Az elektromechanikus hajtás végtag protézisek
Szovjet ügyek izooreteiy és felfedezések (23) Kiemelt
V, VI Verentnnee, AN Sntenna, LP Pasni / és T. Su Knyazev. "Th-o." /
Ukrán Tudományos Kutató Intézet
Vfli. t „protézisek, protézis, ekspertiey és rehabilitációs fogyatékos személyek -b; ,,”
A találmány tárgya az orvosi technika, nevezetesen protézis és BGG használt működtetni a protézis segítségével egy külső forrásból .energii.
Ismert elektromechanikus működtetőhöz végtagprotézis, amely tartalmaz egy reverzibilis motor kimenő tengellyel, hajtott fogaskereket és a kar a protézis 1).
Azonban az ismert működtető komplex terjedelmes szerkezetű. Ezen kívül csökkenti hosszúságú kötéseket és hatékonyságának javítása érdekében a működtető kell elhelyezni közvetlenül a kontroll, mint a mesterséges ujj meghajtó kefe található a kefetesthez. Ez vezet neratsiem nyos szempontjából pillanataiban tömegeloszlás, mint ebben az esetben, a teljes tömege a mechanizmus lesz főként a kefe szervezetben, így meghajlítani a könyök protézis szükséges, hogy egy nagyobb erő a könyök
Zsanér 2, azaz a végrehajtásakor bizonyos mozgások elektromechanikus működtető igényel nagy energiafogyasztás.
Belew találmány célja, hogy egyszerűsítse a meghajtó és javítja tömegeloszlás a protézis.
A célt elérjük, hogy az elektromechanikus aktuátor protézisek kotsechnostey amely reverzibilis villamos motor kimenő tengellyel, egy szűkítő és működteti a protézis kar fogaskerék van kialakítva parallepnyh fonalak, az egyik végei vannak rögzítve, hogy a átmérőirányú pontok a kimenő tengely, és a szemközti végei csatlakoznak a vezérlőkart protézis .
Ábra. Az 1. ábra egy kinematikai rajza egy elektromechanikus működtetőhöz végtag protézisek; Ábra. A 2. és 3. a példában a hajtás váll protézis; Ábra. 4 - egy példa a használatra. Hajt a protézis csípő.
Elektromechanikus aktuátor egy reverzibilis villanymotor 1 veletek
3 9713 Khodnev tengely 2, egy szűkítő konfigurált formájában párhuzamos szálakból 3, az egyik végei vannak rögzítve, hogy a átmérőirányú pontok a kimeneti 4 tengely, és a szemközti végei csatlakoznak a szabályozott kar 5 5 protézis. Az 1 villamos motor révén egy 6 kapcsoló van csatlakoztatva az áramforráshoz 7.
A berendezés a következőképpen működik. 10
Csatlakoztatás esetén a támogatás egy 6 kapcsolót (ábra. 1) a tápegység 7 a 2 tengely az 1 motor forogni kezd, és továbbítja a forgatónyomatékot a fonalat rendszer 3, amelyek össze vannak sodorva. 15
Ez vezet sokrasheniyu hosszúságú szálak, így a kar 5 keverednek, azaz A forgási mozgása a motor tengelyének, hogy átvigyék a szál rendszer, és csökkenti azt, ami egy húzóerő, Ko leves Thoraya termel egyenes vagy szögelfordulás a vezérlő objektum. Egy ilyen erő hat az ellenőrzési objektumot, amíg meg nem áll a tápfeszültség tengelyéhez Tell elektrodviga- d. On polaritásának megváltoztatása a 2 tengely forog az ellenkező irányba.
A kapott szálak rendszer letekercselt lineáris annak hossza növekszik.
Az 5 emelőkar keverednek az ellenkező irányba.
Rátérve dvizheyiya forgási tengelyt a transzlációs mozgása fonalak opisyuaemoe készülék lehetővé teszi a szögelfordulás ryaaga kinematikus rendszer egy síkban, mint szögelfordulása az ízületek mesterséges végtag funkcionálisan cseréje mshschy humán.
Kiválasztása egy tetszőleges hosszúságú szálak a rendszer és forgalomba őket egy rugalmas niteprovode, akkor válassza ki a megfelelő útvonal „motoros rendszer kapcsolat
Április 12-én, és a vezérlő objektum, ami különösen fontos a protézis, mivel lehetővé válik, hogy gondoskodjon a motor egy kényelmes, abból a szempontból, a tömegeloszlás a szerkezeti elemek, spot.
Tanulmányok elektromechanikus meghajtó elektromos motor típusától PMD-20, használt a protézis azt mutatta, hogy a vontatási rendszer szálak eléri 250 mm hosszúságú 100 és
300 N és így tovább. Ez különbség kPy
0,5-0,9, attól függően, hogy a szög a csavar a szálak és a vastagságuk.
Így a javasolt elektromechanikus működtetőegység sokkal egyszerűbb, van egy kis súly, a fém-csökkentő áttétel és a rendszer a kötések helyébe egy olyan rendszer fonalak, mint például nejlon. Súlyának csökkentése is nagyon fontos, fogpótlás, ahol szigorú követelményeket ezen jellemzők protézisek.
Elektromechanikus meghajtó prosztetikus végtag, amely egy reverzibilis villamos motor kimenő tengelyére D „duktor és szabályozott robotkar a T L és H és W m és c i, hogy annak érdekében, hogy egyszerűsítse a meghajtó és javítja tömegeloszlás a protézis, a hajtómű konfigurált s forma párhuzamos szálakból, az egyik végei vannak rögzítve, hogy a átmérők „ERAL pontok a kimenő tengely, és a szemközti végei csatlakoznak a szabályozott kar protézis.
Információforrások figyelembe venni a vizsgálat
M 741.871, cl. A 61F 1/06, 1980.
Összeállította P. Solovyov
Ellenőrizze B769 / 10 714. Circulation Subscription
VNIIPO Szovjetunió Állami Bizottság találmányok és felfedezések
113035, Moszkva, M-35, Raushskaya NAB. d. 4/5
SPT ág szabadalom, Ungvár, st „Project 4