Kormányfülke - stardopaedia
A kormánykeret tartalmazza a rakéta terepi-tom vezérlő berendezéseket. A kormánygéptérben háznak Tie MA-taverna 2 (ábra. 29) a kormánylapáttal 8, a fedélzeti áramforráshoz egy turbina-generátor 6 és az egyenirányító szabályozó 5, a 10 érzékelő a szögsebesség, teljesítmény / por akkumulátor 4 da jelenség por kontroll a motor 3, a 7 aljzat (a fészekegységgel) és a destabilizátor
Ábra. 29. Kormánykeret:
1 - erősítő; 2 - a kormányberendezés; 3 - vezérlőmotor; 4 - nyomásmérő; 5 - stabilizátor-egyenirányító; 6 - turbogenerátor; 7 - az aljzat; 8 - oldalkerekek (lemezek); 9 - destabilizáló; 10 - szögsebesség-érzékelő
Ábra. 30. A kormánymű:
1 - a tekercsek kivezető végei; 2 - ház; 3 - tartó; 4 - tartó; 5 - a szűrő; 6 - oldalkerekek; 7 - dugó; 8 - a rack; 9 - a csapágy; 10 és 11 rugók; 12 - a póráz; 13 - fúvóka; 14 - gázelosztó dugó; 15 - csúszó szelep; 16 - a persely; 17 - a jobb tekercs; 18 - Horgony; 19 - a dugattyú; 20 - a bal tekercs; B és B csatornák
A kormányberendezés aerodinamikai vezérlésére szolgál repülés közben. Ugyanakkor a PM egy elosztó eszközként szolgál a rakéta gázdinamikus vezérlőrendszerében a pálya kezdeti szakaszában, amikor az aerodinamikai kormánykerék nem hatékony. Ez egy gázerősítő az OGS által generált elektromos jelek szabályozására.
Steering gép áll egy 4 tartó (ábra. 30), amelyek úgy vannak elrendezve a dagály munkahenger egy 19 dugattyú és a HEPA szűrő 5. A tartó 2 teste van nyomva egy orsót forgalmazó álló chetyrehkromochnogo orsó 15, két perselyek és a 16 armatúra 18. A két tekercs 17 és 20 mágnesek vannak elrendezve a házban. A járom van két fül, egy Koto-ryh csapágyakban elhelyezkedő 9 állvány 8 rugókkal (Sora res) és préselt rá egy ólom 12. A nyílások és állványok a pórázt található kerekek 6 amelyek tartják a levegőt a nyitott helyzetben rugók és dugók 7 10. és 11. az aT-Liw ketrec között elhelyezkedő fülek-ing gázelosztó 14 hüvely mereven rögzített keresztül a reteszt 3 a rácsra. A hüvely van egy horony egy cut-off élek a gázellátás érkező MCC, hogy a csatornák a B, C és con-lam 13.
PM dolgozik PAD gázok, amelyek keresztül a cső keresztül egy finom szűrő jön a orsó és innen a csatornák a gyűrűk, a ház és a burkolat alatt a dugattyú. Az OGS-lel ellátott parancsjeleket felváltva küldjük az RM elektromágnesek tekercsébe. Amikor az áram áthalad az elektromágnes 17 jobb tekercsjén, a 18 orsót a tekerccsel vonzzák ezen elektromágnes felé, és a gázjáratot a munkahenger bal üregeibe kinyitják a dugattyú alatt. A gáz nyomása alatt a dugattyú a jobb szélső pozícióba mozog, amíg meg nem áll a fedélen. Mozgásban, a dugattyú felveszi a póráz peremét, és elfordítja a pórázot és a rackot, és ezzel a szélsőséges helyzetbe kerül. Ugyanakkor a gázelosztó hüvelyt elforgatják, és a vágási él nyitja az ECD-től a csatornán keresztül a gázhoz való hozzáférést a megfelelő fúvókához.
Ha az áram áthalad az elektromágnes bal oldali tekercsén 20, akkor a dugattyú a másik szélső helyzetbe kerül.
Abban az időben a kapcsolási áram a tekercs, ha az erőkifejtés épít-Vai por gázok nagyobb a vonzóerő az elektro-mágnes, csúszda alatt az erő a hajtógáz újra polgárok, és az orsó mozgása előtt kezdődik megnő az áram egy másik tekercs, ami növeli sebesség RM.
A fedélzeti tápegység a rakétaberendezés repülés közbeni táplálására szolgál. Az energia forrása a PAD-elégetés által termelt gázok.
A BIP egy turbogenerátorból és egy stabilizáló egyenirányítóból áll. A turbogenerátor egy 7 állórészből (31. ábra), egy 4 forgórészből áll, amelynek tengelyén egy 3 turbina van csatlakoztatva, amely meghajtó.
A stabilizátor-egyenirányító két funkciót végez:
átalakítja a turbogenerátor váltakozó áramát a konstans feszültségek kívánt értékeire, és fenntartja azok stabilitását a turbogenerátor rotorának és a terhelő áram változásának változásával;
szabályozza a turbógenerátor rotor forgórészének sebességét, amikor a gáznyomás a fúvóka beömlőnyílásánál a turbina tengelyén további elektromágneses terhelés hatására változik.
Ábra. 31. Turbina generátor:
1 - állórész; 2 - fúvóka; 3 - turbina; 4 - rotor
A BIP a következőképpen működik. A PAD töltésének égéséből származó porgázokat a 2 fúvókán keresztül a 3 turbina lapátjaiba táplálják és a rotort együtt forgatják. Ebben az esetben az EMF változót az állórész tekercsében indukálják, amelyet a stabilizátor-egyenirányító bemenetére táplálnak. A stabilizátor-egyenirányító kimenetéből az egyenfeszültség az OGS-hez és a kétszintű rendszer erősítőjéhez jut. A VZ és a PMD elektromos gyújtószerkezeténél a BIP-ből érkező feszültség akkor jön, amikor a rakéta kilép a csőből és az RM-vonal kinyílik.
A szögsebesség-érzékelő kialakítására egy elektromos jel arányos a szögsebesség-oszcilláció rakéta a főtengelye mentén. Ez a jel használható csillapítás a szögletes rakéta ingadozások nyáron, TLS áll a két tekercselés keret 1 (ábra. 32), amely a két féltengelye 2 szuszpendáljuk a pivot csavart 3 korund siklik 4 és lehet szivattyúzni a munkahézagba a mágneses kör, amely az 5 alap, egy állvány a mágnes a 6. és 7. klumpák Sh jel érzékenység TLS-combtag (keret) útján a rugalmas membrán állapotban szalagok 8 forrasztva az érintkezők 10, és a kontakt keret 9 elektromosan elszigetelt a ház.
Ábra. 32. A szögsebességek érzékelője:
1 - a keret; 2 - semiaxis; 3 - a központi csavar; 4 - csapágy; 5 - bázis; 6 - a mágnes;
7 - cipő; 8 - kiterjesztés; 9 és 10 érintkezők; 11 - burkolat
A TLS úgy van beállítva, hogy annak X-X tengelye egybeessen a rakéta hosszanti tengelyével. Ha a rakéta csak a hossztengely körül forog, akkor a keretet a centrifugális erők hatása alatt a rakéta forgástengelyére merőleges síkban határozzák meg.
A keret mozgatása mágneses mezőben nem fordul elő. Az EMF a tekercselésében nem indukálható. A rakéta oszcillációinak jelenlétében a keresztirányú tengelyekhez képest a keret a mágneses mezőben mozog. Az EMF ebben az esetben arányos a rakéta oszcillációinak szögsebességével. Az EMF frekvenciája megfelel a hossztengely körüli forgási sebességnek, és a jel jelének fázisa a rakéta abszolút szögsebesség vektorának irányába mutat.
A kétszintű rendszer jelkimenetéből eltávolított szinuszos forma jelét az erősítőbe táplálják. Az erősített jel egy részét a csillapító tekercsre alkalmazzuk, hogy kompenzálja a keret rezgését.
Ábra. 33. Pornyomás-akkumulátor:
1 - ház; 2 - a fojtószelep; 3 - a szűrő; 4 - por töltés; 5 - lőpor töltése; 6 - pirotechnikai petárdázó; 7 - gyújtó; 8 - elektromos gyújtó
Az erősítőt úgy tervezték, hogy növelje a TLS kimenetét. Az erősítő kialakítása különálló egység, poliuretánhab burkolattal.
A pornyomás-akkumulátort úgy tervezték, hogy PM és BIP por gázokat szállítson. A PAD egy 1 házból áll (33. ábra), amely egy égetőkamrából és egy 3 szűrőből áll, amelyben a szilárd részecskékből a gáz tisztítható. A gáz áramlási sebessége és a belső ballisztikai paramétereket határoztuk meg a fojtószelep nyitási 2. A házon belül vannak elrendezve hajtótöltetre 4 és a Sun-plamenitel 7 álló villamos gyújtó 8, hogy a porszerű minta 5 és 6 pirotechnikai robbanótöltet.
Ábra. 34. Porbeállító motor:
7 - adapter; 3 - ház; 3 - por töltés; 4 - lőpor töltése; 5 - pirotechnikai petrezselyem; 6 - elektromos gyújtó; 7 - gyújtó
A PAD a következőképpen működik. Az indítószerkezet elektronikus blokkjából származó elektromos impulzus a gyújtószerkezetre van felszívva, amely meggyújtja a portöltetet és a pirotechnikai tűzágyat, amelynek lángja a gyulladásgátló lángja. A kapott porgázokat a szűrőben tisztítják, majd belépnek a PM-be és a turbó-generátorba.
A porszabályozó motort a rakéta gázdinamikus vezérlésére tervezték a repülési útvonal kezdeti szakaszában. OMP-k olyan házból áll, 2 (ábra. 34), amely a CO-bout égéstér és az adapter 1. a burkolaton belüli veszünk, a por töltés 7, és a gyújtószerkezet 3, amely elektron-trovosplamenitelya 6, 4-es minta por és pirotechnikai Petar sorok 5 A gázáramlást és a belső ballisztikai paramétereket az adapterben lévő fojtószelepnyílás határozza meg.
Az ECU a következőképpen működik. Távozása után a rakéta az indítóban cső nyílása és a kormánylapát RM elektromos impulzus a kondenzátor töltési belép a villamos gyújtó, Sun-plamenyayuschy lemért por és robbanótöltetet, a erő a láng, amely világít hajtótöltetre. Por áthaladó gázok a forgalmazó hüvely és a két fúvóka elrendezve perpendi-szögek a sík a RM kormánylapátok létrehozásához szükséges erőkifejtés biztosították biztosítja, rakéta megfordítása.
Az aljzat elvégzi a rakéta elektromos csatlakozását az indítócsővel. Meg fôérintkezôk és kontroll, a Tel-nyitó a kapcsolatot kondenzátorok C1 és C2 a töltőhöz elektrovosplamepitelyam EOI (EV1) és MCC, valamint a kommutátor-tation, hogy a pozitív kapcsa az BIP EOI kikelése után a csövet, és rakéta közzétételi kormánylapáttal RM.
Ábra. 35. A fúróegység szerkezete:
Elhelyezett a készülékház blokk felhúzását áll kondenzátorok C1 és C2 (ábra. 35), a R3 és R4 ellenálláson enyhíti maradék feszültség, hogy a kondenzátor után a pro-Verók vagy abortív Start, R1 és R2 ellenállások a restrikciós-cheniya áram a kondenzátorok és dióda D1, amely a BIP és az OT áramkörének elektromos leválasztására szolgál. A fúróegység feszültségét a PM indító ütköző pozícióba helyezése után kapják.
A destabilizálót úgy tervezték, hogy túlterhelést, szükséges stabilitást és egy további nyomatékot biztosítson, amellyel kapcsolatban a lemezek a rakéta hosszanti tengelyével szögben vannak elhelyezve.