Robot porszívó a kezét, házi enciklopédia
Cél az, hogy hozzon létre egy robot porszívó nem rosszabb, mint az ipari gyártású és megszabadulni a réteg a por és törmelék a házban. A folyamat során a tanuló robot eszköz kiderült, hogy nagyon zajos, körülbelül 60 dB, míg a helyhez kötött otthoni mosás porszívó zaja 80 dB. Saját házi robot kell működnie olyan csendes, mint lehetséges, annak méretei nem haladhatják meg a méreteit gyári robotok és ő megtisztítására gyorsan és hatékonyan.
Perym feladata az volt, hogy megoldja a problémát a szívóturbina. Már volt a tapasztalat az épület a turbinák, de működött rosszul. Garázs Csináltam egy házi tisztább a turbina egy régi porszívó „Rocket”. A robot szüksége van egy kis turbina, úgyhogy elkezdtem újra a keresést. Egészen véletlenül talált Roboforume Vovan üzenetét, aki megosztotta rajz a lapátkerék. Nem sokkal gondolkodás, azt dolgozza át a rajz és ragasztott a turbina.
Turbine I kivágjuk, és együtt kartonból segítségével szuper ragasztó 20 percig. Az első tesztek sikeresek voltak!
Az AutoCAD tett egy vázlatot az elemek a szervezetben. Abbahagytam a méret a medence átmérője 25 cm, magassága körülbelül 9 cm. Nem világos, hogy az összes elemet vlezut, a tér valóban nem elég, hanem az, hogy a szervezet már nem akar. Színpadra magának keret :)
Tegnap az interneten írt méretek gyári robot porszívók:
átmérő * magasság (cm)
36 * 9
32 * 8
32 * 10
30 * 5
22 * 8
Azt tervezik, hogy a porszívó egy ciklon szűrő, így a magassága egy kis nem, ez határozza meg a bank a szemétgyűjtő, de az átmérő lehet nyerni. Során, köszönhetően Dyson ciklon, hosszú ideig felülvizsgálata találmányát, és még garázs porszívó által ciklon elv. Saját szűrő egyszerű, anélkül, kúpok és dühös szívóerő, először jött le.
Talált a garázsban két kereke van, nem fogod elhinni, a porszívó! Ugyanez a kéz vákuum, amelyben nem volt elektromos, csak 4-kerék hajtás és két ecset hajtott IG Petritskaya ezek a kerekek. Kerék már várja a szárnyak mintegy 15 éve :)
Most AutoCAD csinálni egy másik rajz több példány, holnapra minden kivágott lemez és megpróbálja semmit összegyűjteni már épül.
Szóval, ma vettem egy új kanál és két ecset puha sörtéjű kefével. Scoop vásárolt, mert a rágógumi, amely beragadt a szélén, ez tökéletes az én design.
test geometriáját alig változott alapján új ötletekkel és ecsetek. robot mérete még mindig 25 cm, de most ez egy fél kört és fél négyzetméter. A szélessége a kefe 21 cm, átmérője 6 cm. Ivott bázis lemez 8 mm, beépített kerekeken és az ecset fogaskerék és holnap próbálkozzanak söpörni :)
A legvalószínűbb az ecset megváltoztatja megint túl rövid és túl kemény halom. A halom nem lehet rések, mert a megmaradt szennyeződéseket szalag. Az egész látvány kiderült :)
Gondoltam, ha három motorok esetében rengeteg hely. Két motoros bekapcsolja a kétkerék-hajtású, és egy ecsettel. Plusz, sok helyen kerül sor hajtóművek. Az az ötlete támadt, hogy cserélje shesteronochnye fogaskerekek a féreg lehet tenni egy pár tesztet.
Szívó turbina kétszer átoltottuk réteg epoxi gyanta, mint a műanyag. Karton hosszabb ívek és ha víz kerül minden rendben lesz. Középre nem volt szükség, kiderül tökéletesen. Közben előkészíti a terepet a gyűjtő bankok. Csináltam finom szűrő a kupak és a palack egy joghurt. Ahogy szűrő ruhával vett egy eldobható porszívó táska. Eddig minden van ragasztva, csavarozva egy pár napig az alapja mindennek, és próbára újra.
A műtét során a robot folyamatosan jön az ötlet, hogy a 3D-s nyomtatók. A háromdimenziós nyomtató lenne sokkal könnyebb létrehozni az ilyen részleteket, ahogy kell, és nagy pontossággal. Amikor a fúrófej fúró lemez ólom vagy kedve nem pontosan 90 fok, van egy nagy pontosságú, mi csak álmodunk. Emellett rétegelt alkatrészek nagyon drágák, a 3D-nyomtató akkor minden szépen.
A teszt turbina nagyfeszültségű.
Ezekben a pillanatokban, ott volt a vágy, mindent a pontszám, amit csinálok jött. Most nagyon könnyű csepp mindent, és felejtsük el - így a legegyszerűbb módon.
Este vettem brushless motor és elkezdte a ragasztó egy új turbina ugyanarra rajzok számára.
Az utolsó két napon nagyon kevés időt szentelt fejlesztések, igyekszem kiosztani 4-5 óra holnap.
Jó lenne, hogy kész műanyag csigahajtásokkal és halasztásról vstoronku.
Ami a jövőben a energiafogyasztásának én robot. Most dörzsölje a turbina, amely nem akarja, hogy szopni, ahogy kell működtetni akkor is, ha a finom szűrő. Ha egy hagyományos gázturbinás hajtómű sokrétű és táplálja a feszültség 12 V, akkor fogyaszt körülbelül 0,6 amper. Ha beskolektorny motor, akkor fogyaszt egy amper. Plus robotmozgásának lesz két gyűjtők és a motor kefe használt másik, mindegyik fogyaszt körülbelül 0,3 amper. Electronics is enni. Összesen robot „enni” a 1,6-2 amper, a csúcsok valószínűleg akár 2,5 amper. Nem tudom, hogy sok-e vagy sem, mint például az ipari robotok fogyasztanak három vagy több amper.
A második turbina vastagabb (15 mm-es pengével magasság).
Ismét elindult a garázsban igyekezett megkenjük a padlón, a motor gyakran leáll a terhelést, a haj is nagyon szoros, és az átmérője a kefe lenne tanácsos csökkenteni. Holnap, az időjárástól függetlenül fog vásárolni egy ecsetet nagyon puha sörték is megy a boltba, játékokkal keresni gépek csigakerék a futó robot.
A garázs tesztelte új turbina, a feszültség 12 V, azt gondoltam, hogy talán egy kicsit 9 pengék. Főoldal ragasztott harmadik napon turbina hosszú lapátok száma és a 15 darab, fotó csatolva:
Így végül egy másik nap. Amíg az új évben, hogy a porszívó nem volt ideje, hogyan kell tervezni, de szeretném azt hinni, hogy minden rendben lesz :)
A játékboltban még mindig nézett, majd a második és vettem egy írógép-Changeling. Vettem egy autót, amely nem annyira a mechanizmus, hogy hány kereke, akkor mászni bármilyen felületen. A gép belsejében a csigakerék nem volt ott. Kerék kizárt, azt használja a házi robot, és miközben a gép adta lányát - ő volt villanyozva :)
Nap jött az ötlet, hogy egy robot elektrovenik, azaz pontosan ugyanaz a design, mint most, csak hiányzik a turbina, szemetet csak megy a helyére. Ha (és nem vettem meg) az áruház keres egy új ecsetet, lágyabb sörték történt látni:
Azt persze azonnal megvette ezt a fedelet. Ez egy kész test a robot, a modern, átlátható és még nincs felesleges elemekkel. És valóban, ez „fedezi mikrohullámú sütőben” (átmérő 24,5 cm), ő borítja, és mi nem tudjuk, de a robot állítólag szép :) De ez már egy másik cikk.
Este, eltörte kúpos vett fogaskerekek és erősítve a robot nagyszerű lett! A mechanizmus vesz fel minimális helyet és elég erős ahhoz, hogy mozgatni platfoma. Bár nem minden összegyűlt, így a képek csak később kerül sor. Közben én kikelt az ötlet, hogyan lehet egy új ecsetet, csökkenti az átmérője 3-4 cm, és cserélje ki a sebességváltó fogaskerekek a féreg.
Mellesleg a felülvizsgálat a féreg lehet távolítani, és más játékok. Így feküdt törött elefánt, de elvileg ez nem fontos, a lényeg az a mechanizmus, amely sok játékok (írógépek, tartályok stb) ugyanaz, meg a fotókat:
Ja, elfelejtettem írni, az új turbina, ez sokkal hatékonyabb, mint a többiek. A jobb légáramlást, én is hozzá egy kúp közepén a turbina.
A mai napig, csináltam egy új ecsetet. Vettem egy fa bottal 10 mm átmérőjű és nasverlil spirál lyukak. A lyukak sörték egészül ki, és lezárjuk őket hátul a cautery egy fára.
I összeszerelt futómű, míg a nem tesztelt, a ragasztó megszárad. Egy új ecsetet is bevezetett, hogy egy csomó készletek, anélkül, hogy bármilyen módon, mindegy, hogy az első robot. By the way, feladtam a hátán a tér, és egy kerek elbírálás alapján. Saját döntés kapcsolódik a újragondolása a robot, ha azt képzeled, hogy a robot mozog a fal mentén, és valami nyugszik, akkor ő kell fordulni, hogy a manőver a mozgás vissza, hogy a tér hozza vissza a falra.
Töltöttem sok időt, hogy megoldást találjanak a „látás”, a robot. Mechanikus bumper'm nem nagyon elégedett, hogy rontja a megjelenése, bár a legegyszerűbb program akadályok azonosítására. Abbahagytam az infravörös érzékelő. Bár nincs módja annak, hogy összegyűjti az érzékelő hiánya miatt az infravörös fototranzisztor.
A design olyan, mint egy folyékony, valójában ez szinte az összes mechanizmusok alig kapott levegőt. Ma rájöttem, hogy mennyire tűnik egy egyszerű robot olyan nehéz megtenni. A mai napig, szinte minden területen van egy probléma, amely globális megváltozása szinte mindent.
Összkerékhajtás a csigakerék sebesség kiderült, hogy szükség van rá, de megvalósítása hagy sok kívánnivalót maga után. Része a meghajtó öbölben található, ahol nem lesz a légmozgás a por, akkor nem fog működni sokáig. Mobile akartam fúrni a lyukakat, ami szolgálhat további mozgásérzékelő. Az egyik oldalsó kerék lesz elhelyezve infravörös LED, más IR fototranzisztor. Ez a rendszer alatt a robot mozgását pulzál, ha az impulzus nem, akkor a robot pihent valamit, és nem mozog.
Proximity szenzor vettem IR LED és IR fototranzisztor, de világossá vált, hogy egy rossz ötlet a vizsgálat után az IR-lökhárítót. Az érzékelő reagál a napfényre, és a fekete alanyok nem látni. Konstrukitsiya joga van az élet, de egyszerűbb házi termékeket. Akik érdeklődnek a megosztási rendszer:
Ha az érzékelő közel hozza a kezében, a LED kigyullad a breadboard.
Én is próbáltam az ultrahangos érzékelő. Tökéletesen méri a távolságot, de csak a „fej”, ha a tárgy síkjában szögben, a jelzések torzul. Általánosságban elmondható, hogy egy ilyen érzékelő a lökhárító a robot nem fog megfelelően működni.
. Ami a kefék söpörni, kiderült, nagyon jól, szinte a szélessége 21 cm, a test 25 cm Vannak árnyalatok: a bélbolyhok nem állnak vissza, ha tapossák. A meghajtás nem blokkolja, a haj van tekerve 3 perc munka és zastuporit. Nem cserélhető kefe. A motor nagyon gyenge, de a fordulatszám még alkalmas söpri az asztal nagyon lenyűgöző.
Nos, ez a robot porszívó fogja megvizsgálni és átgondolására. Valószínűleg növeli a burkolóanyag átmérőjét 3 cm. Kezdetben azt gondoltam a kerekeket, hogy független felfüggesztés elrejteni, ha valaki hirtelen jön a robot. Kerék hajtás Mindegy, teszek a fogaskerekek helyett féreg. Bolyhos kefék kell keresni egy másik, rugalmasabb, és hogy tartsa az alakját. Lökhárító valószínűleg igen mechanikus. Sok kérdésre az szívóturbina.
Annak ellenére, hogy a hiányosságokat robot szerette a feleségét és a lányát minden happy :)
A robot porszívó még a projekt!