Jellemzői a vezérlő objektum - studopediya
6. fejezet szabályozó törvények a minőség és a KAP
Minden egyes objektum jellemzésére szabályozási kádat egy vagy több mennyiségi és minőségi paramétereket-CIÓ. Mennyiségek, mint például a teljesítmény, a fogyasztás, a termék a páratartalom, sebesség, stb mert nagyon eltérőek. A törvények ezek a változások idővel önkényesek és alkalmi viselet ha rakter. Azonban lehet azonosítani a változók száma, melyek velejárói minden olyan tárgy automatikus vezérlés.
objektum tartályba. Egyenlet szuszpenziót vezérlő objektum dinamikája tését általános formája lehet írni (egy infinitezimális ideig, amikor a kapcsolat a bemeneti és kimeneti paraméterek lehet tekinteni lineáris):
ahol dy / dt - változásának sebessége az ellenőrzött paraméter;
c - állandó a tárgy, nevezett tárgy tartály, amely jellemzi, hogy képes energia tárolására;
E = E1 - E2 - A mellékelt és visszahúzzuk, hogy az energia a tárgy.
Ha a de> 0. Ekkor a tárgy el van tárolva Ener-lógia, amely kíséri növekedése a vezérlési paraméter.
Ha dE <0. то запас энергии в объекте сни-жается, т. е. регулируемый параметр уменьшается.
Sok tárgyat, a bemenet értéke és vett Wai-energia változó mértékben, attól függően, hogy az érték a kontroll paraméter.
Állapota E1 = E2 megfelel az egyensúlyi állapota az objektum. Abban az esetben, ha az y vezérlési paraméter a y0 egy előre meghatározott egyik vagy másik irányba tárgy egyensúly megbomlik.
Ha a cél az, hogy felhalmozódnak egyfajta energia, ez az úgynevezett Azt jelzi odnoemkostnym ha néhány - mnogoemkostnym (pl LRC áramkörök - mágneses, termikus és elektromos energia).
Mechanikus tárgyakat, mint rezervoár, képesek tárolni folyékony, gáz, ömlesztett test. A koncepció a kapacitás kapcsolódik az a tartály térfogata. Kemence, termosztát, sütő képesek felhalmozni hőt. A koncepció a kapacitás társított fajhő, és így tovább. D.
Gyorsulási idő - az az idő, amely alatt a futómű vezérlés legális kereskedelem y paraméter változik nullától a névérték-cheniya maximum zavarása vagy kontroll-SRI, feltéve, hogy az arány a Menenius dy / dt belül marad ebben az időben állandó, Fig. 6.1. Gyorsítási idő Tp lehet kísérleti úton meghatározni-mentálisan tranziens válasz y (t). A odnoemkostnogo tárgyat meg lehet határozni, például a Tr = Ta / k, ahol Ta - időállandója az objektum; k - a lejtőn a tangens a kiindulási pont a t = 0.
6.1 ábra - meghatározása a gyorsítási időt.
Az érzékenység a téma. Az érzékenység, sebesség vagy gyorsulás, az objektum az érték a gyorsulás-idő PATH f = 1 / Tb.
Az időállandó a tárgy az idő, amely alatt a szabályozott jellemző elér egy új állandósult érték állandó beáramlása és az áramlás anyag vagy energia egy adott tárgy, ami mentes samovyravniva-CIÓ. Ta érték lehet venni egyenlő
Önbeálló a tárgy - egy tulajdonság az objektum bekövetkezése után a zavar, hogy jöjjön az egyensúlyi külső beavatkozás nélkül (anélkül, hogy a szabályozó), és minden zavar megfelel állandó értéket a kontroll paraméter. Becsült fokú önterülő vagy önterülő együttható (néha leesik vagy önszabályozó faktor vanija).
A késedelem az objektumot. Az egyik legfontosabb, a funkciók tic Szabályozási tárgya a for-pazdyvanie. Ennek lényege abban rejlik, hogy a növekedés vagy csökkenés a terhelés (fogyasztás, anyagok) a tárgy paramétereit változtatni értékük nem azonnal, de egy idő után, mivel a zavar. Megkülönböztetünk (hasonlóan, mint a rendszer automatikus lag kontroll) kétféle késés: a közlekedés és átmeneti tulajdonságai határozzák meg az objektumot.