Meghatározása a kiegyenlítő erő
O N O c e s e n e Y O n o egy f w és a w o f d s és l s n és n o a f n p és n i és n és h m x N x N e s p e m e n u e és d. Virtuális munka kimondja: ha a hálózati rendszer egyensúlyban van, az összeget az elemi munka az erő a lehetséges mozgásait pontok alkalmazás nullával egyenlő. Lehet osztani az összes elemi munka elenyésző ideig, amelyre a bűncselekményt, akkor lehet cserélni, és a pillanatnyi teljesítmény megfogalmazni az elvet a következő: ha a hálózati rendszer egyensúlyban van, az összeget a pillanatnyi hatásköre ezeknek az erőknek egyenlő nullával. tehát
Az összeg az első ciklus képviselte a pillanatnyi teljesítmény a külső erők, a második tag - a pillanatnyi teljesítmény a külső pillanatokban, a harmadik kifejezés - az idő a kiegyenlítő erő (ez is utal a szám a külső erők).
Pillanatnyi teljesítmény erő határozza meg a képlet,
ahol - a értéke i- edik hatványa, H; - a sebesség alkalmazása pont az erő; - közötti szög irányát erő és a sebesség.
A pillanatnyi nyomaték kapacitása határozza meg a képlet. ahol - a ható forgatónyomatékot a j- edik csuklós mechanizmus;
- a szögsebesség J- th linkre.
A pillanatnyi teljesítmény határozza meg a kiegyensúlyozó erő. amelyben - az értéke a kiegyensúlyozó erő, H; - a sebesség alkalmazása pont a kiegyensúlyozó erő;
- közötti szög irányát ellensúlyozó erő és sebesség a lényeg az alkalmazás.
Behelyettesítve a képlet teljesítmény az első egyenletben, végül megkapjuk
Amikor adott külső erők és nyomatékok a segítségével ez az egyenlet könnyen meghatározni a kiegyensúlyozó erő. kiválasztása véletlenszerűen, figyelembe véve az alkalmazás vagy meghatározott ponton erőt és a sebességet. Ha a hajtókar nem jár kiegyensúlyozó erőt és kiegyenlítő pontot, hanem a harmadik tag miatt az egyenletben lesz. Mivel a szögsebesség ismert, az egyenlet könnyen megoldható az.
O N O c e s e n e Y O n o egy f w és a w o f d s és l s a n o M a u v w „w e s t eljes r s h rague „NE F-tól körülbelül y egy r körülbelül. Legyen egy ponton minden kapcsolatot mechanizmus mozgó sebességgel. ábrán látható. 4.15. Ezen a ponton, a külső erő. olyan szöget alkotva az irányt a sebesség. Pillanatnyi teljesítmény erőt adott egyenlet. Povernom sebességvektor. Az ábrán mutatott a skálán. 90 fokkal bármelyik irányba, és mozog mentén keresete úgy, hogy pihent végpontja. Dobd el a merőleges a származási P az elforgatott sebesség vektor a hatóirányának az erő. A hosszú ez merőleges. t. e .. Ha megszorozzuk az erő a vállát. kapsz egy pillanatra az erő a P pontban, azaz. Így érkezünk az egyenletet. vagy. és végül. azaz a pillanatnyi teljesítmény erő is képviselteti magát az idő kezdetétől az elforgatott 90º a sebességvektor a pont az erő alkalmazását. Sőt, az idő érték idő kisebb, mint a hatalom az erő. Egy ilyen művelet nem hajtható végre, hogy semmilyen külső erő, amely a mechanizmus. Hogy lesz egy olyan mechanizmus sebességgel terv, bármilyen irányba 90º.
Ezekből megfontolások arra utalnak, az alábbi fontos pozíció: ha a mechanizmus egyensúlyban van, ez 90º elforgatható bármely irányba, amelynek sebessége a mellékelt hozzá a megfelelő pontokat a külső erők, mint a feltételes merev kart, az is egyensúlyban van. Ez az állapot az egyensúly sebességek a terv, mint a feltételes merev kar felírható :.
Másfelől, egy merev kart N. E. Zhukovskogo nevezett elforgatott 90º mechanizmus sebesség terv csatolva, hogy ez a külső erők által.
A probléma megoldása érdekében tegye meg a csúszka-forgattyús mechanizmus bármilyen helyzetben, és csatolja a két erő, ábrán látható. 4.16 egy. Végére a sebességvektor pont egy forgattyús fejtenek kiegyenlítő merőleges erő a hajtókar. Építünk elforgatott 90º felgyorsítja tervet, és a végén a sebesség vektorok pontok, amelyeken az erő gyors előre ezeket az erőket, miközben feléjük (ábra. 4,16, b). Írásban az egyenlet egyensúlyi sebességeket a terv, mint egy merev kar formájában pont képest a pole egy terv P.
hol. A szaggatott vonalak a vállakon jelölések mutatják, hogy azok hozzák formájában szegmensek egy terv erők. Azok átadása a tényleges értékek nem szükséges, mivel a skála aránya a vállak független.
Megjegyzés. Ha a külső erők közül a pontokat, hogy képviselni kell azokat például egy pár erők fegyverek, egyenlő hosszúságú a megfelelő linkeket.
Tesztelje tudását
1. Mi az a fő cél Kinetostatics mechanizmusok?
2. Milyen információkat kell ismerni, hogy megoldja a problémákat Kinetostatics?
3. Mi az az elv D'Alembert?
4. Mi az az elv oldható?
5. elvének magyarázatára akció és a reakció a kinematikai párokat.
6. Mik a paraméterei erők ismertek, és amelyek ismeretlenek a kinematikai párt?
7. Melyek a kinematikai láncok statikailag meghatározható, és miért?
8. Bizonyos esetekben vannak erők tehetetlenségi mechanizmus?
9. Milyen csökkenti a számítás tehetetlenségi hatások különböző esetekben a mozgás egységek egy repülő? Biztosítja a szükséges képleteket.
10. milyen sorrendben elvégezni szilárdsági számítási módszernek?
11. List módszerek erőszámításhoz mechanizmusokat.
12. Készít egyensúlyi egyenlet csoport Assur másodosztályú bármilyen vektor formában.
13. Hogy a tangenciális komponensei a reakció?
14. Mi a különleges ereje számítás a vezetés csuklós mechanizmus?
15. Mi a kiegyensúlyozó pontja (kiegyenlítő erő)? Abból, amit feltételek (ő) határozzuk meg?
16. Mi a különbség meghatározásakor a reakciót kinematikai pár a hajtókar a rack az intézkedés alapján a kiegyenlítő nyomaték vagy kiegyenlítő erő?