A statika és a rendszerek dinamikája - stadopedia
Az RSA-k osztályozása a szabályozási hatások jellege szerint.
Az ATS osztályozása megnevezéssel
A szabályozás kombinált elve.
Ilyen szabályozással, azaz. az eltérés és a perturbáció szabályozásának elveivel (5. ábra) kombinálva kiváló minõségû rendszerek állíthatók elõ. Ezekben a z1 fő perturbáció hatását az APB szabályozó semlegesíti. a perturbáció és más zavarok (z2 stb.) hatására dolgozik - az AP szabályozóval, amely reagál a szabályozott érték aktuális értékének a beállított értéktől való eltérésére.
A kijelölés (a hajtóerő változásának jellege) alapján az RSA-k a következőkre oszthatók:
1. Automatikus stabilizációs rendszerek;
2. a programmenedzsment rendszerei;
3. Az alábbi rendszerek.
Az automatikus stabilizációs rendszerek úgy vannak megtervezve, hogy állandósult értéket tartsanak fenn egy állandó értéken (u = Const). Ezek a leggyakoribb rendszerek.
A szoftvervezérlő rendszer úgy van kialakítva, hogy az ellenőrzött mennyiség beállított értéke egy előfeszített idő függvénye, u = f (t). Azokat a szoftveres alapértékekkel látják el, amelyek az u munka értékét időben hozzák létre. Ilyen rendszereket alkalmaznak a kötegelt műveletek kémiai-technológiai folyamatai vagy az adott ciklusban működő folyamatok automatizálásában.
A szervo rendszereknél a szabályozott mennyiség beállított értéke előre nem ismert, és az u = f (y1) külső független folyamatváltozó függvénye. Ezek a rendszerek egy technológiai mennyiség (szolga) szabályozására szolgálnak, amely bizonyos mértékben függ a folyamatváltozó másik (vezető) értékétől. A különféle nyomkövető rendszerek két mennyiség, például két termék költségének ellenőrzésére szolgáló rendszerek. Az ilyen rendszerek a kimeneten a leadott mennyiség változását reprodukálják bizonyos arányban a vezető változásával. Ezek a rendszerek hajlamosak kiküszöbölni a vezető mennyiség értékének és a hajtott mennyiség értékének szorzatával megegyező különbséget.
A szabályozási hatások jellegét illetően különbséget kell tenni:
1. folyamatos ACP;
3. pulzáló ACS.
A folyamatos RSA-k oly módon vannak kialakítva, hogy a rendszer bemeneti értéke folyamatos változása megfelel az egyes kapcsolatok kimenetének folyamatos változásának.
Relé (helyzeti) ACP magában foglal egy relé egység, amely átalakítja a folyamatos bemeneti érték egy diszkrét relét, amely csak a két rögzített értékek: a minimális és a maximális lehetséges. A relé linkek lehetővé teszik, hogy olyan rendszereket hozzon létre, amelyek nagyon nagy erőfeszítéssel rendelkeznek. Azonban a zárt vezérlőhurokban a relé-összeköttetések jelenléte szabályozott értékű önáramlásokhoz vezet, bizonyos időtartamokkal és amplitúdóval. A helyzetszabályozókkal ellátott rendszerek relé.
A pulzált ACP-k összetételükben olyan impulzus-kapcsolatot alkotnak, amely a folyamatos bemeneti mennyiséget diszkrét impulzussá alakítja, egy impulzus sorozatban, egy bizonyos váltakozási idővel. Az impulzus előfordulási idő kényszerül. A bemeneti érték arányos az impulzusok amplitúdójával vagy időtartamával a kimeneten. Az impulzusvezeték bevezetése a rendszer mérőeszközeit felszabadítja a terhelésről, és lehetővé teszi egy kis teljesítményű, de érzékenyebb mérőeszköz használatát, amely a szabályozott mennyiség kisebb eltéréseire reagál, ami a rendszer minőségének javulásához vezet.