Minőségének javítása a szabályozási folyamat

szabályozási folyamat minősége határozza meg nem csak a pontosság a folyamatos működési feltételek, hanem a dinamikus jellemzői tranziensek, mint például a időtartama tranziensek (sebesség), oszcilláció, stb És ezek a dinamikus jellemzőit a stabilitás árrés a rendszer, ezért szükséges, hogy növeljék a stabilitást árrés.

Ahhoz, hogy növeli a biztonsági tényező először próbálja megváltoztatni a rendszer paramétereit (a nyereség az egyes egységek az időállandó). Ha ezek az intézkedések nem segítenek, akkor kell menni, hogy módosítsa a ACS szerkezet rendszerének bevezetésével javító eszközök kell változtatni a dinamika az ACS a helyes irányba.

Ha a javító berendezés (egység) használjuk a rendszer stabilizálásához, stabilitásának növelése, árrés, ezek az úgynevezett csillapítással vagy stabilizáló. A kifejezés korrekciós zvenya- szélesebb, ezeket be kell változtatni a dinamikai tulajdonságainak ACS.

Korrekciós egységek lehetnek:

Egy helyi visszacsatolás

A forma korrekciós egységek meghatározott technikai végrehajtás kényelmét. Korrekciós egységek helyettesítheti egymást úgy, hogy a dinamikus tulajdonságok változatlanok maradnak, vagyis a (4)

Hasonlóképpen, tudjuk, hogy:

Az egymást követő korrekciós egységek a használata kényelmes, ha egy elektromos jelet alkalmazzuk a vezérlőben. Ebben az esetben a javítási egység

-láncban.

Korrekciós egységek párhuzamos típus, amelyet alkalmazni abban az esetben, ha szükség van, hogy végre egy bonyolult szabályozó törvény bevezetése a szerves és származtatott hibajel.

Korrekciós linkek formájában helyi visszacsatoló talált a legelterjedtebb. Különösen negatív visszacsatoló gyengíti a befolyását instabilitást hatása nemlineáris.

Az egymást követő korrekciós egység.

Ez általában a passzív (nem tartalmaznak energiaforrások) áramkör.

Vegyük példaként az ideális korrekciós soros kapcsolatok és azok jellemzőit.

,

itt

- A differenciálás az időben,

- időállandója, amely jellemzi a saját dinamikus hibák linkre,

- szert szinten.

A átviteli függvénye differenciáló elem:

.

tag

(vagy) Végez differenciálódását a bemeneti jel, ahol a kimenet egy származéka a bemeneti jel, hanem a bemenő jel.

A jobb oldalon a egyenlet (átviteli függvény vagy a nevező) jellemzi saját dinamikus hibák a linket (a tehetetlenségi jellemzői).

Elemzése az arány ezeket a hatásokat.

. Ez azt jelenti,. hogy saját dinamikus hibák kicsik, és a hatás a differenciálás - erős.

- az erősítés kicsi, vagyis, A bemeneti jel csillapítás lép fel.

Egyensúlyi állapotban

Hogyan működik a differenciáló elem.

Alacsony frekvenciákon: Ellenállás

- magas és alacsony frekvenciákat keresztül egy nagy ellenállást gyengén át a kimeneti, azaz transzfer faktor differenciáló áramkör alacsony frekvenciákon kicsi. Így az alacsonyabb frekvenciák nagyon kis amplitúdójú a kimeneti jel spektrumát. Emlékezzünk, hogy az alacsony frekvenciákat állandósult állapotának meghatározása. Következésképpen az állandósult alacsony értékű érték- Sigal. (Ez nyilvánvaló a kapcsolat)

Nagyfrekvenciákon: Ellenállás

-kicsi, és a kimenet a magas frekvenciákat. Emlékezzünk, hogy a nagyfrekvenciás szélén átmenet határozunk meg, azaz, növeli a folyamat sebességét.

Így a differenciáló áramkör elnyomja az alacsony frekvenciákat, és csökkenti az állandósult értékét a kimeneti érték, azaz a csökkenti a nyereséget. Másrészt pedig növelik a magas frekvenciákon és az átviteli együttható. tehát növeli a teljesítményt. Ezen túlmenően, differenciáló a lánc hogy egy pozitív fáziseltolódás, ami növeli a stabilitást árrés.

Integrálása korrekciós link.

,

.

Az integráló egység

.

A nyereség az integrálódó kapcsolat változik frekvencia.

Működésének magyarázatára a lánc, úgy a frekvencia-

Frekvencián, ahol

(Azaz frekvenciánés ezt a kifejezést, míg 1 a nevezőben elhanyagolható. mert, a tagés még inkább kevesebb, mint egy és. így tovább-Ez erősítő egységet.

frekvencián

(Ez az alacsony frekvencia) tagjaés tag1 el lehet hanyagolni, és úgy=, azaz az integráló tag. A t. K., hogy ezeken a frekvenciákona számláló pedig 1.

frekvencián

(Ez a magasabb frekvencia) tagjaés tag1 lehet elhanyagolni, és differenciáló elem jelenik meg a számláló.

Így a tartományban

- Ez az integrált elem, és a tartománybanmellett integrálja a differenciálás hatása jelenik meg.

Emlékezzünk, hogy az integráló elem bevezet egy fáziseltolódás

, hogy rossz a stabilitás. Integrálása kerül bevezetésre, hogy javítsa a pontosság az állandósult állapot.

Párhuzamos korrekciós linkek

Amint megjegyeztük, azok alkalmazása a komplex törvényeket használatával Az integráló és deriváló a hiba.

A bevezetése az integrál csökkenti a statikus hiba, a bevezetése származékot - növeli a stabilitást árrés.

Ezekben a példákban - differentsirovanie- tökéletes.

Bevezetés párhuzamos differenciáló eszközök elősegíti emelése magas frekvenciákat (a rezisztencia kapacitás pbw - keveset), és. ezért javítja a dinamikus ACS.

Egy példa a kompenzáló berendezés van a párhuzamos PID eszköz.

Az integrátor növeli a pontosságot az állandósult állapot, differenciálóelem - növeli az erősítést magas frekvenciákon, ami jobb dinamikus tulajdonságokkal ACS.

Feedback lehet pozitív vagy negatív, valamint a merev és gibkimi.Gibkaya visszajelzést (CRP). CRP úgynevezett kapcsolat csak akkor érvényes átmeneti körülmények között, és az egyensúlyi

módban, mivel ki van kapcsolva.

Egyensúlyi állapotban

,és.

.

Egyensúlyi állapotban

és mint az eredeti aperiodikus link. Ie Ez a kötés rugalmas lesz.

Kemény visszajelzést. (Josse)

Úgy viselkedik, nem csak az átmeneti rendszer, hanem telepíteni.

=

Egyensúlyi állapotban

és, azaz ZHOOS és működteti az egyensúlyi állapotban.

Ha ZHOOS - tökéletes inertialess linkre, majd

.

ZHOOS csökkenti az időállandó és a nyereség a

időben.

Számított a legegyszerűbb, hogy meghatározza a paramétereket a soros kapcsolat a korrekció, és könnyebben végrehajtható visszajelzést.

Pozitív visszajelzések (PIC) kevésbé használatát, mint kb.

=.

Ez PID egység, és köztudott, hogy növelje a astatism rendszert. Ebben az esetben a rendszer nincs bekapcsolva integráló elem és a tehetetlenség, amely kevésbé csökkenti a stabilitást árrés.

Van azonban szigorú betartása

nehéz.

Kapcsolódó cikkek

• gabona kezelési eljárások, minőségi követelmények