Rugalmas automatizált gyártási - studopediya
Robotrendszerek (RTK) képviselnek egy sor ipari robotok, technológiai berendezések és felszerelések biztosítását jelenti komplex automatizálási folyamatok több terméket gyártó.
A fő feldolgozó berendezések használhatók gépek, présgépek, hegesztőgépek, ipari robotok. Olyan berendezések, (vagy kiegészítő feldolgozó berendezések) lehet tárolóeszköz és tájolása alkatrészek tárolja tárolására cserélhető megfogó robot nyújtó normális áramlását a fő folyamat.
Készítmény berendezések RTC nem szigorúan szabályozott és határozza meg a funkcionális célja.
A fő meghatározó tényezők megvalósíthatóságát RTK következők:
- káros fizikailag súlyos és életveszélyes manuális műveletek gépesítése és automatizálása a hagyományos módszer lehetetlen;
- terhelés - a kirakodás és egyéb munkákra, amelyek végrehajtása kizárólag a mozgási sebessége a kezében a munkavállaló és a fáradtság hamar;
- hogy javítani kell a minőségi gyártott termékek, hogy növeljék a termelés, csökkenti a ráfordított idő miatt termelése a magas műszaki teljesítmény RTK;
- csökkentése foglalkozási balesetek és megbetegedések.
Jelentős része az ipari robotok (OL) ellátja az alapvető technológiai műveletet és körív ellenállás hegesztés, szerelés és egyéb felületi szennyeződéseket.
Automatizálásával végrehajtása műveletek támogatására, ipari robotok integrálja berendezés egyetlen rendszer rugalmasságát, a sokoldalúság, sebesség perenalazhivaemosti.
A következő program a szolgáltatás ipari robotok technológiai berendezések.
- Egy PR szolgál egy darab készüléket;
- Egy PR szolgál több darab berendezések;
- Több PR szolgálnak egy darab készüléket, ha azt több műveletet hajtott végre;
- több PR egyidejűleg szolgálni több darab feldolgozó berendezések.
Teljesítmény RTK - száma gyártott termékek egy bizonyos ideig. Megkülönböztetni a ciklikus eltolás termelékenység és RTK.
Ciklikus RTK teljesítménye határozza meg a képlet:
ahol # 8209; számú gyártott termékek egy RTC ciklusban;
# 8209; RTC időtartama egy ciklus;
Cserélhető RTK teljesítménye határozza meg a képlet:
ahol # 8209; változni időtartama;
# 8209; együttható figyelembevételével az időveszteség a technikai és szervezési karbantartás, átállások.
Sokoldalúság RTC jellemzi a képesség, hogy a gyártás termékek különböző célú, de konstruktív - technológiai hasonlóságok, valamint az átmenet a gyártástól az egyik típusú termék egy másik kis erőfeszítéssel előkészítő - az utolsó alkalommal.
Rugalmas automatizált termelés (HAP) egy összetett műszaki - szervezeti rendszer, amely CNC gépek, robotrendszerekre, megmunkáló központok, egy mikroprocesszort technika, automatizált tárolási és szállítási rendszerek.
Végrehajtása GAP kell megelőznie:
- szintjének növelése a technológiai tervezés alapján CAD;
- létrehozását programozható technológia alapanyagok és a gyártási folyamatok és információs folyamatok;
- nyújtása vészhelyzeti programokat és a gyors átállások HAP alkatrészeket.
Elsődleges és másodlagos termelés rugalmas modul fel van szerelve hajlékony automatizált gyártósorokon, területek, műhelyek és gyárak.
az első generációs GAP jött létre alapján Multiműveletes gépek, mint például megmunkáló központ. Alapján fogadta el a blokk - moduláris elven. Rugalmas termelési cella (GP - modul) van, például több CNC eszterga, speciális robot # 8209; Automatikus kezelő és üres meghajtók.
SE - modul egy gyűjtemény a legfontosabb technológiai berendezések CNC, speciális robotok és meghajtó üres.
Szintjén a gyártósor része HAP állhat GP - előkészítési modulok amely tartalmazza anyagok, munkadarabok, alkatrészek, készülékek, eszközök; eltávolítása modulok gyártási hulladék.
Szinten GAP irányítás magában foglalja az automatikus rugalmas részek és a fő gyártósor, gyártás-előkészítési folyamat automatizálása, automatikus részek beszerzés, a tárolás és a logisztika elsődleges termelés.
GAP a következő előnyökkel jár:
- magas termelési - technológiai rugalmasság, kapcsolja az összes modult egyetlen gyártó komplexum segítségével automatikus ellenőrzése technológiai folyamatok;
- állandó termelés mobilitása, elért egy kompakt elrendezése berendezések, kommunikációs modul gyártó berendezések az automatikus meghajtók, valamint az a tény, hogy amikor megváltoztatja a termék nem mindig van szükség újrafelosztása a berendezés;
- csökkenti a termelési ciklus termékeket gyártó és a termelékenység növelésére.