Készíts egy robot kígyó diy sneel alapján Arduino
Kezdetben a robot nevű Sneel hozták létre annak érdekében, hogy megtanulják, hogyan kell viselkedni egy vizes környezetben, sok akadálya az ilyen gép. Egy ilyen robot képes mozogni, még ismeretlen területen extrém körülmények között.
Anyagok és eszközök gyártására:
- nylon kötél;
- 5x zárójelben Form C Lynxmotion;
- 5x-tartórudak Servo Lynxmotion;
- 5x különleges öntött zsanér;
- tömlő mérete 5/16 „;
- tekercselt cső;
- csődarabot 5/16 „;
- Vákuum szűkítő 2,5-1,25 „(kell két);
- uretán tömítőanyag;
- Grease (Special Marine);
- epoxi tömítést (tengeri);
- O-gyűrűk;
- Három darab szénszálas méret 1/32 „1" x12”;
- Gumiabroncs mérete darab 1/8 „vastag, és 2” x10 „;
- Zöld könyök.
Az elektronika lesz szüksége:
- szervomotorok (összesen kell 10 db);
- Háromféle 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- XBee program
- Tábla seeeduino mega;
- 2x XBee sorozat 1;
- XBee (vezeték nélküli) díj;
- XBee hozam: 2 sor 10 csapok és a 2 sor dugós érintkezők;
- bővítése szervomotor huzal
Mivel kiegészítéseként kell szelep vagy belső cső nagynyomású, ilyen célokra alkalmas biciklipumpa. Egy másik kell párosítani kovasav gél csomagok.
És persze, hogy működik, akkor szükség van egy jó kínálat eszközöket.
Első lépés. tömítő szervomotor
Először is szükség van egy jó szervo zagermetezirovat, hogy nem érheti víz. Meg kell, hogy a tengeri kenőanyag és használata kenéséhez az ízületek és a kimeneti vezetékek. Akkor is meg kell, hogy kenje a hely, ahol a csavarok.
Ezután el kell távolítani a felső része a hajtómű és egy jó az egész kenje a fogaskerék-tengelyt.
Második lépés. Hozzon létre egy fő keret
Meg kell venni a szénszálas és egy fémfűrész, hogy csökkentsék néhány darab 4 hüvelyk tőle. Lekerekített sarkok legkönnyebben a Dremel.
További egyes működtető szükséges, hogy az egyik karját, hogy 3 hüvelyk. Ezután egy szénszálas fúrt két nagy lyuk. Összesen szén a szalag legyen négy nyílásai 3 mm-es átmérőjű.
Harmadik lépés. rögzítse konzolok
Most a zárójelben lehet rögzíteni a csíkok ugdevolokna. Fel vannak szerelve a bot és az anyákat, amint a fotón.
Negyedik lépés. Telepítése a C alakú konzolok
Meg kell, hogy a C-alakú kengyel és vágja a jobb alatt álló területen egy darab gumi. Következő gumit visszük a konzolra, és keresztül csapok kijelölt helyen későbbi nyílásokat. Nos, akkor jön a fúrót. Ezután egy fekete rögzített tartókonzol piros útján csavarokat és anyákat.
Ötödik lépés. Telepítése szervo zárójelben
Tartalmazza a működtető négyszögletes gumi-gumi. Az ilyen gumi legyen mind a négy lyukat szervo kar. A lapos oldala gumit kell hengerelt ki.
Öt szervó kell telepíteni ötvözet zsanérok. Továbbá, a szervo kerül a konzol, a hozzájuk kapcsolódó csavarokkal, amelynek mérete 4x40 dió.
Hatodik lépés. Telepítése a C alakú párokat
Most a piros S-alakú konzolok vannak szerelve konzolok vörös és fekete a fekete.
Hét lépés. csatlakoztassa a szervo
Következő kürt szervomotor kell rögzítse a konzolt. Erre a célra a csavarokat. Ezt követően, a kígyó teste lesz kész.
Nyolcadik lépés. Csatlakozó elektronikus rész
A következő lépésben meg kell csatlakoztatni az elektronika. Hogyan kell csinálni, akkor láthatjuk a képen.
Kilencedik lépés. Szoftver letöltések
A szoftver telepítéséhez, akkor kell letölteni és telepíteni a firmware az egyértelmű utasítást kapott házi. A működési elve a rendszer látható az ábrán.
Tizedik lépés. Robot ellenőrzési eljárás
Ahhoz, hogy ellenőrizzék a robot lehet tenni akár távirányítóval, vagy a vezérlő azt XBee rendszer + számítógép.
Lépés Eleven. Az elemek behelyezése és a vezetékeket
Minden szénszálas szegmenst kell lennie 6V / GND típusú. Rögzítésére használt akkumulátor esztrich. Továbbá, ebben a szakaszban, akkor meg a be / ki a robot.
Zárjuk le a fedelet, meg kell, hogy jó legyen, hogy fedezze fel a kenőanyagot.
Lépés Tizenkét. Azt hogy a bőrön a robot
Ami a robot test, egy csőszakasz használunk. Elzárja a kívánt darabot, a teljes szerkezeti kialakítás van behelyezve a csőbe, és mindkét vége jól lezárjuk.
Lépés Tizenhárom. Telepítése vízszivattyú
Az utolsó szakaszban a robot lehet telepíteni a vízszivattyút, ez lehetővé teszi a robot menni, ami reaktív tolóerő.
Ennyi, a robot jön létre. Most lehet tesztelni valós körülmények között. Természetesen a házi kialakítása meglehetősen összetett, és elég komoly készségek terén a robotika, de hasznosságát ilyen házi tagadhatatlan.