Absztrakt végrehajtó mechanizmusok 2
A végrehajtó eszközök egy végrehajtó mechanizmusból és egy szabályozó testületből állnak. A működtető a szabályozószervet a szabályozóból vagy vezérlőberendezésből érkező jeleknek megfelelően mozgatja. A felhasznált energia típusától függően elektromos, pneumatikus, hidraulikus és kombinált (elektrohidraulikus, elektropneumatikus) működtetőket különítenek el.
1. ELEKTROMOS VÉGREHAJTÁSI MECHANIZMUSOK
Elektromos szabályozókkal működnek, elektromágneses és elektromágneses (mágnesszelep) osztva.
Elektromos működtető mechanizmusok. Ezek több fordulatra és egyfordulásra vannak felosztva, és egy elektromos motorból állnak, csökkentve a mechanikus redukálót, a zárszerkezeteket és a szabályozó test pozíciójának távjelátvitelét.
A végrehajtó mechanizmus távvezérlő áramköre magában foglalja a távirányító gombokat a rövidzárlat és a rövidzárlat miatt. amely a hátrameneti mágneses indító MP1 és MP2 tekercsének tekercselésére és kikapcsolására szolgál.
A gombok és a motor rögzítéséhez az érintkezők MP1-1 és MP2-1. A motor a KB1 és KB2 érintkezőkkel a gyűrűs kapcsolóknál a "nyitott" és "zárt" szélső helyzetekben kikapcsol. A KS nyomógombot arra tervezték, hogy a szabályozó testet közbenső helyzetben leállítsa az elektromos motor hamis aktiválása esetén. A szabályozó szerv szélső helyzetének jelzését az L1 és L2 lámpák végzik. Amikor a szabályozó szerv elmozdul, mindkét lámpa be van kapcsolva.
A motor túlterhelés elleni védelmére a szabályozó test közbenső és zárt helyzetében a működtetőegységen egy KM kapcsolóérintkezővel ellátott nyomatékkapcsoló van felszerelve. Az MP 1-2 és az MP 2-2 kapcsolók az állítómű villanymotorjának bekapcsolására szolgálnak.
1.1 A működtető távirányítójának vázlata
A B kapcsoló három fázisú áramhálózathoz csatlakozik. Amikor megnyomja a KO gombot, az elektromos áram áthalad az MP1 mágneses indító tekercsén. amely a horgonyt húzza, lezárja az MP1-3 érintkezőket és megnyitja az MP1-1 reteszelő érintkezőket. Az ED elektromos motor nyitja a szabályozó testet (szelep).
Amikor a szelep teljesen nyitva van, a határkapcsoló kinyílik, és megnyitja a KB1 érintkezést. kikapcsolja az MP1 és a Lam-vese L. Az ED elektromos motorja leáll. A hiba gomb megnyomásakor az áram folyik az MP2 tekercsen keresztül. amely visszahúzza a horgonyt és lezárja az MP2 érintkezőit, és megnyitja az MP2-1 csatlakozóit. Az ED motor zárja a szelepet. Túlterhelés esetén az MP2 tekercs áramellátó áramkörét a KM nyitó érintkező nyitja meg. és ha a szelep teljesen le van zárva, az MP2 tekercs lekapcsolja a végkapcsolót a KB2 érintkezőkkel. az L2 izzó kialszik.
Az egyfordulatú, 15-360 ° -os elfordulási szöggel rendelkező érintkezők vagy érintés nélküli vezérléssel kaphatók. A kontaktusvezérlés relé áramkörökkel történik, és a működtető időtartamát korlátozza. Az érintés nélküli vezérlés biztosítja a működtető működtetését bármilyen üzemmódban, függetlenül a bekapcsolás időtartamától és gyakoriságától.
2. ELEKTROMÁGNESES VÉGREHAJTÁSI MECHANIZMUSOK.
Ezek kétállású szabályozó és távvezérlő rendszerekben működnek, széles körben használják a hűtőrendszerek automatizálásában, közvetlen elektromágneses szelepként, legfeljebb 10 mm átmenő átmérővel és közvetett módon, 25-65 mm-es átmeneti átmérővel. Ezek egy elektromágnesből (mágnesszelep) állnak, amelynek visszatérő rugója van, amelynek armatúrája szabályozza a szabályozó szerv nyitását és zárását.
A mágnesszelep elektromágnes által kifejlesztett húzóerőt a mágneses rendszer energiájának változása határozza meg az armatúra mozgása során.
A vontatási erő növelése érdekében meg kell növelni a mágneses áramkör szakaszát vagy az elektromágnes tekercselésében lévő fordulatok számát.
Elektromágneses működtetőt szabályozó szervvel elektromágneses szelepnek neveznek. A tervezés szerint az elektromágneses szelepek közvetlen és közvetett hatásúak. A közvetlen működésű mágnesszelep (1.2. Ábra, a) ábrán, amikor az Un tápfeszültség az elektromágnes tekercsére kerül, az armatúrát a szelep kinyitásával visszahúzza. A szelep nyitott állapotában a normál működés biztosított.
A közvetett hatás elektromágneses szelepében (1.2. Ábra, b) egy elektromágnes nyit egy kiegészítő szelepet.
1.1 Az elektromágneses szelepek diagramja:
a - közvetlen cselekvés; b - közvetett cselekvés;
2 - elektromágneses tekercs;
4 - a fő szelep;
5 - segédszelep;
6 - tápközeg a segédszelephez;
7 - a szelep nyerege;
8 - kalibrációs lyuk;
Feszültség hiányában az armatúrát saját tömegének hatására leeresztik és bezárják a segédszelepet. A fő szelepet egy rugó hatására lezárják. A membrán feletti nyomás egyenlő a beömlőnyílással, amelyet a fő szelep kalibrált lyuk biztosít. Amikor a feszültséget behelyezzük, az armatúrát a tekercsbe visszük fel, a segédszelep megnyitása, és a szupramembrán üreg keresztül csatlakozik a kimenethez.
A segédszeleppel nyitott erő hatására a fő szelep kinyílik. Amikor az Un feszültséget eltávolítják, a fő szelep záródik.
3. PNEUMATIKUS ÉS HIDRAULIKUS VÉGREHAJTÁSI MECHANIZMUSOK.
Dugattyú és membrán vannak osztva. -
3.1 Pneumatikus (hidraulikus) működtetők:
a - dugattyú: 1 henger; 2 - a dugattyú; 3-O-gyűrű; 4 - szár; 5 - visszatérő rugó - 6 - fedél; 7 - pecsétek; 8 - csapok; 9 - üreg;
b - membránnal: 7-karimák; 2 -membrana; 3 - visszatérő forrás; 4 - szár; 5 - egy feszítőanyával ellátott bokor.
A dugattyú, ellentétben a membránnal, a szabályozó szerv nagy mozgására használható.
Dugattyús működtető. Egy hengerből, egy o-gyűrűs dugattyúból és egy rúdból, egy visszahúzó rugóból és egy fedélből, pántokból álló fedelekből áll (3.1a. Ábra). Az a működtetőegység, amely nem rendelkezik visszatérő rugóval, ahol a dugattyú a kiindulási helyzetébe visszatér, ha a közeget az ellentétes üreghez juttatja, kétirányúnak nevezzük.
Membrános működtető. Karimából, egy membránból, egy visszatérő rugóból, egy szárból és egy hüvelyből készült feszítő anyából áll (3.1., 6. ábra). Ha a szupramembrán üregre nyomást gyakorolnak, akkor a membrán hajlékony, és a szálat lefelé mozdítja, az eredeti helyére visszatérő szárat a rugó teszi lehetővé.
A végrehajtó mechanizmusok folyamatosan javulnak az új, nagy szilárdságú anyagok, az egyes elemek gyártására szolgáló modern technológia alkalmazásával, amelynek eredményeképpen tömegük, méreteik és megbízhatóságuk nő.
A végrehajtó eszközök szerveinek szabályozása. A szabályozó szerv úgy van kialakítva, hogy megváltoztassa a tápközeg áramlási sebességét, energiáját vagy bármely más olyan paramétert, amely biztosítja az objektum beállított üzemmódját.
A technológiai folyamatok legelterjedtebbek a fojtószelepek, amelyek szabályozzák a közeg áramlását az áramlási keresztmetszet átmérőjének megváltoztatásával. Ezek közé tartoznak a szabályozószelepek, csappantyúk és lécek.
A folyadék feltételes áramlási kapacitása köbméterenkénti óránként a maximális (hagyományos) szelepütésnél, amelyet a szabályozó szerv típusa és a csatlakozóvezetékek átmérője határoz meg (feltételes átjáró). A szabályozószerv kapacitásának függvényében a redőny állandó nyomáskülönbség esetén történő mozgását az átmeneti karakterisztikának nevezik. A munkafolyamatban a nyomásesés a szelepen változó.
Szabályozó szelepek. Úgy tervezték, hogy szabályozza a folyékony élelmiszerek, víz, gőz, gáz fogyasztását. A szabályozó szelepeket sorosan gyártják. A névleges átmérő átmérőjétől és a szelepen keresztüli nyomáseséstől függően egy- vagy kétüléses szelepeket használnak.
Az egyszárnyú szelepek erőteljesebb működtetőt igényelnek, mivel a középnyomás ereje a rúdra hat.
A kétüléses szelepben a végrehajtó mechanizmus által kifejlesztett erő csak a szabályozó szerv mozgására vonatkozik, függetlenül a szabályozott közeg nyomásától és áramlási sebességétől. Azonban kevésbé szivárgásmentesek, mint az együlésesek.
A vezérlőszelep fő követelménye az áramlási jellemzőknek való megfelelés a szabályozott közeg áramlási sebességének tervezési értékével. Helyesen kiválasztott, ilyen szelepet tekintünk, amelynek nyitásával 40-60% -ot biztosít a közeg előrejelzett névleges áramlási sebessége. Ha a szelepet 15-85% -ra nyitják, biztosítania kell a közeg áramlását az egész tartományban a minimálistól a maximális értékig. Ha olyan szelepet választ ki, amelynek a kapacitása jóval nagyobb, mint a közeg névleges átfolyási sebessége, a szelep enyhe mozgása is olyan hirtelen változást eredményez az áramlási sebességben, amely nem felel meg a vezérlőjel nagyságának. Például a szabályozó vezérlőjelének megfelelően a működtető a vezérlőszelepet mozdítja el. Ugyanakkor egy helyesen kiválasztott szelepen keresztül a közeg áramlási sebessége megfelelően változik. Tévesen kiválasztott szelep esetén ez a körülmény nem fog betartásra kerülni. Ebben az esetben még a szabályozó nagy pontosságával sem lehet stabil szabályozási módot biztosítani, ami nem teszi lehetővé az eljárás befolyásolását a tápközeg áramlásának növelésével mind automatikus, mind manuális vezérlési módokban.
A szabályozó szervet az átviteli tényező jellemzi, amely a szelep helyzetétől (közepes áramlási sebesség) függ.
A szabályozó rendszer folyamatosan működik. Mivel nehéz befolyásolni a berendezés átviteli együtthatóját, mivel annak nagyságát szabályozatlan paraméterekkel (terhelőberendezések stb.) Határozzák meg. Annak biztosítása érdekében, hogy a szabályozó test átadási tényezője is különböző környezeti folyamatokban állandó legyen.
A szabályozó hatóságok lineáris vagy egyenlő százalékos áteresztőképességgel rendelkeznek. Ebből levonható az a következtetés, hogy ha a csővezeték nyomáscsökkenése csökken, a szabályozó szerv átviteli együtthatója jelentősen változik, és egyenlő százalékos áteresztőképesség mellett gyakorlatilag állandó marad. Így, ha a külső zavar (átkapcsoló indításhoz készülékek és így tovább.) Vannak az alap rendszer az automatikus ellenőrzés, szükség van egy olyan lineáris szabályozót sávszélesség jellemző, ha a vételi fő zavarások csatornán szabályozás szükséges alkalmazni a szabályozási egy olyan szerv, amelynek átmenő jellemzői egyenlő arányban vannak. A szabályozó testületek kiadható és áteresztőképességi jellemzőit az útlevéladatokban, valamint a szakirodalomban adják meg.
A levegő és a gáz áramlási sebességének szabályozása alacsony statikus nyomáson, például szellőztető és légkondicionáló rendszerekben, csúszkák vagy zsaluk segítségével történik.
A kapuszelepek kiválasztásánál az átviteli jellemzők mellett egy erőt határoz meg, amelynek hatására az elmozdulás bekövetkezik.
Szabályozó hatást egy olyan rendszer automatikus lag ellenőrzés, amelyet továbbítani kell az ellenőrző-vezető test minimális torzítás, tehát a kimeneti eleme a hajtómű és az input elem beállítja vezető szerv kell megfelelő csatlakozását. Az artikulációjuk módszerei függenek a végrehajtó mechanizmus és a szabályozó testület terveitől, valamint működésük feltételeiről. A csomópont azonnali, merev vagy tropospable. A működtető szelep és a szabályozószár közvetlen összekapcsolása széles körben használatos minden hajtóműben. A merev csatlakozás a karok segítségével valósul meg; Lehetővé teszi a szabályozó test mozgásának mértékét a működtető mechanizmus előrehaladásához képest.
A kábelcsatlakozást nagy távolságban használják a működtető és a szabályozó test között.
Az Orosz Föderáció Oktatási és Tudományügyi Minisztériuma
"Észak-Kaukázusi Állami Műszaki Egyetem"
A fegyelemről: Műszaki rendszerek kezelése.
Téma: Végrehajtási mechanizmusok.
Befejezett: a IV. Évfolyam 4. évfolyamának hallgatója
Ellenőrzött: Larionov Yu.