Mechanizmusok kiegyenlítése és a rotorok kiegyensúlyozása 1
A mechanizmusok kiegyensúlyozása és a rotorok kiegyensúlyozása.
Az egyensúlytalanság fogalma a mechanizmusban (link).
Ha a mechanikus rendszer külső erők hatására mozog, mechanikai rezgések vagy rezgések keletkezhetnek benne. Vannak külső és belső vibroaktivitás. A belső vibroaktivitást a mechanizmusban vagy gépekben felbukkanó oszcillációnak kell érteni, amely mobilitása vagy általános koordinátái miatt fordul elő. A külső vibroaktivitással a mechanizmus pozíciójának megváltozása a támaszok reakcióinak megváltozását eredményezi (azaz a mechanizmus kapcsolatát a környezettel) és a közvetlen rezgéshatást az ehhez kapcsolódó rendszerekkel. A külső vibroaktivitás egyik fő oka a kapcsolatok és a mechanizmus egészének egyensúlyhiánya.
Aszimmetrikus kell hívni egy ilyen mechanizmus (vagy egy link), ahol mozgása a tömegközéppontja mechanizmust (vagy egység) felgyorsul, mivel a gyorsuló mozgás a rendszer csak akkor fordul elő, amikor a kapott, a külső erők nem hatnak nem egyenlő nullával.
Például vegye figyelembe a négykezes mechanizmust (10.1 ábra).
A mechanizmus kinetosztatikus egyensúlyi állapotban lesz, ha a rá ható külső erők és az erők pillanatai (beleértve a tehetetlenségi erőket és momentumokat) nulla
A kiegyenlítés a mechanizmus tulajdonsága vagy jellemzője, és nem függhet a külső hatástól. Ha kivonjuk a figyelmet olyan külső erő, az egyenlet egyensúlyi csak inerciális alkatrészek, amelyek által meghatározott tehetetlenségi paraméter a mechanizmus - a tömegek és tehetetlenségi nyomatékok és a törvény a mozgás (például a tömegközéppont). Ezért az a mechanizmus, amelyhez a fővektor és a tehetetlenségi erők legfőbb pillanata nulla, kiegyensúlyozottnak tekinthető:
Az egyensúlyhiány a mechanizmus olyan állapota, amelyben az inerciális erők fő vektora vagy fő pillanatai nem nulla. megkülönböztetni:
A kötések tömegét a csereanyag-módszer szerint osztjuk szét, és koncentráljuk őket az A, B, C zsanérközpontba:
Először egyensúlyba kell állítanunk a mC tömegét a mk2 korrekciós tömeggel. Tegyük fel a statikus pillanatok egyenletét a B pont vonatkozásában a 2. és 3. kapcsolathoz.
Megadjuk az lk2 értéket, és megkapjuk a korrekciós tömeget
Ezután kiegyenlítjük azokat a tömegeket, amelyeknek a központja a mk2 korrekciós tömeg beállítása után a B ponton található.
Az A pont vonatkozásában a statikus pillanatok egyenletét alkotjuk:
Megadjuk az lk1 értéket, és megkapjuk a korrekciós tömeget
Végül a korrekciós masszák értékei a forgattyús csúszka mechanizmus teljes kiegyensúlyozásához
A rotor (a GOST 19534-74 szerint) a rotációs mozgást végző mechanizmusok kapcsolódására vonatkozik, és a támasztófelületeiken tartják. Ha a forgórész tömege egyenletesen elosztott a forgástengelyhez képest, akkor az x-x tehetetlenségi fő központi tengelye egybeesik a forgástengellyel és a rotor kiegyensúlyozott vagy ideális. Ha a forgási tengely nem egyezik meg az x-x tengellyel. a forgórész kiegyensúlyozatlansága és a forgatás során a támasztékában változó reakciók keletkeznek, amelyek a tehetetlenségi erők és pillanatok hatásából származnak (pontosabban a tömegközéppont mozgása gyorsulással).
A forgástengely relatív helyzetétől és az x-x tehetetlenségi fő középső tengelyétől függően. A GOST 19534-74 szerint az alábbi típusú rotorok egyenlőtlensége különböztethető meg (10.5 ábra):
a) statikus. ha ezek a tengelyek párhuzamosak; b) pillanat. Amikor a tengelyek az S forgórész tömegének közepén metszik egymást; c) dinamikus. amikor a tengelyek vagy a tömegközépponton metszenek, vagy nem metszenek, hanem metszenek a térben.
Amint fentebb említettük, az egyensúlytalanságot a rotor vagy a mechanizmus tervezési jellemzői határozzák meg, és nem függ a mozgás paramétereitől. Ezért, kiegyenlítéskor, nem inerciális erőkkel működnek, hanem egyenlőtlenségekkel.
A forgórész statikus egyensúlyhiányának mérése egy egyensúlyhiány - az egyenlőtlen tömeg m termékével megegyező vektormennyiség e. ahol az e excentricitás e tömeg középpontjának sugárvektorja a rotor tengelyéhez viszonyítva. A D főimpulzus egyenirányító vektora megegyezik az F fő inerciális erővektor irányával. forgás közben a forgórészre ható:
A pillanatnyi egyensúlyhiányt az MD-rotor egyensúlyhiányának fő pillanata jellemzi. amely arányos a tehetetlenségi erők fő pillanatával (10.6 ábra):
A rotor egyenlőtlenségeinek fő pillanatát a DM1 + DM2 = DM irányú egyenlőtlenségek egyenlő és ellentétes pár pillanatának határozza meg. két tetszőleges síkban (I és II) helyezkedik el, merőlegesen a forgórész forgástengelyére.
A kiegyensúlyozatlanság és az egyenlőtlenségek pillanatai nem függenek a forgási sebességtől, hanem teljesen meghatározzák a rotor kialakításával és a gyártás pontosságával.
Kiegyensúlyozó nevezett mesterséges újraelosztása tömege a forgórész, azzal a céllal, hogy kiegyensúlyozzák (vagy meghatározásának folyamatában értékek és szögkoordináta a forgórész egyensúlytalanságok és azok csökkentésére beállításával a végeredmény a tömegét).
A kiegyenlítés egyenértékű a mozgó rotor egyensúlyi erőinek kiegyenlítésére szolgáló rendszer kiegyensúlyozásával.
A rotor tömegének rotoros eloszlása teljes kiegyensúlyozása, ezzel kiküszöbölve a lánc tehetetlenségi erőinek nyomását a racken.
A merev rotor kiegyenlíthető két, a forgás tengelyére merőleges két, önkényesen kiválasztott síkban elhelyezkedő két korrekciós tömeggel. Ezeket a síkokat korrekciós síkoknak nevezik.
A feladat, hogy kiegyensúlyozzák a rotor meghatározásából áll, a kiválasztott korrekciós síkok és szögek egyensúlytalanságok értékeket és mozgató ezek a síkok a korrekciós tömegek egyensúlytalanságok egyenlő nagyságú és ellentétes irányú talált rotor egyensúlyhiány.
A gyakorlatban a kiegyensúlyozás elvégzésére kerül sor: a számítási módszerek, az alkatrészek és a szerelvények gyártásánál végzett kísérletezés során - speciális mérlegelő gépeken. A gépek közötti kiegyenlítés sokkal pontosabb és megbízhatóbb módszer, mint a kiszámított. Ezért a kritikus alkatrészekhez nagy működési sebességgel történik. Beállítás forgórésztömeg vagy úgy hajtjuk végre ezekhez kapcsolódó további korrekciós tömegeket (fixáló, hegesztéssel vagy csavarozással ellensúlyok), vagy egy részét eltávolítjuk a forgórész a „nehéz” oldalán (a fúrási vagy marási). A kiegyenlítés pontosságát a rotor maradék egyenlőtlensége D0 nagysága jellemzi a korrekciós síkok mindegyikében. A D0 értéke nem haladhatja meg az adott pontossági osztály értékét, amelyet a GOST 22061-76 szabályoz.
Rotorok kiegyenlítése különböző típusú egyensúlyhiányokhoz.
A rotor (forgó kapcsoló) statikus kiegyensúlyozása a forgó kapcsoló tömegének eloszlása, amely tömegközéppontját a forgás tengelyére helyezi át.
A forgórész statikus egyensúlyának állapota:
Statikus egyensúlyhiány esetén (10.7 ábra) a tehetetlenség fõ központi tengelye párhuzamos a rotor forgástengelyével, a fõ egyensúlyhiány vektor nagyobb, mint nulla, és az egyensúlyhiány legfõbb pillanata nulla
2. pillanatnyi egyensúlyhiány.
A rotor pillanatnyi kiegyensúlyozását a kapcsolat tömegeloszlásának nevezik, amely megszünteti a hordozók dinamikus terhelését, amely a tehetetlenség fő pillanatának hatásából származik.
A pillanatnyi egyenleg állapota:
Amikor a kiegyensúlyozatlanság nyomaték (ris.10.8) fő tehetetlenségi tengelyének központi tengelyét metszi, a forgás központja a forgórész tömege pont S, a fő vektor egyensúlytalanságok Dc nulla, a fő pillanatban egyensúlytalanságok MD nem nulla, azaz csak az MD egyensúlytalanságok pillanatát kell egyensúlyba hozni. Ehhez elegendő, hogy a forgórész két egyenlő egyenlő mk tömegt helyezzen el egyenlő távolságra az ek forgástengelyétől és az S-lk tömegközépponttól. A tömegeket úgy választják ki és helyezik el, hogy MDk egyenlőtlenségeik pillanata egyenlő értékű, és az MD rotor egyensúlyhiányának ellentétes irányában:
ahol Dk = mkek. Ezekben a függõségekben az lk és az eek mennyiségeket az ellensúlyok rotorra való kényelmes elhelyezésének feltételei adják, és kiszámítják az mk értékét. Meg kell jegyezni, hogy a korrekciós síkban a Dk értékének nem kell egyenlőnek lennie, csak a tömegközéppont helyének invarianciáját kell elvégeznie - a forgási tengelyen kell maradnia.
3. Dinamikus egyensúlyhiány.
A rotor dinamikus kiegyensúlyozása a forgó összekötő tömegének eloszlása, amely a forgástengelyét és a tehetetlenség egyik fő tengelyét ötvözi.
A rotor dinamikus egyensúlyának állapota:
Dinamikus egyensúlyhiány esetén (10.9 ábra) a tehetetlenség legfontosabb középső tengelye a rotortömeg középpontjában nem az S ponton keresztezi a keresztmetszetet, vagy áthalad vele; és a fő egyenlőtlenségi vektor Dc, és az MD egyensúlyhiányok fő pillanata nem egyenlő nulla, azaz. szükség van a Dc vektor és az MD egyensúlyhiányának egyensúlyára.
és az egyenlőtlenségek vektorösszege egyenlő és ellentétes volt a Dc vektorral. Ezekben a függõségekben az lki andeki mennyiségeket az ellensúlyok rotorra helyezésének kényelme adja, és az mki értékeit kiszámítják.
Ellenőrzési kérdések az előadáshoz 10.
1. Mi az úgynevezett rezgés mechanikai rendszerekben?
2. Milyen vibrációs mechanizmust vagy gépet neveznek külsőnek, és melyik belső?
3. Mely mechanikai rendszer vagy kapcsolat tekinthető kiegyensúlyozatlannak?
4. Ismertesse a helyettesítő tömeges módszer főbb rendelkezéseit?
5. Hogyan hajthatja végre a forgattyú-csúszka mechanizmus teljes statikus kiegyenlítését?
6. Milyen mechanizmusokat neveznek rotoroknak?
7. Mit jelent a rotor dinamikus kiegyensúlyozása?
8. Sorolja fel a rotátorok egyenlőtlenségeit.
9. Hogyan változik a rotor statikus kiegyensúlyozása?
10. Mi a forgószár dinamikus kiegyenlítése? 11. Hogyan alakul ki a forgórész pillanatnyi kiegyenlítése?
Hasonló grafikák:
Motorok statikus kiegyensúlyozása (2)
Graduation work >> Ipar, gyártás
merev rotorok és szerszámgépek kiegyensúlyozására. II. Rugalmas rotorok elmélete és eszközei. III. A mozgások elmélete és kiegyensúlyozása.
Forgó tömegek kiegyensúlyozása
Laboratóriumi munka >> Fizika
A mechanizmusok kiegyenlítésének problémái A mechanizmusok kialakításában és működtetésében gyakran kiegyensúlyozási problémák megoldására van szükség. a motorok kiegyensúlyozása. Ebben az esetben statikus és dinamikus egyensúlyhiányok lehetségesek. Tekintsük a kiegyensúlyozást.
A kiegyensúlyozás technológiai folyamata
Graduation work >> Ipar, gyártás
Megkezdődött a rotor kiegyensúlyozásának elmélete. mechanizmusok kiegyensúlyozása; Gépek tömegek tömegének kiegyensúlyozásához.
kezdeti feltételek, például emelő- és szállítási mechanizmusok. DC villamos gépeket használnak. A kiegyenlítés csak a kis és lassan mozgó gépek rövid rotoraira és horgonyaira vonatkozik. A rotorok tömegének kiegyensúlyozása.
Könyv >> Kommunikáció és kommunikáció
a híd kiegyensúlyozására vagy kiegyensúlyozására hívják. A híd egyensúlyának állapota. Bizonyos különleges esetekben a híd kiegyensúlyozását az egyik végrehajtása biztosítja. metró, rögzíti az eredmény bizonyos mechanizmusok bizonyos rendelkezések nagyon széles körben.