2 A rakományemelő mechanizmus kiszámítása
2. A horog és a horog felfüggesztése
A 2.3 táblázatból a Q = 8t terhelhetőség és a 6M mechanizmus működési módja alapján kiválaszthatjuk az egyszarvú kampó munkadarabszámát - a 16-os számot.
3. Az emelőszerkezet kinematikai terve
Figyelembe véve a láncos emelő elfogadott sokaságát és a felfüggesztés típusát, bemutatjuk a hidraulikus daru terhelésének emelésére szolgáló mechanizmus kinematikus sémáját (2.4. Ábra).
1 - a motor; 2 - kapcsoló; 3 - a fék; 4 - szűkítő; 5 - dob;
6 - horog felfüggesztés; 7 - felső tömbök; 8 - kötél
2.4 ábra - A teher emelésének mechanizmusának kinematikus terve
A horgos felfüggesztési tömböket a gördülőcsapágyakra szerelik fel, majd elfogadjuk = 0,97. A kötélben a legnagyobb erõ megtalálásához elõször meg kell határoznunk a szíjtárcsa hatékonyságát:
.
A kötél maximális ereje:
A 2.6. Táblázat szerint a 6M működési móddal összhangban a kz = 6 kötél biztonsági tényezőjét rendeljük hozzá. Ezután a kötés számított szakítószilárdsága:
A 2.8. Táblázattal összhangban kiválasztjuk a 6 x 19 (1 + 6 + 6/6) + 1 o. LK-P típusú kettős pigment kötélét. GOST 2688-80 a következő paraméterekkel: kötél átmérője dk = 15 mm, jelölési csoport p = 1770 MPa, töréserő Ss = 125,5 kN, keresztmetszeti terület F = 86,28 mm 2. Ez a kötél megfelel a kiválasztási feltételnek
,
azaz 122,076 kN <125,5 кН.
5. A blokkok átmérőjének ellenőrzése
A blokk normál működéséhez a következő feltételnek kell teljesülnie:
.
A 2.10. Táblázat szerint, figyelembe véve a 6M mechanizmus működési módját, az e = 35 együtthatót választjuk ki. A kifejezés jobb oldalát
Ellenőrizzük a Dbl.0 = 610 mm> 510 mm állapotot, azaz. A horog felfüggesztési blokkok megfelelnek a kiválasztott kötélnek.
Ezután a blokk átmérője a kötél közepén:
6. A dob geometriai méreteinek meghatározása
A dob átmérője a kötél közepén:
A dob átmérője a hornyok alján (mm):
A kapott Db.0 értéket a standard sorozathoz legközelebb eső legnagyobb értékre kerekítjük, azaz Db.0 = 560 mm.
Megadjuk a dob átmérőjét a kötél közepén:
A kötél teljes munkamélységének tekercselésére szolgáló munkahorgok számát számoljuk ki (megmunkálási kötélfordulók):
Megfogjuk az érinthetetlen fordulók számát. = 2 db. és a ropezzr = 3 db rögzítési hornyok számát.
A kábel átmérője: dk = 15 mm a 2.11. Táblázatban, a dob hézagainak vágási lépését t = 17 mm.
Ezután a dob visszahúzott részének hossza:
A sima végrész hossza a következő tartományban lehet:
figyelembe véve a standard sorozat értékét, akkor lk = 75 mm-t veszünk.
A horgas felfüggesztési blokkok és a dob tengelye közötti minimális távolságot számoljuk ki:
Meghatározzuk a központi sima rész minimális és maximális lehetséges hosszát:
A feltételt figyelembe véve hozzárendeljük az oszlop l0 = 16 mm középső sima részének hosszát, majd a dob teljes hosszát
amely megfelel a standard sorozat értékének.
7. A teljesítmény és a motorválasztás meghatározása
Figyelembe véve a mechanizmus összeállított kinematikai sémáját (2.1 ábra), az egyes súrlódási egységek hatékonyságát hozzárendeljük: a gördülőcsapágyra szerelt dob efficiency értéke b = 0,98; A csatlakozások hatékonysága = 0,98; A kétfokozatú szűkítő hatékonysága p = 0,94. Ezután a mechanizmus hatékonysága:
Számítjuk ki a felemelt terhelés és a horog felfüggesztés súlyát:
A szükséges motor teljesítménye:
A 2.13. Táblázat szerint a legközelebbi alacsonyabb teljesítményű motort választjuk a 60% -os bekapcsolási idő viszonylagos időtartamával, ami megfelel a 6M-os mechanizmus működési módjának, - a kohászati motor MTKF312-8 fázissorítóval a következő paraméterekkel:
- névleges teljesítmény: Рном = 8,2 kW (ПВ = 60%);
- névleges fordulatszám nn = 710 ford./perc;
- maximális nyomaték Mmax = 510 Nm;
- a forgórész tehetetlenségi nyomatéka Jp = 0,3875 kg / m 2;
- a kezdő nyomaték minimális sokasága min = 1,2.
Határozza meg a motor névleges nyomatékát
A motor indítónyomatékának maximális sokasága:
.
A motor indítási nyomatékának átlagos többszörösére:
.
A motor középindító nyomatéka:
A motor forgási szöge: