A tárgy szöghelyzetének (csapágy) meghatározása - stadopedia
A megfigyelhetõ objektum szögkõdetei különbözõ módszerekkel meghatározhatók az UAV testhez képest.
Amplitúdó módszer. Az antennával történő szkennelés során meghatározza a cél irányát.
Amikor az antenna mozog, mikor a cél az irányított mintával meghatározott szektort érinti, az RC visszavert jeleket kap. Ha az objektum egy pontobjektum (vagyis a célpont szögmérete)ö < Y szög koordinátájaö vagy középértékként definiálható: ahol n a csomagban lévő impulzusok száma, vagy a visszavert jel amplitúdójának lehetséges ingadozása miatt: ahol ui a visszavert jel amplitúdója, ha az antenna yi pozícióban van. Ezt a módszert használják az RC-ben, ha a cél szögsebészeti koordinátáinak durva definíciója van a keresés közben a célkeresés során. A módszer pontosságát az antennaminta és az impulzusok száma határozza meg a csomagban. Az n = 50-100 esetében a yc mérési gyökér-négyzethármas hibája nem haladja meg a 0,1q értéket. Meg kell jegyeznünk, hogy a szög-koordináták mérésének pontossága a jel-zaj aránytól függ. Minél nagyobb a jel meghaladja a zajszintet, annál pontosabban meghatározzák az y értékét. Ez vonatkozik az alább tárgyalt egyéb módszerekre is. Az amplitúdó-módszer egy változata a visszavert jel maximális értékének meghatározása: Ezt a módszert alkalmazzák olyan esetekben, amikor a megfigyelt objektumnak az antennamintát meghaladó szögméretei vannak. Egyenlő jelzési módszer. Ezek a módszerek egy jel vételét igénylik, vagy két antennával párhuzamosan, egymástól elválasztott diagramokkal vagy egy antennával két különböző pozícióban a sugárzás mintázatának térben. Az egyenlő jelzési módszerek az amplitúdó módszerekkel összehasonlítva lehetővé teszik a szög koordináták mérésének pontosságának növelését, a mérési idő csökkentését és a célpont automatikus követését a szög koordinátáihoz képest. Történelmileg az első RK-k, amelyek az ekvipotenciális irányítási módszert alkalmazták, forgóantennával rendelkeztek, amelynek elektromos tengelye a forgástengelyhez képest körülbelül 0,3-0,25q0 szögben hajlott. Az ilyen antennarendszer egyszerűsített ábrája a 3. ábrán látható. 2.9, a, ahol az 1. és a 2. szélességi pozíciókban az antenna irányíthatósági diagramjai, a PCH az ekvipotenciális irány, yc a cél eltérés szöge az egyenlőségi iránytól. Az antenna elfordul egy tengely körül, amely egybeesik az egyenirányú irányba. Az 1. ábrán. 2.9 b ábrázoltuk a jel amplitúdóját az antenna által vett helyzetben van az 1. és 2., a hajlásszöge az irányt, hogy keresse meg a tárgyat képest a PCH, és azt is mutatja a jellegzetes különbség Duc. hogy az antenna első pozíciójában kapott jel amplitúdóját kivonjuk az antenna második helyzetében kapott jel amplitúdójából. A Duc bizonyos zónában ( 0,5q), hogy megkapjuk a Du jel lineáris függését a cél deviációjának nagyságától az egyenlőségi iránytól. Az RC helyének objektumjához tartozó yy irányát a lineáris zónában lévő UAV testhez viszonyítva határozzuk meg: ahol yA az antenna forgási szöge (PCH) a házhoz viszonyítva; k egyenlő együttható, amely meghatározza a lineáris zónában az iránykereső funkció meredekségeit; Du = u1 - u2 - az objektumtól kapott jelek különbsége az antenna két szélső helyzetében. A (2.1) és a. 2.9 nyilvánvaló, hogy a cél irányának mérése pontosan a legnagyobb lesz, ha a cél iránya egybeesik az RSH-val. Ennek a feltételnek a biztosítása a GOS szögkövető kontúrjának egyik fő funkciója. A hátrányok a leírt eljárás a jelenléte egy további iránya-megállapítás antenna forgás, csökkentett mérési frekvencia (legalább négy alkalommal a frekvencia a tapintási impulzusok) szöghelyzete a cél, és végül, egy jelentős függőség az ingadozások a visszavert mérőjel amplitúdója. Ezekből a hátrányokból az ingyenes RK, a teljes különbség módszerével. Egy impulzusos nevet is kapott, és egy impulzusos radar alapját képezte. Lehetővé teszi, hogy meghatározza a cél szöghelyzetét egy beérkező jelnél. Ennek a módszernek az a lényege, hogy az antennarendszer álló helyzetben négy irányított mintát alakít ki egymáshoz képest körülbelül 0,5 q értékkel. Ezeket az ábrákat részlegesnek nevezzük. Mindegyikük saját magas frekvenciájú tapintású. Az impulzusos radar fókuszsíkjában lévő szarvak elrendezésének egyik változatának vázlata az 1. ábrán látható. 2.10, a. Amikor a szondaimpulzus kibocsátódik, az energia egyenletesen oszlik el minden nagyfrekvenciás útvonalon és részleges diagramokon. A jel vételénél a keresési módban és a célfelismerésben az egyes részdiagram által kapott energiát összefoglaljuk, összefoglaló diagramot és egy teljes vett jelet (2.10, b és c ábra). Így biztosítja az RC maximális érzékenységét és az objektumok érzékelési tartományát. A célkövető módban, amikor a visszavert jel lényegesen magasabb, mint a zajszint mind a négy nagyfrekvenciás utak, által vett jelek egymással ellentétes párok diagramok kivonjuk egymástól, amely egy különbözeti jelet és Duy DUJ a vízszintes és függőleges síkban. Egyenértékű különbségi jel úgynevezett különbség sugárzási karakterisztikát diagram és Duy függését a jel (vagy DUJ) a rálátás szöge hiba céljából egybefolyó rádiójelű irányban (vagy elektromos tengely antennarendszer) -, vagy a különbség DF jellemző RK. Összetétel és páronkénti kivonás történik egyetlen blokkban, amelyet az RC nagyfrekvenciás útján elhelyezkedő összegkülönbség-átalakító (PSA) hívnak. Felhívjuk a figyelmet arra, hogy a PSA-t gondosan kell beállítani az egyes nagyfrekvenciás útvonalak fokozatos megszüntetésével annak érdekében, hogy elkerüljük a veszteségeket az iránykereső funkció összegzésében és torzulásakor a kivonáskor. Az automatikus vezérlőrendszerben (célkövető rendszer) a PSA egy diszkriminátor, olyan eszköz, amely hibát észlel az objektum valós helyzetének és az antenna elektromos tengelyének irányában. Diszkrimináns, az uy jellemzőjével. ábrán látható. 2.10, c, általában lineárisnak nevezzük, mivel nullához közel, uy lineáris szakasz. Szorosan elmondható, hogy ez a kapcsolat egy kétértelmű nemlineáris karakterisztikával csak akkor tekinthető lineárisnak, ha a hiba hiba kicsi, és nem haladja meg a kb. Egyes RC-kben a jelfeldolgozás egyszerűsítésére relé-diszkriminátor alkalmazható, amelynek jellemzője a 2. ábrán látható. Ebben az esetben azonban a rádióberendezések egyszerűsítése az objektum automatikus nyomkövető rendszere minőségének romlását eredményezi a szög koordinátáitól vagy a rendszer bonyolultságától.
Kapcsolódó cikkek