A daruk manipulátorai a modellek és osztályozás alapvető jellemzői
Milyen daruk a manipulátorok, és hogyan kell kiválasztani a legmegfelelőbb modellt a feladatokhoz? Annak érdekében, hogy helyes döntést hozhasson, ebben a cikkben röviden leírjuk azokat a fő műszaki jellemzőket, amelyekre figyelni kell, valamint a besorolásuk módszereit.
terminológia
A teherautó-daru olyan rakomány emelőgép, amely egy mozgó eszközön vagy álló helyzetben felszerelt daru manipulátorral (CMU) rendelkezik.
Másfelől a daru manipulátort emelőeszköznek nevezik, amely egy nyílmegmunkáló berendezést, egy terhelés-rögzítő eszközt (általában egy horog felfüggesztést), egy vezérlőrendszert és egy támasztókeretet tartalmaz. Leggyakrabban a hidraulikus hajtómű nem rendelkezik hidraulikus működtetővel.
A hidromanipulátor szemben egy emelő mechanizmussal működik, hidraulikus szerszámokkal (fogók, fogók stb.). Ezt a kifejezést általában rönkszállító teherautókról, fém teherautókról, szemétszállítókról és más speciális berendezésekről beszélik, ahol a munkagépek anyagmozgatásra használatosak.
Szerkezetileg a hidraulikus manipulátor lengéscsillapításánál az első szakasz hosszú, a második pedig rövid, a teleszkópos résznél. Ez nem teszi lehetővé, hogy a fülke mögött összehajtogatott formában a szállítási helyzetbe kerüljenek. Általában a szállítás során egy speciális támasztékra van felszerelve, amely előre vagy hátrafelé halad, az út irányában.
A CMU specifikációja
A rakodó daruk alkalmazási lehetőségeit és árát meghatározó fő jellemzők:
- a gém maximális és legkisebb hatótávolsága;
- a maximális és minimális teherbírás;
- a boom terhelési pillanata, amelyet a maximális és a minimális daru elérésekor is meghatároz;
- az emelés magassága és a terhelés csökkentése;
- a daru minimális fordulási sugara;
- felfüggesztés végrehajtása.
Fontos szempont a boom kialakítása is:
- keresztmetszet alakú. Lehet négy, öt, hat vagy nyolc arc - minél többet, annál erősebb;
- a teleszkópos hosszabbító rendszer típusa: a szakaszok egymás után vagy önkényesen továbbíthatók.
Vezérlő daruk alapján a teherautó, a fontos jellemzők a terhelési oldalon, a hossza és szélessége a rakodási terület (azaz, a maximális méreteinek szállított rakomány) használt outriggers (támogatás), amelyek szabályozzák teherbírás és a biztonság.
Ábra. 1. Az LV 220 - 01 hidraulikus manipulátor szállítási rajza
A manipulátor kiválasztásakor ajánlatos figyelni a magassági diagramra (1. Megmutatja a daru manipulátor telepítési lehetőségeit, és lehetővé teszi a fenti paraméterek kombinálásával történő kiértékelését.
besorolás
Most nézzük meg, hogyan osztályozzák a manipulátor darukat. A besorolás alapjában az alábbiakra épül:
- teherbírás vagy terhelési nyomaték;
- használt boomberendezés típusa;
- típus a telepítéshez.
Terhelhetőség és terhelési nyomaték
A teherbíró képesség tekintetében a manipulátorok feltételesen három osztályba sorolhatók:
- akár egy tonna (úgynevezett csapok-mikromanipulátorok);
- 1-10 tonna (közepes);
- több mint tíz tonna (nehéz).
De a felemelt rakomány súlya kissé szubjektív jellegű a besorolás szempontjából, mivel nem mutat függőséget a gém elindításától.
Ennélfogva helyesebb beszélni a rakomány pillanatáról (az indulási teher termékéről). Tonna / méter (tm) vagy kilonewton méterenként (kNm) mérve. Ennek a paraméternek nem létezik besorolása, így a fejlesztési vállalatok tapasztalataira hivatkozhat. Így az osztrák vállalat a Palfinger termékeket az alábbi kritériumok szerint osztja fel:
- legfeljebb 3,9 tm - könnyű CMU;
- 4 - 29,9 tm - közepes;
- 30 - 150 tm - nehéz
Ugyanakkor a svéd Hiab a következő modelleket sorolja fel: 10 tm - könnyű daru, 10-22 tm - közepes, 22 tm feletti daruk a nehéz darukra vonatkoznak.
Ha megnézzük a más gyártók javasolt termékeinek osztályozására vonatkozó lehetőségeket, akkor nem fogunk látni egységességet. Így a daru fontos műszaki jellemzője a teherbírás (terhelési nyomaték), nem egyértelmű osztályozási jellemző.
Boom berendezések
A felfüggesztés típusának megfelelően lehet a csuklópánt (merev felfüggesztés) vagy kábel (rugalmas). Rugalmas felfüggesztéssel a fogantyú a csörlő vége felé helyezett teherhordó segítségével történik. A merev felfüggesztésnél a teherhordó szerv a csuklós fejre csuklós.
Z-alakú kialakítás (2. ábra) az európai modellekre jellemző. Néha úgy mondják, hogy csuklós vagy "cranked". Lehetővé teszi a manipulátor számára, hogy több térdre hajtsa magát. A teherautón ilyen CMU-t lehet felszerelni a vezetőfülke mögé vagy a test hátsó túlnyúlására. A szállítási helyzetben a szerkezet keresztirányban van a jármű keretéhez képest.
Fig.2 KMU SQ16ZK4Q Z alakú gémekkel
A Z alakú kialakítás előnye a tömörség. A szállítási helyzetben a daru lehetővé teszi, hogy teljes mértékben használják a test munkatérfogatát. Több térd nyílnak köszönhetően ezek a CMU-k lehetővé teszik a rakomány szállítását nehezen hozzáférhető helyekre - akadályokon keresztül az építés alatt álló épületek padlózásához.
Bizonyos hátrányok közé tartozik, hogy egy veszélyes túlterhelés első tengely (ha fel van szerelve a teherautó mögött cab) és a nehéz be- és kirakodás a közvetlen közelében a daru oszlop, mert összecsukható / kibontakozó szükség egy bizonyos helyet a CMU.
A csuklós szerkezet daru manipulálója sok más feladat megoldását teszi lehetővé, köszönhetően a különféle csatolmányok használatának lehetőségeinek. A Z alakú manipulátor különösen hatékony nagyméretű terheléseknél, valamint különleges feladatok megoldásakor. De ne felejtsük el, hogy a Z alakú manipulátor erőteljes és drága alvázot igényel.
Az L-alakú (3. ábra) japán daru manipulátorokra van felszerelve. Dél-koreai és észak-amerikai. A CMU egyenes teleszkópos gémmel, egy kábelhorog felfüggesztéssel rendelkezik. A targonca felhelyezésénél a daru fő része hajtogatott állapotban a vezetőfülke vagy a test felett helyezkedik el (a keret mentén). Az L-alakú manipulátor esetében az emelő (kábel) jellemzői fontosak.
Ábra. 3. KMU-125 SF L alakú gémmel
Az L-alakú szerkezet előnyei a következő jellemzőkkel bírnak:
- a CMU tömege részben át van osztva az autó hátsó tengelyére, míg az első tengely nem túlterhelt;
- a mozgó rakomány hatékonysága nagy (6-8 m-es) nyúlásnál nagyobb, mint a Z alakú szerkezetek esetében;
- A kábel felfüggesztő akasztó lehetővé teszi, hogy egyenletesen csökkentsük / emeljük a terhelést egyenes vonalban, ami növeli a munka pontosságát.
Az L-alakú szerkezet hátrányai:
- korlátozások a magas rakományú személygépkocsi testének elhelyezésére vagy az ömlesztett anyagok "dombon" történő betöltésére (amikor a daru berendezés a test felett van elhelyezve);
- az akadályok elkerülésének lehetetlensége.
Az L-alakú manipulátorok autókerekei a nagyobb méretű kis kis rakományoknál jobban alkalmazhatók.
Az alváz típusát a daru manipulátor hatóköre és a megoldandó feladatok határozzák meg. A használt futómű típusa szerint a manipulátorokat a következőkre osztják:
- autóipari manipulátorok;
- pneumatikus;
- lánctalpas;
- az autó típusának speciális alvázán;
- rövid-bázis;
- kerekes vagy lánctalpas traktor alvázán;
- sín - a tartóplatformon, a kerekeken elhelyezett síneken;
- vasút - vasúti platformokon;
- állítható;
- Vontatott, beleértve a szán alvázon;
- önbeálló;
- Állandóan az alapra telepítve (pl. Technológiai platformokon);
- Fel van szerelve úszó platformokra, hajókra stb.
A rendelkezésre bocsátott információk segítenek a piac navigálásában és a megfelelő választásban, ha úgy dönt, hogy CMU-t vagy készre szerelt daruvet vásárol.