Robot Porszívó - 1. rész Mechanics
Valószínűleg mindenki, aki csak most kezdik igazán vegyenek részt a robotika, az elektronika vagy a programozás, múló nehéz utat a tanuló a kapcsolódó technológiák, reméli, hogy alkalmazza a megszerzett tudást a munka komoly és érdekes projekt.
Én például, olvasás roboforum. Úgy döntöttem, hogy össze egy robot porszívó. Ennek az az oka választás nem annyira a hasznosságát a készülék, de a tény, hogy a fejlődő rá, akkor koncentrálni egy adott feladat: a robot képes önállóan felveszi szemetet, minimális karbantartást igényel.
mechanika:
Az összes mechanika a robot porszívó különös nehézséget tervezése és gyártása csomópont jelentése hulladékgyűjtés.
Meg kell:
-Kevesebb helyet foglalnak el, mint lehetséges, de ugyanakkor van egy tágas hulladéktárolóba.
-Jó tiszta szennyeződés bármilyen felületen, de van az alacsony fogyasztás és zajszint.
Előtt, hogy képes érvényesíteni az összes ezeket a kéréseket már próbáltam sok különböző változatai a webhely elrendezését.
Makettjei szemétgyűjtés.
A végén -, mielőtt rendezése a minta: széles oldalsó kefe + porszívó. Radial kefe található a jobb oldalon, gereblyézés a szemetet a vákuum kimenet található a központban. Fekvő, hengeres kefe, mint Rumba, úgy döntött, nem tesz így - csak kis mértékben növeli a minőségi takarítás, de ez nagyban megnehezíti a design a szellőző a porszívó. Pylesosyaschego eszközcsomópontot látható az alábbi fotó.
Azonban felmerül a kérdés: Hol kap egy gázturbinás hajtómű és a porszívó?
Lehet forrasztani turbina üvegszálas és fémlemezek;
Turbine ón.
Akkor egy kész turbina egy nagy porszívó, előre vágott le róla egy eszterga.
A kész turbina nyírt egy eszterga, hogy a kívánt átmérőjű (a ventilátort a számítógépből az összehasonlítás).
És mégis lehet megvásárolni formájában olcsó kínai auto porszívó.
Oldalsó kefe össze a motort a felvevő, csatlakozik a racsnis tengely (kihúzták a játék csavarhúzóval) egy csigakerék. Brush rongykorong eltávolítjuk a szex, és van rögzítve a hajtás üvegszálas egy második ragasztóval.
Mivel a két hajtómotor 25milimetrovyh motor, valószínűleg itt többre van szükségük a megfelelő, így a megváltozott állandó forgatás mellett szervó, de tettem, mi volt kéznél.
a kívánt méretet a kész kerék nem található, így meg kellett vágni őket, és ragasztott rétegelt 10milemetrovoy szigetelő szalag, a jobb tapadást. A lyukak a kerék - a kódolók, bár a végén feladtam azok használatát, mivel az alacsony pontosság.
Oldalhajtás, kívánatos, hogy egy független felfüggesztés. Ebben a változatban a robot, úgy döntöttem, hogy ellenőrizze, hogy valóban szükséges, állítsa be a motor felfüggesztés nélkül, ennek következtében bármilyen probléma érkezéskor a vastag szőnyegen. Axis motorok meg kell egyeznie a kör átmérője a robot, így könnyebb lesz végrehajtani fordulat a helyszínen.
Ütközésérzékelő (a továbbiakban: lökhárítók) készült két kapcsolót, és a rájuk akasztott a szalag műanyag hajlított félkörben.
A normál lökhárító ki kell terjednie az egész arcát a robot fentről lefelé, de so-so a bútorokat én ugyanabban a magasságban, akkor én foglalkozom vele nem.
robot mechanika összeszerelt.
Ezután egy egyszerű vezérlő áramkört állítunk össze, hogy ellenőrizze a mechanikus része a robot:
A vezérlő áramkör.
Mechanics csekket egyszerű tisztítás algoritmus:
Container betakarítás után.
Mint látható, a szemétszállítás egység végzi munkáját, de egy egyszerű algoritmus, akadályelkerülést robot gyalogos ugyanazon az úton, így sok a hiányosság.