Jog sebesség - fordulatszám (motor forgatása) jogging módban
Mivel a régi időkben a motor indításának gombját röviden megnyomta (nem rögzített), szükség esetén megismételve, hogy a pisztoly a megfelelő helyre kerüljön vagy a tengelyt a kívánt szög felé forgassa. Ebben az esetben a mozgás valójában egy kis rándulássorozat volt (minden sajtóval). Most a jog módot teljesen más módon hajtják végre, és nincsenek rándulások, de a név marad. És a programozók most ezt a nevet használják saját célokra.
És miért nevezik a rendszert "kocogásnak"
kivéve, hogy a "jog" szó szó szerinti fordítása miatt nem tudok válaszolni! =)
Köszönöm, hogy hallgattam szavaimat legalább formálisan! Azt is megjegyzem, hogy nem lehet abszolutizálni saját tapasztalatát és mások. A Jog mód nem mindig és nem mindig ugyanúgy használható. A fenti példákban I „jogfordulatszám” használják másként, és tekintettel a mozgást vezérlő paraméter az úgynevezett „Jog sebesség”, és az összes „formális” alapvető értéket egy sebességtartomány - a betáplált nagy sebességgel. Természetesen a fő célként a jog módban is használják. Ez alatt azt értem, hogy nem kell mindig abszolút és tartsa a szokásos keretek e fogalmak, amelyek előbb-utóbb lesz az új funkciók, miközben ugyanazt a nevet.
Vadim, minden tisztelettel, a szintetikus példája nem győzött meg engem. Én is Jog módban működtethetek egy meghajtót, csatlakoztathatok egy fokozatos sebességváltót és nagyobb sebességet érhetek el. De ez egy mesterséges módszer. Tehát még nem bizonyítottál nekem semmit. Már bemutat egy példát egy olyan eszköz márkajelzésére, amelyben a Jog módban a sebesség eléri a névleges értéket.
És a példában nem értem a következtetést: a motor névleges fordulatszáma fordulatszámmal megegyezik 750 (rev) * 2500 (imp) / 60 000 (msec) = 31,25 imp / msec sebességgel
A motor fordulatszámát (fordulatszámát) pontosan ford / percben, nem imp / msec értékben mérjük (ez csak a kódolóból érkező impulzusok frekvenciája).
===
Én is ezt a kifejezést nem szívtam ki vékony levegőből, hidd el.
Válasz az enote-ra (start)
Az alábbi példa egy konkrét példa, amelyben a "kocogatási sebesség" megegyezhet a motor névleges fordulatszámával.
Az Ixx22 paraméter (Ixx22 Motor xx Jog Speed, ahol xx a motor száma, amely legfeljebb 32 lehet) érdekel. Ebben a kézikönyvben (PDF formátumban) ez a lap 100 (82. oldal).
Az enotre adott válasz (folytatás)
Itt van az, amit erre a paraméterre írtak:
---------------------
«Tartomány: pozitív lebegőpont
Egységek: counts / ms
Alapértelmezett: 32.0
Az Ixx22 beállítja a Jogos mozgás parancs által meghatározott sebességét vagy a programozott RAPID módú mozgást (ha Ixx90 = 0) a Motor xx számára. A jogmozgás irányát a jog parancs vezérli.
A változás ebben a paraméterben nem lesz érvényben a következő lépésnél. Például, ha a léptetési sebességet mozogni szeretné, indítsa el a jogmozgatást, módosítsa ezt a paramétert, majd adja ki az új jog parancsot. "
---------------------
Magyarázom. Ennek a paraméternek a "jog" sebessége "impulzus / másodpercenként" van beállítva (counts / msec). A másodpercenkénti impulzusok számát például a motoron szerelt jeladó határozza meg sebesség / szög visszacsatolás érzékelőként.
Az enote (vége) válasz
Így létrehozunk egy LIR 158A (2500 imp / rev impulzusszámmal) szabványos kódolót (kódolót) az AIR sorozatú standard aszinkron motorhoz, rövidzárlat esetén. rotor névleges fordulatszáma 750 fordulat / perc. Azt kapjuk, hogy a motor névleges fordulatszáma fordulatszámmal megegyezik 750 (rev) * 2500 (imp) / 60 000 (msec) = 31,25 imp / ms sebességgel.
Térjünk vissza az Ixx22 Motor xx Jog Speed paraméterhez. A "32 számjegy / ms" alapértelmezett értéke, azaz 32 impulzus / msec, és ez az érték, ahogy láttuk, megfelel az elektromos motor névleges forgási sebességének 750 fordulat / perc.
Így azt bizonyítják, hogy a kocogó üzemmódban a sebesség egyenlő lehet az elektromos motor névleges sebességével.
Ráadásul nem vettem ezt a példát a levegőből. Több éve személyesen dolgoztam a CNC rendszer fejlesztésén, indításán és beállításán, a Delta Tau PMAC mozgásvezérlőjén, és a gyakorlatban személyesen is műveltem ezekkel és hasonló változatokkal. Különösen a CNC gépeknél ez a paraméter állítja be az orsó sebességét, az előtolási sebességet és a nagy sebességet. És az elektromos tér gyengülése felgyorsítja a névleges sebesség felett.