A trima értékek mentése és az ardupilot automatikus beállítása
Trim értékek tárolása és automatikus vágás
A szél erősen befolyásolja a quadrupterét, és meg fogja nyomni. De felfedezheti. hogy a stabilizációs módban végzett repülés során, még széltelen időben is, a quadrocopter hajlamos repülni. Ez nagymértékben korrigálható a "Save Trim" vagy az automatikus "Auto Trim" funkció használatával
Kézi mentés trim
A Trim egy egyszerű módszer, és alapvetően vágja le az APM hardvert
Hogyan kell csinálni:
1. Győződjön meg arról, hogy a Channel 7 kapcsoló értéke meghaladja a 1800-at a rádiós kalibrálás szakaszában.
2. Az ArduCopter PIDs szakaszban állítsa a CH7 opt paramétert a "Save Trim" (mentés leállítása) opcióra, és kattintson az "Paraméterek írása" gombra.
3. A berendezés, állítsa a kapcsolót felelős a 7. csatorna kikapcsolt helyzetbe, és vegye le a quadrocopter a stabilizáció mód segítségével Trimo a berendezés állítsa be a kívánt szintre, amely képes lenne, hogy lefagy a készülék a levegőben.
4. Hajtson le a földre, és állítsa a gázot nullára
5. Engedje el a jobb stick tilt (a gépekkel kezdve Mode2 mód) tekercs és szurok, hogy ő költözik központ és kapcsoljuk ki a 7. csatorna magas pozícióban legalább 1 másodpercig.
6. Dobja el a tekercs és a csúcsberendezés szegélyét (Roll Pitch) vissza a középpontba, és vegye le újra, és a készüléknek vízszintesen kell repülnie. Ha ez nem történik meg, ismételje meg a 3., 4. és 5. lépést.
A tekercs és a szög automatikus vágásával a rögzítés akkor rögzül, amikor stabil tartásban repül.
1. Keressen olyan széltelen területet, amely elegendő helyet biztosít. amely mindenféle hiba és ütközés nélkül repülne.
2. Tartsa a gázkulcsot lefelé és jobbra 15 másodpercig, amíg a táblán a villogó LED-ek ciklikusan nem jelennek meg: piros, sárga és kék.
3. Vegye le a készüléket, és tartsa kb. 25 másodpercig
4. Helyezze a földet a földre, és tegye a gázzárat nullára, és várjon néhány másodpercet (a trima értékeket az EEPROM memóriájában tárolja)
5. Vegye le újra a stabilizációs módot, és ellenőrizze a quadcopter a levegőben tartott, ha ez nem történt meg. majd ismételje meg a 2., 3. és 4. lépést.
1. megjegyzés: Ezt a fenti eljárást ellenőrizheti a földön, ha az akkumulátor lemerült. Csatlakoztassa az APM-et a Mission Plannerhez, és figyelje meg a fenti lépések végrehajtását szimuláló repülési adatokat.
2. megjegyzés: Kézzel beállíthatja a kárpitokat a Speciális Paraméterek listán a Mission Plannerben. Roll Trim = AHRS_TRIM_X, Pitch trim = AHRS_TRIM_Y. Mindkét érték a bal oldali radianban és az előremenetben negatív számok.
3. megjegyzés: Gyakorlatilag lehetetlen megszabadulni a levegőben lévő sodródástól, így a quadrocopter teljesen álló.