Számítási egykörös automatikus ellenőrző rendszerek
• az alkalmazás (ha szükséges).
Az alapadatokat az adott feladatra a címben működése
Variant munkát № 31
Beállítás ki. Ven. osztályon. ATP
Beállítás végrehajtását vállalta
Ez természetesen a munka foglalkozik a számítását egykörös automatikus ellenőrző rendszer. Hogy értékelje az ellenőrzési rendszerek és ezek gyakorlati alkalmasságát szempontból szükséges meghatározni, milyen feltételek mellett ezek a rendszerek is alkalmazhatók, néhány hangolási paraméterek szeretné beállítani a szabályozó a szabályozási folyamat által végzett különböző szabályozókkal rendszerekre, az optimális.
Az E munka során kapnak az első bekezdésben az eredeti adatok kiszámításához egy adott ACP, egy blokk diagram látható, a második bekezdés. A harmadik rész témája a számítás és az építőipar adott stabilitást árrés határ ACP PI és szabályozása alá a gyökér. A negyedik bekezdés határozza meg az optimális paramétereket a PI-szabályozó beállításokat. Az utolsó elem elkötelezett a számítások tranziens két csatornán: a csatorna szabályozó hatása s-y és perturbáció f. A haladó csatorna szabályozó hatását, ezt itt a grafikonok ezek a folyamatok és arról, hogy értékeljék azok minőségét.
Dana vezérlőrendszer PI és a szabályozás tárgya az átviteli függvény:
A paraméterek az átviteli függvény a tárgy, a követelmények tartalék rendszer stabilitását, optimális konfigurációt kritériumok az 1. táblázatban felsorolt.
1. táblázat - Kiindulási
2.Strukturnaya diagram egy-ACP
Szerkezeti rendszer diagramja látható a munkát a formája:
1. ábra - A blokkvázlat adott vezérlésben
Tekintettel a kezdeti adatok fent megadott szerkezeti szabályozó rendszer áramkör lehet alakítani a formában:
2. ábra - A transzformált tömbvázlata előre meghatározott ellenőrzési rendszer
3.Raschot meghatározott határ és épületállomány ACP stabilitás
A számítási és építési adott stabilitást árrés határ ACP PI-szabályozó az 1. ábrán látható, az általunk használt a gyökér parametrikus szintézisét módszer Az automatikus ellenőrző rendszerek a fejlett amplitúdó és fázis frekvencia karakterisztika (RAFCHH).
A nyers adatokat az 1. táblázatban látható, tudjuk írni, hogy egy adott rendszer meghatározza a következő követelményeknek az állomány rendszer stabilitása: fokát csillapítása tranziens folyamat a rendszerben.
Ennek megfelelően, tudva a kapcsolat a mértéke csillapítása tranziensek egy adott ellenőrzési rendszer és az oszcillálás szöge széles tranziensek előre meghatározott m szabályozás rendszer meg tudja határozni az értékét egy adott fokú lengésének a rendszer a következő képlet szerint m:
ahol w - bizonyos fokú csillapítás tranziens egy adott rendszer.
Átviteli függvénye az ellenőrzött objektum szerint a forrás adatok által meghatározott képlettel:
ahol p - Laplace operátor.
Az n = 2 expresszió formájában lesz:
Az 1. táblázat szerint határozza értékei ismeretlen paramétereket: K = 1,8. T1 = 100. T2 = 50. Ezután, behelyettesítése után az értékeket a fent említett paraméterek, megkapjuk a végső expressziós az átviteli függvény a szabályozott rendszer:
Mi határozza meg a kiterjesztett frekvencia jellemzőit a szabályozott rendszer. Továbbfejlesztett frekvencia karakterisztikája kapcsolatot lehet történő helyettesítésével kapott az átviteli függvény ezt a linket W (P), vagy az operátor. A kifejezéseket a Laplace operátor u - gyakorisága -1. Az első esetben, a számítási módszer képletek biztosítanak határa egy adott fokú oszcilláció a rendszer m, és a második -, hogy egy előre meghatározott mértékű rendszer stabilitását határoló térben szabályozó beállításokat.
Cserélje a (4) képletű operátor. Az eredmény kifejezése szabályozására RAFCHH objektum:
A program használata MathCad, előre meghatározott kezdeti frekvencia értéke = 0 s-1 és egy frekvencia lépés-1, előremenő kiterjesztett gyakorisága jellemzői a tárgy, miközben megváltoztatja a frekvenciát, hogy ni = 0,20 s-1.
Bővített tényleges frekvencia (RVCHH):
Bővített képzeletbeli frekvenciamenet (RMCHH):
Kiterjesztett frekvenciaátvitel (RACHH)
Kiterjesztett fázisú válasz (RFCHH):
Eredmények csökkentjük számításokat az alábbi 2. táblázatban.
2. táblázat - Továbbfejlesztett frekvencia karakterisztika a szabályozott rendszer
A 3. táblázat szerint ábrázoltuk = f (Kp), azaz a határpont ki egy előre meghatározott mérlegelési stabilitás ellenőrző rendszer a 3. ábrán.
3. ábra - Area PI szabályozó beállítások
Az így kapott görbe vonal egy adott fokú csillapítás W = Shzad = 0,9 szabályozási folyamat, amely megfelel az oszcillálás szöge m = 0,366. Így minden érték és Kp. feküdt ez a görbe így egy előre meghatározott mértékű csillapítás.
4.Opredelenie optimális paramétereit PI-szabályozó beállítások
A keresési az optimális vezérlési beállítások végezzük határa mentén egy adott állomány stabilitás ellenőrző rendszer a 3. ábrán látható, amíg a szélsőérték minőségi követelmény. A feladat természetesen a munka, mint egy minőségi kritérium által elfogadott második integrál kritérium.
Minimális második integrál kritérium a grafikonon (3. ábra) egy pontjának felei meg 0,95 * max felé a frekvencia magasabb értéket ( „maximális jobbra”). Ez a pont határozza meg az optimális beállításokat a PI-szabályozó. A 3. táblázat adatai és a 3. ábrán azt látjuk, hogy ez a pont megfelel az értékeket:
; Kp = 0,808; e; Qp = 0,07 s-1.
5.Raschot, az építőipar és értékelése tranziens kanalureguliruyuschego vozdeystviyaS-Y és perturbáció f, a haladó csatorna szabályozó hatása
5.1 Tranziens szabályozási csatornás vozdeystviyaS-Y
Az egyszeri-hurkú szabályozó rendszer az 1. ábrán látható, meghatározza az átviteli függvény a zárt ACP csatorna S-Y általános képletű:
ahol az átviteli függvény a szabályozott rendszer;
az átviteli függvény a PI-szabályozó.
Behelyettesítése után az értékeket a (12) képletű, megkapjuk a végső expressziós az átviteli függvény a zárt ACP csatorna S-Y:
APFC kapjunk kifejezés egy zárt rendszer üzemeltetője helyettesítve általános képletben p (13) a. Az eredmény:
Segítségével MathCad szoftvert, egy előre meghatározott tartományon változásának gyakorisága lépésről 1 c-1, kiszámítjuk a tényleges frekvencia, amikor zárva van ACP szabályozási expozíció: ReZ.S..1 (u). csökkentjük a számítás az eredmények a 4. táblázatban.
4. táblázat - Eredmények számítási VCHH lezárva, amikor ACP szabályozó hatása
A táblázat szerint 4 mi plot VCHH zárva ACP, amely a 4. ábrán látható.
4. ábra - Graph VCHH lezárva, amikor ACP szabályozási hatása
Tranziensek a zárt ACP csatorna S-Y lehet kiszámítani a trapezoid módszer alkalmazásával egy grafikon VCHH zárt ACP a 4. ábrán látható.
Azt találtuk, hogy a tranziens válasz bármely rendszer y (t) ezzel a rendszerrel kapcsolatban VCHH Re (u) a következő kifejezéssel:
ahol t - idő az átmeneti folyamat zárt ACP.
Egy pontosabb kiszámítása a felső határa az integrál a y (t) nem fogadja. és a frekvenciát, amelynél a grafikon Re (u) hajlamos arra, hogy 0, azaz, schSR frekvencia cutoff. Szerint a grafikon a 4. ábrán látható, meghatározza schSR = 0,075 sec-1. Ezért, tranziens ACP zárt csatorna S-Y lehet képlettel számítottuk ki:
Azáltal tartományban az átmeneti idő a lépésekben, számolás tranziens ACP zárt csatorna S-Y. csökkentjük a számítási eredmények az 5. táblázatban.
5. ábra - az átmeneti folyamat zárt ACP
5. táblázat - számítási eredmények a tranziens ACP zárt csatorna S-Y
Az 5. táblázat szerint, akkor a telek tranziens ACP zárt csatorna S-Y, amely az 5. ábrán látható.
A táblázat adatai az 5. és az 5. ábra, proizvedom minőségértékelő tranziens ACP zárt csatornán S-Y.
Közvetlen minőségi kritériumok:
1.Maksimalnaya dinamikus hiba: A1 = 0.253;
planimetrikus csatorna vezérlő
ahol - a szintjét a végső érték a szabályozott mennyiség alatt a tranziens időt. egyenlő;
Rd 3.Dinamichesky vezérlő tényező nem határoztuk meg az ilyen típusú eljárások;
4.Stepen bomlás tranziens:
ahol - a második maximális kibocsátást a szabályozott jellemző;
5.Staticheskaya hiba: (19)
ahol S - a szabályozó hatás jel 1 (t);
6.Vremya szabályozás: az értéket.
Az összes fenti minőségi kritériumok az 5. ábrán felvázoltuk.
5.2 Az átmeneti folyamat alatt perturbáció F, séta a hatása kanalureguliruyuschego
Az egyszeri-hurkú szabályozó rendszer az 1. ábrán látható, meghatározza az átviteli függvény a zárt ACP csatorna F-Y általános képletű:
Behelyettesítése után a kifejezés a (7) képletű, megkapjuk a végső expressziós az átviteli függvény a zárt ACP csatorna F-Y:
APFC kapjunk kifejezés egy zárt rendszer üzemeltetője helyettesítve általános képletben p (18) a. Az eredmény:
A program használata MathCad, egy előre meghatározott tartományon változási gyakorisága 1 lépéses C- frekvenciaátvitelének igazi előre zárva ACP: ReZ.S.2 (u). csökkentjük a számítási eredmények a 6. táblázatban.
6. táblázat - számítási eredmények VCHH zárt ACP alatt perturbáció f
A 6. táblázat szerinti mi ábrázoljuk VCHH zárva ACP alatt perturbáció f, amely a 6. ábrán látható.
6. ábra - Graph VCHH zárt ACP alatt perturbáció f
Tranziensek a zárt ACP csatorna F-Y lehet kiszámítani a trapezoid módszer alkalmazásával egy grafikon VCHH zárt ACP alatt perturbációs f (6. ábra).
Ezért, tranziens ACP zárt csatorna F-Y lehet képlettel számítottuk ki:
Mint már említettük, egy pontosabb kiszámítása a felső határt a szerves YF-Y (T) úgy vannak beállítva, hogy a frekvencia cutoff schSR. Szerint a grafikon a 6. ábrán látható, meghatározza, hogy schSR = 0,14 s-1.
Azáltal tartományban az átmeneti idő a lépésekben, számolás tranziens ACP zárt csatorna F-Y. Csökkentjük a számítási eredményeket a 7. táblázatban.
7. táblázat - számítási eredmények a tranziens ACP zárt csatorna F-Y
A táblázat szerint 7 mi telek tranziens ACP zárt csatorna F-Y, a 7. ábrán látható.
7. ábra - Graph tranziens ACP zárt csatorna F-Y
A 7. táblázat adatai és a 7. ábra, proizvedom minőségértékelő tranziens ACP zárt csatornán F-Y.
Közvetlen minőségi kritériumok:
1.Maksimalnaya dinamikus hiba: A1 = 0.401;
ahol - az első minimális ellenőrzési eltérése;
3.Dinamichesky vezérlő tényező Rd:
ahol - az átviteli koefficiense a tárgy;
4.Stepen csillapító átmeneti :;
6.Vremya szabályozás: az értéket.
Mivel egy adott ACP, a 2. ábrán látható, hogy a nettó szállító egység késedelem az átviteli függvény. A tranziensek a rendszer egy retardáció értéke 8 képest a kezdet. Az egyértelműség kedvéért ezt a tényt grafikonok ábrázolják a kezdeti részét tranziensek S-Y csatornák, és az F-Y rendre a 8. ábrán és a 9..
8. ábra - A kezdeti részét a grafikon az átmeneti folyamat zárt ACP csatorna S-Y
9. ábra - A kezdeti részét a grafikon az átmeneti folyamat zárt ACP csatornát az F-Y
Meghatározzuk az optimális szabályozók beállítások számítása különböző automatikus ellenőrző rendszerek, minden kétséget kizáróan, az egyik fő feladata bármely mérnök - tervezők. A modern rendszerek ismerete szükséges a különböző módszerek és technikák ezek számítási rendszerek határozzák meg, és állítsa be a kívánt beállításokat, a fő előnyei és hátrányai a különböző típusú vezérlők hasonlították össze egymással.
A munka eredményeként állítottuk elő tranziens csatornák S-Y és F-Y. Értékelése ezen folyamatok minőségét mutatja, hogy azok megfelelnek a követelményeknek a stabilitás mozgásteret a rendszer szerepel az eredeti adatokat.
Meg kell jegyezni, hogy az átalakulási folyamat a csatornán keresztül az F-Y közvetlen minőségi kritériumok jobb, mint az átmeneti folyamat révén a csatorna S-Y:
- maximális dinamikus hiba: az S-Y A1 = 0,461, F-Y A1 = 0.401;
- túlfutás: S-Y. F-Y;
- csillapítás mértéke átmenet: az S-Y. F-Y;
- beállító ideje S-Y. F-Y;
- statikus hibát ezen folyamatok.
Miután írt egy lejáratú papírok egyértelmű milyen célból végeznek számításokat Az automatikus ellenőrző rendszerek, mint például a szintézis során kicserélik a különböző AKCS-vezérlők vagy módosítsa a beállításokat.
Helyezni Allbest.ru