szabályozási minőségi sau - studopediya
A minőség az automatikus vezérlőrendszer értékelték a statikus és dinamikus hibák. Szerint ezek a jellemzők, az automatikus rendszerek statikus és sarkítatlan.
Statikus hiba - a különbségi értékek az ellenőrzött paraméter a kezdeti és a végső (beállítás után zárás) egyensúlyi körülmények között.
Ábra 6.17 - szabályozó asztatikus Graph (a) statikus és (b) az ACS.
A sarkítatlan rendszer statikus hiba nulla, azaz után a rendszer ellenőrzési folyamat visszatér az eredeti egyensúlyi állapot. A sarkítatlan SAU kezdő és záró egyensúlyi egybeesik a munkát. Ezért ezekben az ACS dinamikus hiba a maximális eltérés a paraméter a szabályozási folyamatban (ábra. 6.17a).
A statikai rendszer egyensúlyi állapotban - miután elég hosszú ideig kezdete után a τ szabályozás, mindig van egy statikus vezérlő hiba (ris.6.17b).
Dinamikus hiba - ez a maximális eltérés a rendeletben a szabályozott paraméter a végső egyensúlyi állapot
Kötési idő - időintervallum δτ alkalmazása zárt ACS zavar, ami után a különbség a szabályozott paraméter a végső egyensúlyi állapot egyre kevesebb és ± 5% -a egy adott érték. Ha az előre meghatározott érték nulla, ± 5% figyelembe nagysága a dinamikus hiba.
A dereguláció - a dinamikus hiba referencia névértékének paraméternek százalékban.
A túllépés a következőképpen számítjuk ki:
A mértéke csillapítás - minőségi mutató, amely leírja, hogyan százalékkal csökken a rezgés amplitúdója a rendszer kimeneti jel egy periódusának oszcilláció. A mértéke csillapítás ψ adja meg:
ahol: δz - az amplitúdó a rezgések a harmadik időszakban. Ha δz = 0, akkor ψ = 100%.
Általános mutatója a minőség. Ahhoz, hogy meghatározzuk az értéke ennek index kiszámítása szerves (terület integrandust számok) változások a folyamatirányító rendszer kimeneti szabályozó jel az idő:
δ - rezgési amplitúdó négyzete díjat kell összefoglalni, mind pozitív, mind negatív eltérés a kimeneti jel. Természetesen minél kisebb a dinamikus, statikus hiba és a kontroll ideje, annál kisebb az értéke a szerves J és jobb minőségű ACS működését.
Optimális szabályozás folyamatokat.
A gyakorlatban gyakran követeli, hogy a minőség a vetített SAU nincs beállítva érték külön mutatókat a minőség, hanem a forma egyik megvalósítási követelmények a három optimális szabályozási folyamatokat.
Az első közülük - aperiodikus ellenőrzési folyamat ábrán látható. 6.18a.
A beállítás után a paraméter eltérések simán visszatér a megadott értéket. Ebben a folyamatban, mint a két egymást követő minimális lesz szabályozás, de a maximális dinamikus hibát.
A második - a szabályozási folyamat egy 20% túllövés feltételesen ábrán megadott. 6.18b. Ebben a folyamatban, míg a kisebb aperiodikus dinamikus hiba, de több szabályozás időben. Erre a célra a túllövés a folyamat nem haladhatja meg a 20% -ot.
Az utolsó csomag a szabályozási folyamat minimális szerves indikátor (ábra. 6.18v). Ebben a folyamatban, beállítja az integrált teljesítmény index minimális, és a három tekinthető optimális szabályozási folyamatok lesz a minimális dinamikus hiba, de a szabályozási idő - a maximum.
Válogatás az optimális folyamat határozza meg a három nézetben folyamatirányítás objektumot. Néha a rövid távú nagy dinamikus hiba nagyon veszélyes lehet. Például, amikor szabályozására a gőznyomás a kazánban. Mert egy ilyen objektum aperiodikus folyamat nem a legjobb. Bizonyos esetekben a nagy túllövés idő veszélyes lehet a művelet - például amikor kenyérsütés, jelentős növekedése a hőmérséklet a kemencében nem lehet fenntartani.