjuk 2 = 2 / 0,1 = 40 m / s tangenciális 2. - az alábbi képlet szerint = 80 * 0,1 m / s 2 egyenlete gyorsulást érzékelő egység C 2 pont formájában van
Minden vektor egyenlet (1,5) formájában vannak a normál és tangens komponensek:
Minden egyes pont a normál gyorsulásvektor adott irányba képest a mechanizmus egységek pontok (B®A és t. D.).
Normál gyorsulás által adott
2 = 2,34 / 0,15 = 36,2 m / s 2; = 2,34 / 0,3 = 18,1 m / s 2. kiválasztása az intervallum = 80 mm, számított skálán gyorsulás terv = 80/40 = 2 mm / m. s -2. A konstrukció a gyorsulási terv (lásd. Ábra 1,1 g) a pole p „végezzük vonal párhuzamos csuklós 1 (AB), és a tojásrakás rajta intervallum = 40 * 2 = 80 mm, amelynek iránya megfelel az irányt a vektor. azaz a B pont a forgatás középpontja (A pont). A tojásrakás merőleges a szegmens AB = 8 2 = 16 mm, adott az irányt. Ötvözi szempontjából pont b „p”. készített intervallum arányos a teljes gyorsulás a B pont = 81/2 = 40,5 m / s 2.
A pont egy egyenes vonal párhuzamos a rúd BC. és fektesse egy szegmensét normál viszonylagos gyorsulás = 18,1 * 2 = 36,2 mm, hogy kell irányítani a C pont a B pont mechanizmus. Mivel a tangens vektorok relatív gyorsulás ismert csak az irányt a vonal az ő tevékenységének (^ BC), hajtjuk végre közvetlenül a pont. merőleges rúd BC. A vektorok a bal oldalon az egyenlet (1,5 „) elkezdik építeni egy pólusa p”. Először végzett párhuzamos vonal linket 3 (CD bar), és fektesse egy szegmens = 36,2 * 2 = 72,4 mm irányában a C vágy, a forgatás középpontja (D pont). Ahhoz, hogy megtalálja a gyorsulásvektor az érintő pont egy egyenes vonal, a rúdra merőleges CD. C a metszéspont egy egyenessel pontig húzott merőleges a rúd BC. Ötvözi pont p „és c”. kap vágni p'c”. arányos a teljes gyorsulás a pont C. Ennek értéke gyorsulás = 149/2 = 74,5 m / s 2 Ami a gyorsulások beépített toldással mutató nyilak jelzik, egyenlet szerint (1,5 „), és az irányt a gyorsulás. megtalálása értékei ezen gyorsulások = 60/2 = 30 m / s 2 = 131/2 = 65,5 m / s 2.
Kombinálása pont b „és c” a gépen, kapott szegmens B'C”. Arányos - komplett képest gyorsulás. Ezután = 70/2 = 35 m / s 2.
Gyorsítás S2 pontjában link 2 módszerével határoztuk meg arányos szétválás. Mert ebben a szegmensben B'C részesedése pont a kapcsolatot. majd
A b pont „a vonalon B'C” feküdt és csatlakoztassa szegmens p „a pont. A kapott szegmens arányos a teljes gyorsulás = 126,4 / 2 = 63,2 m / s 2.
Ahhoz, hogy megtalálja a gyorsulási H4,5 pontot. A felül tétel használják összetett mozgást gyorsulások, ha nem hordozható transzlációs mozgás. rekord
ahol - egy hordozható Motion gyorsulás (a teljes gyorsulás pont L2 2. szint);
- Gyorsítás relatív transzlációs mozgást a hüvely mentén a 4 rúd CL;
- Coriolis (rotációs) gyorsulás.
Gyorsítás pont L2 link 2 meghatározzuk, valamint a sebesség, a hasonlóság. Erre a célra az intervallum B'C „gyorsulások terv építmények D b'c'l” (árnyékolt látható. 1,1 g) hasonló volt a D BCL összeköttetésen 2. Mivel. BCL = 90 °. valamit a terv révén hajtják végre, a c pont „egyenes merőleges a szegmens B'C”. és tedd a szegmens b'l”. talált a kapcsolatban, = 35,5 mm.
A pont helyzetét l „az a szabály bypass csúcsot. Bypass csúcsok D BCL a link 2 az óramutató járásával megegyező irányban végezzük a B ponttól C C pontról pontra L. Ugyanezt az eljárást interleaving csúcsok és tárolt síkjában gyorsulás: b'®c'®l”. Csatlakozó pont b „és l”. kapott D b'c'l „hasonló D BCL. Pole terv p „van csatlakoztatva, hogy a pont l” szegmens, így p „L”. arányos a kívánt teljes gyorsulásvektor pontok L2 linket 2. Value = 158/2 = 79 m / s 2.
Bemutatjuk gyorsulásvektorai egyenletben (1.6) egyik alkotó, állítjuk elő
A normális összetevője a relatív gyorsulás. mivel a mozgás a 4 hüvely képest a rúd CL lineáris (R =). A gyorsulási értéket úgy számítjuk ki, a képlet
A hordozható mozgás következő hivatkozás 2. Ezért - szögsebessége linket 2. Mivel a sík mechanizmus. a végső képlet meghatározására Coriolis gyorsulásban részesül. Érték = 40,3 m / s 2. Az irányt a Coriolis gyorsulás által talált a szabály Zhukovskogo forgási relatív sebességvektor 90 ° -kal az irányt a szögsebesség transzlációs mozgás (lásd. 1.1 ábra e). A grafikai megoldások egyenlet (1,6 „) a gépen a gyorsulás ponttól l” végezzük vonal párhuzamos a vektorba (lásd. 1.1 ábra d), és a tojásrakás rajta szegmens = 40,3 * 2 = 80,6 mm. Miután KHL hordozott párhuzamos egyenes a tengely CL (érintő vonal relatív gyorsulás fellépés); vektor nagysága nem ismert. P „pólus húz közvetlen párhuzamos vezető y-y. amely mentén a csúszka 5. A metszéspontja ebben a sorban a h pont „egy húzott ponton át párhuzamos a rúd KHL CL. Ez ad a megoldás a vektor egyenlet (1,6 „). A kapott szegmensek p'h „és kHLl” rendre, és arányos a gyorsulások. Ezután = 90/2 = 45 m / s 2 = 82/2 = 41 m / s 2. Az 5 kapcsolat előre mozog, így a gyorsulás annak tömegközéppontja = 45 m / s 2.
Meghatározása szöggyorsulása hivatkozások a 2. és 3. = 30 / 0,3 = 100 rad * s -2; = 65,5 / 0, 15 = 435 rad * s -2.
Rendeltetési helyek a szögletes gyorsulások ugyanúgy, mint az irányba szögsebességeket találtak (lásd. 1.1 ábra e, f), és jegyezze fel az irányt nyilak egy kerek asztal. 1.1.