Meghatározása kiegyenlítő erő segítségével
A módszer alapja az a virtuális munka: ha egy rendszer az erők egyensúlyban van, az összeget az elemi működik a lehetséges mozgásait pontok alkalmazása ezeknek az erőknek egyenlő nullával. Ez lehet osztani a munkát a végtelenül hosszú ideig, amelyből készülnek, akkor lehetőség van arra, hogy cserélje ki az elemi munka a pillanatnyi teljesítmény, és ki kell alakítani azt az elvet a következő: ha a hálózati rendszer egyensúlyban van, az összeget a pillanatnyi hatásköre ezeknek az erőknek egyenlő nullával. tehát
Az összeg az első ciklus képviselte a pillanatnyi teljesítmény a külső erők, a második tag - a pillanatnyi teljesítmény ellensúlyozó erő. Legyen egy ponton minden kapcsolatot mechanizmus mozgó sebességgel. ábrán látható. 5.6. Ezen a ponton, a külső erő. olyan szöget alkotva az irányt a sebesség. Pillanatnyi teljesítmény Ezen erő adja :. Povernom sebességvektor 90 fokkal bármelyik irányba, és mozog mentén keresete úgy, hogy pihent a végpontot. Dobd el a merőleges a származási elforgatott sebesség vektor a hatóirányának az erő. A hosszú ez merőleges. Ha a kifejezés ereje kiadási osztva a sebesség skála. t. e .. majd, mint ahogy a jobb oldali részén expressziós terméke erő a váll az ideje ennek az erőnek a kezdetektől az elforgatott 90º a sebességvektor a pont az erő alkalmazását. Ezért a pillanatnyi teljesítmény erőt is képviselteti magát a pillanat képest az elforgatott vektor sebessége az alkalmazás helyétől. Egy ilyen művelet végrehajtható bármely külső erő, akkor ahelyett, hogy eltűnt a kapacitás lehet írni az eltűnő pillanatok :. Ez magában foglalja a következőket: Ha a mechanizmus egyensúly van, akkor forgatjuk 90º bármely irányba sebesség terv csatolva hozzá a megfelelő pontok külső erők, mint a hagyományos, merev kart is egyensúlyban van.
Ez a pozíció lehetővé teszi, hogy meghatározza a kiegyensúlyozó erő.
A probléma megoldása érdekében tegye meg a csúszka-forgattyús mechanizmus bármilyen helyzetben, és csatolja a két erő, ábrán látható. 5.7. Építünk elforgatott 90º sebességet tervet, és a végén a vektorok erő alkalmazása pont Gyors előre ezeket az erőket, miközben a kívánt irányba. Végére a sebességvektor pont egy forgattyús fejtenek kiegyenlítő merőleges erő a hajtókar. Írásban az egyenlet egyensúlyi sebességeket a terv, mint egy merev kar formájában pont képest a pole terv, van
hol. A szaggatott vonalak a vállakon jelölések mutatják, hogy azok hozzák formájában szegmensek egy terv erők. Azok átadása a tényleges értékek nem szükséges, mivel a skála aránya a vállak független.
Tesztelje tudását
1. Mi az a fő cél Kinetostatics mechanizmusok?
2. Milyen információkat kell ismerni, hogy megoldja a problémákat Kinetostatics?
3. Mi az az elv D'Alembert?
4. Mi az az elv oldható?
5. elvének magyarázatára akció és a reakció a kinematikai párokat.
6. Mik a paraméterei erők ismertek, és amelyek ismeretlenek a kinematikai párt?
7. Melyek a kinematikai láncok statikailag meghatározható, és miért?
8. Bizonyos esetekben vannak erők tehetetlenségi mechanizmus?
9. Milyen csökkenti a számítás tehetetlenségi hatások különböző esetekben a mozgás egységek egy repülő? Hozd a szükséges képleteket.
10. milyen sorrendben elvégezni szilárdsági számítási módszernek?
11. List módszerek erőszámításhoz mechanizmusokat.
12. Készít egyensúlyi egyenlet csoport Assur másodosztályú bármilyen vektor formában.
13. Hogy a tangenciális komponensei a reakció?
14. Mi a különleges ereje számítás a vezető hajtókar?
15. Mi a kiegyensúlyozó pontja (kiegyenlítő erő)? Abból, amit feltételek (ő) határozzuk meg?
16. Mi a különbség meghatározásakor a válasz a kinematikai pár a hajtókar a rack az intézkedés alapján a kiegyenlítő nyomaték vagy kiegyenlítő erő?
A fő cél ebben a szakaszban, hogy meghatározza a tényleges szögsebesség meghajtó tag és meghatározása a tehetetlenségi nyomatéka a lendkerék fenntartásához szükséges szögsebessége változik egy előre meghatározott tartományban.