hajtóművek
Hajtóművek számára közvetlen műveletet egy kezelt objektum vagy ellenőrzéseket. A működtetők használt automatizálási rendszerek, igen változatosak. Az elv a cselekvés, oszlanak elektromos, mechanikus, hidraulikus, pneumatikus és egyesítjük.
By megépítésük, elektronikus, elektromos meghajtású, elektromágneses, dugattyús, membrános és kombinált aktuátorok.
Működtető meg kell felelniük az alábbi követelményeknek:
- vastagságuk meg kell haladnia az energia vezetéséhez szükséges a szabályozott rendszer vagy annak szervei során valamennyi üzemmódra;
- statikus jellemzők lehetővé kell tenni a lineáris és minimális holtsáv, mint a legerősebb funkcionális egységek automatikus szabályozó rendszerek, azokat kellő sebességgel;
- kimeneti mennyiség szabályozás lehetővé kell tenni, egyszerű és gazdaságos;
- rendelkezniük kell egy kis ellenőrző hatalom.
Amint aktuátorok automatizálási rendszerek elsősorban erős elektromágneses relék, mágnesszelepek, elektromos motorok, elektromágneses tengelykapcsoló, membrán és dugattyús, hidraulikus és pneumatikus motorok.
DC motorok széles körben használják automatizálási eszközöket működtető hogy átalakítsák az elektromos érték - az aktuális érték mechanikai - nyomatékot. Egyenáramú motorok függően gerjesztési eljárások lehetnek párhuzamos, egymás utáni, külön gerjesztés és összekeverjük.
A kis teljesítményű motorok, hogy létrehoz egy mágneses fluxus területen gyakran használt állandó mágnesek. Ebben az esetben lehetőség van arra, hogy konstrukció többpólusú egyenáramú gép, amely egyszerűsíti a kapcsolási és biztosítja az egyenletes eloszlást a mágneses indukció a résben. Egy példa erre a nagy nyomatékú motor, amely nagy teljesítmény növelésével elért dinamikus nyomaték állandó tehetetlenségi nyomatéka a csontvázat.
Egyenáramú motorok a következő előnyökkel: széles és fokozatmentes szabályozása fordulatszám-tartomány, amely adható belül D = ΩMAX / ΩMIN = 15 ... 5000, könnyű fordulatszám szabályozás; kemény mechanikai tulajdonságai megfelelnek a hajtások gépek, különösen pedig hogy motoroknál egy független, párhuzamos gerjesztés nagyobb túlterhelés túlterhelés együttható belül KP = MF / MD = 2,5 ... 10, ahol MP - indítási nyomaték, MH - névleges nyomaték; viszonylag alacsony inerciájú (elég gyors).
Azonban ezek a motorok jelentős hátrányai: összetettségét design, viszonylag gyenge megbízhatósága, tekintélyes méretű egységnyi energia, valamint, hogy azok alkalmazása megköveteli AC DC átalakító.
AC. Elve szerint keresetük van osztva szinkron és aszinkron. Több elterjedt automatizált rendszerek kaptak indukciós motorok, amelyek osztják háromfázisú kalitka-tekercselést, egy üreges ferromágneses forgórészt, egy üreges nemmágneses rotor.
A mérnöki szélesebb körben használják háromfázisú aszinkronmotorok, amelyek a következő előnyökkel jár: kis méret, egyszerű szerkezet, a magas megbízhatóság (nincs mozgó érintkezők), kemény mechanikai jellemzői (a kalickás motorok). A hátrányok a normál végrehajtás aszinkronmotor- következők: egy kis túlterhelés (CP = 15 ... 25), és egy szűk lépés sebességszabályozás (számának változtatásával póluspárok). Azonban az utóbbi időben kifejlesztett félvezető frekvenciaváltók, amely lehetővé teszi, hogy szabályozza a szögsebesség változása a tápfeszültség frekvenciája.
Léptető motorok elektromechanikus eszközök elektromos jeleket diszkrét szögletes mozgás a tengelyre. motor állórész (ábra. 23) három póluspár három tekercses (1F, 2F, DF). Amikor kérte a kanyargós 1F kínálat mágneses mezőt. És ha a forgórész tengelye nem esik egybe az erővonalak irányába gerjesztett állórész pólusai (pozíciója legmagasabb képesség), kezd hatni a rotor tangenciális erő FT. amely okozhat, hogy forgassa a forgórész tengelyére amíg egybeesik az irányt mágneses erővonalak. Ha áramtalanítsa a kanyargós 1F és árammal látja a tekercs 2F, a forgórész helyzetbe pontozott vonal jelöli. Amikor alkalmazott soros tekercs áram impulzusok 1F, 2F, Polar Division időszakos ismétlése a rotor óramutató járásával megegyező irányban. Ha egymást követően áramot bocsátanak az tekercsek fordított sorrendben, a forgórész elkezd forogni az ellenkező irányba.
Ilyen táplálkozás három tekercsek teljes elektromos energia ciklus kiterjeszti három cikluson át (jelenlegi három impulzus). Akkor lehet alkalmazni az elektromos impulzusok felváltva az egyik, majd a két állórész tekercsek. Ezután, az óramutató járásával megegyező, a sorrendben a teljesítmény tekercsek a következő:
Ebben az esetben az elektromos tekercs ciklus addig ismétlődik után hat ciklusban, és a forgórész forgási szög egy ciklusban teljesítmény csökken 2-szer, ha be, mivel egyszerre két rotor tekercselés helyet foglal el, félúton a szomszédos oszlopok.
További csökkentése a forgásszög a rotor a léptetőmotor alkalmazásával érjük el Multicycle áramkörök meghajtására a tekercsek.
Elektromágnes széles körben használják az automatizált eszközök és rendszerek gyors mozgásokat korlátozott távolság és korlátozott erők. Ezek vezérlésére használjuk hidraulikus vagy pneumatikus szelepek, szelep, kapcsolja be és ki a bütykös tárcsa és tengelykapcsolók, mozgása a fékbetét és a hasonlók. D. elektromágnesek előnye az egyszerűség a tervezés (nincs mozgás konvertáló mechanizmusok).
Elektromágneses tengelykapcsolók (EM) széles körben használatosak az automatizált rendszerek és eszközök kapcsolására kinematikai lánc megszakítása nélkül mozgás, sima indítási és fékezési mechanizmusok ellenőrzik a sebességet, és korlátozza a jelenlegi ereje (védelem). Attól függően, hogy a tervezési megkülönböztetni EM: lemez ETM; érintésmentes lemez MES, MET; por; csúszik. Vannak még dörzstárcsa hidraulikus tengelykapcsolót. Az erény az elektromágneses tengelykapcsoló, hogy lehet használni, hogy elérjék sima start és fékezéskor a kapcsolási kinematikai láncok útközben, stb hátrányai - .. Alacsony sebesség és a mechanikai kopás.
Hidraulikus motorok, attól függően, hogy milyen típusú mozgás motorok vannak osztva transzlációs és rotációs mozgást. Hidraulikus motorok előre mozgását a dizájn dugattyús, membrános (membrán) egy- és kettős működésű; motorok forgómozgást - sebességváltó, lapát, axiális és radiális-dugattyú dugattyú.
Vannak egykamarás hidromotorok, amelyben az ellentétes mozgás történik az intézkedés alapján a visszatérő rugó, azaz. E. A szélütés egyoldalú.
Előnyei hidraulikus motorok: konstrukció egyszerűsége rejlő dugattyús lapát és a felszerelés motorok, a megszerzésének lehetőségét nagy szilárdságú és a kapacitás, a folyadék mozgását; merev mechanikai tulajdonságok; lehetőségét, az egyenes vonalú és forgó mozgások; széles fordulatszám-szabályozás. Alkalmazza kétféleképpen szabályozza - a mennyiség (változó a szivattyú kimenet) és fojtás (nyomásszabályozó változás). Motorok jelentős hátrányai: szivárgó olaj, hogy szükség van egy autonóm hidraulikus, hidraulikus, és a függőség jellemzői a hidraulikaolaj hőmérséklet és viszkozitás, stb ...
Air motorok. A elvét pneumatikus művelet osztható dugattyú és a membrán (membrán) egy- és kettős működésű. Fordulatszám-szabályozás megegyezik a hidraulikus motorok. Előnyök: a képesség, hogy dolgozzon ki nagy erőkkel, kis méretek, egyszerű design, valamint, hogy mit lehet összehangolni a szabályozó szervezet nem kell hajtóművek. A fő hátránya - hiánya merevsége mechanikai tulajdonságai