Reakcióvázlat zárt struktúrák elektromos hajtás
Zárt villamos hajtás szerkezeti modell elvei szerint a kompenzáció zavarások és eltérések, más néven visszacsatolás elvét.
Tekintsük azt az elvet kompenzáció jellemző a legtöbb külső zavarása az elektromos hajtás, terhelési nyomaték Mc
szabályozása során a sebesség w
A fő jellemzője a zárt szerkezetet az elektromos működtető az, hogy egy láncot, amely a bemeneti a működtető együtt vezetési sebesség jel Uz.s. jelet Um = kmMs
arányos az idő Ms terhelés
Ennek eredményeként, a hajtás vezérlő végzi összegzett jel U
amely automatikusan változik a kívánt irányba, amikor a terhelés ingadozása biztosításával a vezérlő rendszerrel, hogy fenntartsák a működtető egy előre meghatározott fordulatszámnál.
Annak ellenére, hogy a hatékonyság, az elektromos hajtás ennek a sémának (Fig.40) kerül végrehajtásra ritkán hiánya miatt az egyszerű és megbízható érzékelők terhelési nyomaték Mc (zavar).
Ezzel kapcsolatban egy ilyen helyzet a túlnyomó többsége zárt struktúrák a hajtómű elvén alapul az eltérés (feedback). Ez jellemzi a visszacsatoló áramkörrel összekötő kimenet a működtető a bemenetére, innen a név zárt körben. Hivatkozással a példa sebesség jellemzője ez a szerkezet a visszacsatolás vezérlés (Fig.41), amelyre vonatkozó információkat az aktuális sebesség értékét (visszacsatoló jel Uo.s = ko.c.
) Alkalmazzák a hajtó, ahol levonjuk a fordulatszám alapjelet Uz.s
Power ellenőrzött alakváltozás jel U
(Más néven jel vagy hiba rassoglosovaniya). Ez a különbség jel az előre meghatározott szintet sebessége automatikusan változik a kívánt, és kiküszöböli keresztül elektromos rendszer, ezeket az eltéréseket. Így, a mozgás által ellenőrzött fényében annak eredményeit.
Mindenféle elektromos hajtás használt zárt visszacsatolási hurkok vannak osztva a pozitív és negatív, a lineáris és nem lineáris, merev és rugalmas.
Ez az úgynevezett pozitív visszajelzés, ahol a jel által küldött (összeg) egy vezérlő jel, míg a negatív jelet kommunikációs irányítódjon szemben.
Merev visszajelzést az jellemzi, hogy úgy viselkedik, mind a folyamatos és átmeneti üzemmódok a működtető. Signal rugalmas visszajelzést termelt csak átmeneti körülmények működtető és arra szolgál, hogy az előírt minőség biztosításához, mint például a stabilitás a mozgás, megengedett túllövés, stb
Jellemző a lineárisan visszacsatolt arányos összefüggés a koordináta és a változó visszacsatoló jel Uo.s.
míg a végrehajtása ez a függés nem lineáris kapcsoló nemlineáris.
Attól függően, hogy az állítható helyzetét a meghajtó az összes fent említett irodalmi hivatkozásokban a sebesség, helyzetben, áram, feszültség, mágneses fluxus, elektromotoros erő.
Annak érdekében, hogy egy előre meghatározott sebességű és minőségű folyamatok eltérő a meghajtó az említett „belső” visszacsatolási jeleket gyakran technológia érzékelők, mint például a hőmérséklet, nyomás, áramlás, stb Ebben az esetben a hajtás együtt munkagép vagy mechanizmus, amely megvalósítja folyamat vagy művelet, alkotnak egy automatikus vezérlő rendszer.
További cikkek
ipari robotok
Ipari robotok egy új irány-CIÓ termelési folyamatok automatizálása, az elején a fejlődés, ami a meg-nyak az ország tartozik az elmúlt évtizedben. Átfogó megközelítés, hogy újra sheniyu techno-egyenérték.
alternatív energiaforrások
„Ne a hiú meleg és süt a nap. Ne engedd, hogy hiába áramló víz és a hullámok verte a partra. Meg kell elvenni tőlük az ajándékokat a természet és legyőzni őket, holtversenyben akarat „Dante Alighieri (1265-1321) Ó, igaza volt.