Merevlemez-meghajtó fej és a helymeghatározó rendszer
Minden modern merevlemezek használata hangtekercs hajtómű a mágneses fej. Egy ilyen meghajtó típusa nemcsak igazítani, és nem érzékeny a hőtágulások, ez is sokkal gyorsabb és megbízhatóbb, mint a meghajtó léptetőmotor.
Az ábrán egy fénykép egy tipikus fej mágnesszelep működtető használt minden modern merevlemez. Az ábra mágnes kicsavarva és a bal oldalra kerül az eredeti helyzetbe, hogy világossá teszik, lengőtekercs.
Zárt hurkú visszacsatolásos rendszert használt ilyen hajtások, úgynevezett szervo helymeghatározó rendszer. Ilyen helymeghatározó rendszerek, a folyamat halad a cél lehet leírni lépések a következők: a mozgás a cél, validálása az út, a távolság a cél pontszámot, a módosítás mozgás, és mindent elölről. Így a mozgás a cél zajlik, módosítva, ami figyelembe veszi a különböző tényezők.
Példaként akció a szervo rendszer, a vezető a kocsit. Ha a gép megkezdi a kóbor ki természetesen a vezető fordul a kormánykerék egy kicsit, ha ez nem elég, ő egy kicsit kerék forog, stb Miközben a gép ismét folytatja a mozgását kívánt útvonal mentén a vezető számára.
A legfontosabb eleme bármely visszacsatolt rendszer valamilyen mérőeszközzel. Például abban az esetben a vezető a gép - ez a szemét. A merevlemez-meghajtó, ez az elem önmagában egy író / olvasó fej, mert a mágneses korongok speciális információkat tartalmazza struktúrák, amelyek lehetővé teszik a vezérlő elektronika, hogy tudja, hol a fejek adott időben, függetlenül attól, hogy az a tény, hogy ezzel a meghajtót. Ezek a szerkezetek általában úgynevezett szervó. Ezek olvasni és küldeni a fejét a fej mozgása vezérlőegység ahol értik, hogy megtudja a pontos helyzetét a fejét. A vezérlő hajtja meg a mágneses fej mindig tudja a pontos helyzetét a fejek, mert szervo minden más, és pontos adatokat tartalmaz a számot a pálya szervo, stb
Három különböző megközelítések végrehajtására a szervo a merevlemezen:
- Ékelt szervo. Ebben a kiviteli alakban, használt régebbi meghajtók, szervo információ volt felvéve formájában ék mindegyik tároló felületre. Ez lehet képviseli, mint egy vékony szelet egy kerek torta. Ugyanakkor a többi torta felhasználói adatokat tartalmaz. Ez az opció van egy nagy hátránya: a szervo információ csak egy helyen a pályán. Ez azt jelentette, hogy a pozícionáló lesz egy hosszú, mivel annak érdekében, hogy megtanulják a helyét a fej, meg kellett várni, hogy a szervo információ lesz feje alá. Positioning ideje HDD nagyon nagy volt, és ennek eredményeként, a gyártók csökkent az adott alkalmazáshoz.
- Dedikált szervo. Ebben a megvalósításban, hogy egy dedikált szervo információs felület neki. Azaz, az egyik felülete az akkumulátorban mindig tartalmazza csak a szervo információt, és egyéb felületek - mindig csak az adatokat. Ez a technológia jelentősen csökkentette beállási idő. De ez a technológia volt árnyoldala. Először is, a teljes felülete az elveszett adatokat. Másodszor, a fej olvasási szervo információ nem feltétlenül lesz összhangban a fejét, olvassa el az adatokat, ezért szükséges lesz alkalmazni technikának. Harmadszor, ha a felület egy szervo információ lesz melegebb vagy hidegebb, mint a felszínen adattárolásra történne pozicionálási hibákat vagy olvasási / írási hibák. Hogy oldja meg a problémát utóbbi, gyártó bevezette a munkát termokalibrovku meghajtók. Az ilyen típusú szervo rendszert használt tároló, míg a '90 -es évek közepén.
- Integrált szervo. Ebben a technológiában szervo információ tarkított adatokat. Szervo információ és adat olvasható az azonos fej, és ellentétben a szervo áttörések, nincs szükség, hogy várjon egy teljes fordulatot a lemez, annak érdekében, hogy megtudja, pontosan hol vagyunk most. Ez a mechanizmus nem biztosít állandó ismerete szervo információt, egy külön szervo információt, de nem kell megvárni a teljes forgalma a lemez. Szintén megszűnt a gyakori termokalibrovke szervo információk és adatok ugyanazok távolságra a központtól. A növekvő hőmérséklet szervo információk és adatok törlődnek az ugyanabban a központban. Minden modern meghajtók a merevlemezen használt csak egy ilyen technológia.
A modern meghajtók, szervo információ kerül rögzítésre a mágneses lemezmeghajtó gyártása során. Erre a célra egy speciális, bonyolult és nagyon drága berendezések, az úgynevezett servovrayterom. Szervo információ nem változik egész időtartama alatt a merevlemezen. Tervezésekor a vezérlő elektronika a merevlemez, a hardver-alapú gyártók közé rekord zár rendszer, amikor a feje fölött a szervo információt. Ez az rögzített adatok a növény alacsony szintű formázással. Nem, nem tudja modern merevlemez alacsony szintű formátum más, mint a gyártó. A felhasználó nem tudja elrontani a szervo információt, kivéve, kárt téve a lemezt.
Az ábra mutatja a különbséget a dedikált és beágyazott szervo szervó. A bal oldalon, egy dedikált szervo, az egyik lemez (felső) amely csak a szervo információt, és a többi - nem más, mint az adatokat. Jobb, beépített szervo: az adatok a szervo információt. Az egyértelműség kedvéért, a jobb oldali ábra mutatja, csak az egyik henger. Minden henger van egy hasonló szerkezetű és változhat csak az összeg a szervo mezők, attól függően, hogy a távolság a központtól a henger.