Természetesen a munka (elmélet), hogy a tervezés és számítás a önjáró lehúzó alapján a kerék
Az Oktatási Minisztérium és a tudomány, a Kazah Köztársaság
Karaganda Állami Műszaki Egyetem
fegyelem: „Operation gépek földmérési”
A téma: „A design és a számítás a önjáró lehúzó alapján kerekes traktor BelAZ-531”
Befejezve: Art. c. TT - 11-2s
Vette: Smirnov VM
Cél, általános elrendezése és működése a lehúzó
Műszaki jellemzők a alapgép
Kiszámítása a fő paraméterei a kotrólapátot
Traction számítás lehúzó
Kiszámítása kaparás teljesítmény
Számítási és kiválasztási hidraulikus hengerek emelje fel a vödröt
bibliográfia
teljesítmény ásó vödör lehúzó
Kaparók paraméterek eltérnek a fő amelyek:
ogeometricheskaya Kanál, m3;
ogruzopodemnost (maximális megengedhető terhelés tömege az üst);
omaksimalnoe penetráció h;
otolschina réteg dömping hasmagasság vagy maximális emelte vödör alatt a kések C;
okolesnaya bázis C;
okoleya első és hátsó kerekek;
ogabaritnye méretei: hosszúság A, B szélessége és magassága a D;
Ómassa megfékezze kaparó (teljesen újratölteni terhelés nélkül vödör).
Geometriai kanál kapacitása, m3 által határolt oldalfalak, egy alsó, és egy hátsó fala fedél, és a felső - áthaladó sík a képzeletbeli középső sor szintező a felső széle az oldalsó falak csökkenése nélkül a teljes területen.
A műszaki jellemzőit a kaparók gyakran azt is jelzik, a névleges kapacitás a vödör H, ami az összeget a geometriai térfogat és a kapacitás a vödör „sapkák” w talaj betárcsáztak az üst fölött a felső élei az oldalfalak. Ez egy feltételes paraméter jellemző a lehető legnagyobb mennyiségű talaj toborzott lehúzó. A kötet „sapka” elérheti a 30 40% geometriai kapacitást.
Vágási szélesség határozza meg a külső síkok Pontozás kések. Maximális behatolási H - távolság a széle a penge leeresztett maximális vödröt kaparó, hogy a csapágy felületén az első és hátsó kerekek. Tengelytáv Önjáró kotró mérve a hátsó kerék tengelye és a kerék tengelye, vagy a tengelye egytengelyű traktor hátsó kerekei a traktor. Pálya a pályán, hogy a kerék alapgép.
Emellett a fenti paraméterek kaparó jellemezve fő paraméterei alapgép - osztály vagy tapadást motorteljesítmény, a mozgás sebességét, stb
Alapvető paraméterek jelzik a teljesítmény, a technológiai képességek kaparó, a terület azok ésszerű felhasználása. Tehát, amikor kiválasztják a kaparó egy adott építési projekt vezetett kanál kapacitása. A helyszínek nagy mennyiségű ásatási célszerű használni kaparó vödör nagy kapacitású, annak ellenére, hogy a magasabb költség. Ennek alapján a szélesség és nagysága a vágási tervet penetráció készletek száma, és ezen keresztül háttérkitöltésen rétegvastagság - a menetszám kirakás közben a lehúzó szükséges megadni a dömping alapja réteg. és végül, a maximális mozgási sebessége a lehúzó előre meghatározott feltételek mellett kanál kapacitása lehetővé teszi számunkra, hogy megbecsüljük a szükséges időt, hogy mozog a tervezett mennyiségét a talaj, vagyis kaparás teljesítményét.
Összhangban a döntését hazánkban Leírás előírt szabvány sorozat kaparó meghatározott geometriai kanál kapacitása. Az ebben a sorozatban a kaparók utánfutó 4, 5, 8; 10 és 15 m3, és önjáró - járulékosan kanál kapacitása 25 m3.
1. Cél, általános elrendezése és működése a lehúzó
Kaparó a földmunkagép, hogy végre réteg ásás, szállítás, kirakodás, szintező (kivéve modellek törzzsel ezelőtt) és a részleges tömörítés.
Hogy javítsa a kotrólapátot kitöltési tényező alkalmazott nyomógombok. Kaparók nem javallott nagyon viszkózus, ragadós talaj.
Work kaparás folyamat az alábbi műveleteket:
2. A közlekedési betöltött lehúzó;
szállítás üres lehúzó az arcra.
Szárazföldi szállítás vontatott kaparó tanácsos távolságmérő legfeljebb 300 m, és egy önjáró akár 7500 m.
Attól függően, hogy a méret a lehúzó maximális vastagsága a nyírási réteg 0,12-0,53 m, és a réteg vastagsága visszatöltött laza állapotban 0.15- 0,60 m.
A lehúzó áll egy működő berendezések (vödör), egytengelyű vagy kéttengelyű orsó eszközök, kanál és a szelep ellenőrzési mechanizmusok.
A pótkocsi és félpótkocsi kaparó adunk rántás, míg az önjáró, sőt és tápegységek.
Modern kaparók lehet besorolni a kanál kapacitása, egy eljárás a mozgás a vödör rendszer felfüggesztés, egy eljárás és kirakodás, a látás elülső lebeny az ellenőrző rendszer stb By kanál kapacitása (m3-ben) kaparók lehet a következőképpen oszlik meg .:
kaparó kis kapacitású, egy kanál kapacitása legfeljebb 4;
szuper nagy - több mint 15.
Típusa szerint összesítés kaparók vannak osztva trailer, vontatott és önjáró.
Vontatott kaparó általában kéttengelyes, kéttengelyes vontatott lánctalpas vagy kerekes traktorok.
Vontatott kaparók - ez kaparók, amelyben része a súlyt viselő lánctalpas továbbított egytengelyű vagy (előnyös) vagy biaxiálisan kerekes traktor (1., 2. ábra). Egy vödör kapacitása 0,75-6,0 m 3, akkor a leggyakrabban használt a lánctalpas traktorok kapacitása 15-80 l. a. és használják a kis szériában ásatás rövid távolságokra VOZKO, nehéz terepviszonyok és a munka, amely magas irányíthatóság.
Önjáró kotró termelnek triaxiális és kéttengelyű. At triaxiális kaparók (1. ábra) a terhelést a készítmény tömegére vonatkoztatva keresztül egy ötödik kerék 2 továbbítjuk a kerék traktor lehúzó biaxiális 1. (2. ábra) egyetlen gép saját meghajtási rendszer, hogy mozog a kaparót és ellenőrző berendezések. Alapgép ilyen kaparó - egytengelyű traktor 1. - az első tengely a lehúzó.
Önjáró kotró kisebb a permeabilitása, mint a trailer, és a kereslet kedvezőbb útviszonyok. Húzóerőt bázis egytengelyes traktorok és a kerék traktorok nem elegendő öntöltődő vödör, így teret nyer a segítségével a toló traktort. Nagy sebességű közlekedés önjáró kaparó teszik a közlekedés a föld és a nagy távolság. Mivel a közlekedési módnak 80. A 90% -os kitöltési tényező az időben, a termelékenység növelésével Önjáró kotró 2 2.5
1. ábra Self-triaxiális lehúzó: 1 - traktor 2 - nyerges, W - 4 keret - a vödröt a hajtással, és a hátsó fal.
2. ábra Self-biaxiális lehúzó: 1 - traktor, két ötödik kerék, W - vontatási keret 4 - a vödröt a hajtással, és a hátsó fal
Szerint a bevezetés módja kaparó osztható kaparó a szabad kisülés előre vagy hátra, kénytelen vagy poluprinuditelnoy kirakodó és slot-pótkocsik - a kirakodás le. Derítőknél liftes terheléskor alsó kirakodás.
Szabad mentesítés használt kis kapacitású gépek; Hátránya szabad mentesítés nem teljes kirakodását a vödör, ha működik a nedves és ragacsos talajokon. Erőltetett, és réstisztító poluprinuditelnaya mentesítés elsősorban az autók a közepes és nagy kapacitású. Ha kénytelen kirakodás a legjobb tisztítási vödör. Hátránya a nem kielégítő mentesítési poluprinuditelnoy tisztító vödör, ha dolgozik a ragasztó és a mocsaras talaj.
Amikor a rés alsó kiadóval, esztergálás kimenet a földre, és a véghelyzetben döntve a vízszintes szögben 72-75 °, miáltal van egy jobb tisztítást a vödör. Ez a módszer a legkevésbé energiaigényes, mivel a nő kizárja primert, melynek poluprinuditelnoy helye kitárolás során.
Szerint a csappantyú elme kaparó különböztetni két típusa van: úszó és a szabályozó szelep. A lebegő csappantyú a zsanér szuszpenziót kiosztott mentén vissza és ártalmatlanítani alacsonyabb, mint egy szabályozott exponáló.
Az eljárás rakodókanál Önjáró kotró kétfélék. Az első típus - kaparó, kitöltött mintavételi földi végrehajtása során vontató (feltételesen betöltése vonóerő). A második típus - kaparó, tele vannak a segítségével a terhelő berendezés található az üst (gépesített kaparók terhelés). Az első típusú talaj kaparó vágott zseton 5 késsel (3a ábra). Kitöltése nyitott vödörbe keresztül a 2 fészer által kialakított emelt szelep 1 biztosítunk erő által meghajtott kerekek és trackek lehúzó toló 4.
3. ábra reakcióvázlat töltse talaj kaparó vödör: a) egy vonóerő terhelés; b) a felvonó; c) a terhelési csiga
-csappantyú 2 - öntőüst, 3 - a hátsó fal, 4 - tolórúd 5 - penge 6 - lift 7 - csúszó alsó, 8 - 9 csavar - az alsó.
Kaparók is szerint osztályozott meghajtó típusától ellenőrzés a munkavégző szervek a kaparók hidraulikus, mechanikai és kombinált típusú kontroll.
A fő előnye a hidraulikus ellenőrzési mechanizmust kell venni annak lehetőségét, hogy kénytelen penetráció a kést. A kábel-block rendszer emelő dolgozó szervezet tette kötelezővé, és a vödröt felszabadulását és elterjedtsége a kést a földbe végzi a saját súlya, ez rontja a kaparás művelet behatolás közben szilárd talajon, és meghosszabbítja az utat a letöltés, és azt is eredményezi, hogy hiányos zárószárnyat a a letöltés után és a veszteség a talaj alatt a szállítás.
A hátránya kábel rendszerek továbbítására a hajtóerő, hogy a traktor a kaparó egy merőkanál emelő kötél. Ugyanakkor a kötél túl van terhelve. Ezt a hátrányt küszöböli ki bevezetésével speciális mechanizmusok, kirakodó kötél vödör rakodó szállítás során.
Alkalmazása elektromos csörlő egyszerűsíti kábelrendszer kaparó, mint a hagyományos, hajtott csörlők traktor: csökkentett munkaidő hossza kötél és a blokkok száma, a hajlítások száma csökkenti a köteleket, és azok élettartama megnő. Kaparók vannak osztva a vágókések különböző formájú.
Vágás kések egyenesek, sebesség, félkör alakú. Összehasonlítva a használatát téglalap alakú kések eltolt kések és csökkenti az idő, hogy töltse útvonal lehúzó 10-15%, növeli a kitöltési tényező 18-20%, de csökkenti a tervezési képesség lehúzó. Egy még hatásos a terhelés irányát és a kitöltési tényező, különösen akkor, ha dolgozik a nehéz talaj a használata ívelt kés, bár a lehúzó siklás képességét romlik képest is eltolt pengével. Négyszög pengék kaparók szabványosított. A számos másodlagos és oldalsó penge derítőknél legyen 3-4 db. Ahol az átlagos hossza a lapátok legyen megközelítőleg egyenlő a hosszának összegét a két oldalsó kések.
Kapcsolás kaparók az egység a bázis lánctalpas traktorok használt szállítási távolság 100 és 800 és maximum 1000 m. Minél nagyobb a kapacitása a lehúzó, mint a gyorsasága az alap traktor, annál nagyobb a szállítási távolság célszerű használni a gépet. Azonban 1 km távolságra szállítása trailer kaparó gyengébb jövedelmezőség járművek dömperek, betöltve lapáttal. Ha a szállítóberendezés távolság kevesebb, mint 100 m, előnyösebb, hogy egyszerű és olcsó bázis bulldózerek lánctalpas traktorok.
Vontatott kaparók, a bázis szerelt Fleet kerék traktorok (egységek, hagyományosan az úgynevezett önjáró kaparók) alkalmazunk, kedvező körülmények a szállítás során tartományban 300 és 3000 m, és így tovább. A távolság kisebb, mint 300 m-célszerű használni egy olcsóbb vontatott kaparó egy lánctalpas traktor, mert ilyen körülmények között a fő előnye az önálló mozgó lehúzó (gyorsasága) nem lehet használni. Ha a szállítási távolság 3000 m vagy annál több, és off-road dömperek kaparók nyereséges betöltött kotrógép. Ha az építőiparban a közúti és elkészítette a távolság több mint 3000 m, a költségek a talaj kitermelt feltárt és szállított billenő teherautók érték alatti talaj, a kiszorított önjáró lehúzó.
Mi vontatott kaparó teljes szerkezet súlyát, és tartalmazta az üstben át a talajt a saját csapágy kerekek és rezisztenssé válik a káros kerekek gördülési az úton. Az önjáró és félpótkocsi kaparók jelentős része (55%) a szerkezeti tömegű a kaparót és a talaj tömeg szállított továbbítják a alapgép és használják, mint egy aktív csatolásban tömeg fokozó tapadást.
2. műszaki jellemzői az alapja a kerék traktor BelAZ - 531
Self-meghajtású lehúzó DZ-13-kénytelen kompaktrakodók alapján előállított, egyirányú kerekes traktor BelAZ-531. Kaparó (4. ábra) egy kerekes traktor 1 és a félpótkocsi egytengelyű kaparó berendezés csatlakoztatható a vontatójármű keresztül az ötödik kerék 2. Az ötödik kerék kapcsolószerkezet villás Tilt típusú biztosít lehúzó tekintetében a traktor berendezések a keresztirányú síkban 20 ° mindkét oldalán, és a forgás traktor lehúzó tekintetében a berendezés a 90 ° mindkét irányban.
4. ábra Saját áramellátású lehúzó DZ-13 alapján a traktor kerék BelAZ-531: 1 - traktor 2 - ötödik kerék kapcsolószerkezet, 3 - 4 keret - a hüvely és a cső, 5 - henger emelése és süllyesztése a vödör 6 - markolókanál szelep, 7 vödör hengeres 8, a vödröt szelep, 9 - egy hátsó 10 fala a vödör henger vezérlő hátsó fal; 11 - hátsó tengely 12 - kerék gumiabroncs 13, 14 - az alsó és az oldalsó kések
Traktor egység egy motor energiaellátó rendszerek, hűtési és fűtési a gáz kibocsátás motort; átvitel, beleértve overdrive, a nyomatékváltó, háromfokozatú hydromechanikai átviteli és kétlépcsős további box, összeállított egy egységet alkot, a hajtáslánc és a futómű; Coil amely egy keret, folyékony, szuszpenzió tengely, a kerekek és gumik; ellenőrzési mechanizmusok, beleértve a kormánymű és a fékrendszer; villamos berendezések és készülékek; cab, burkolat, toll és az ötödik kerék.
5. ábra diagramja a hidraulikus vezérlő munkavégző szervek Önjáró lehúzó DZ-11P: 1 - olajtartály, 2 - szűrő, 3 - egy hidraulikus szivattyú, 4 - visszacsapó szelep, 5 - a gőzelosztó 6 - elzárószelep 7 - a hidraulikus henger emelése és süllyesztése a vödröt 8 - a vödröt henger szelep, 9 - vezérlő henger markolókanál hátsó fal
Kaparó vontatott berendezés tartalmaz egy keret csappantyú vödör, vödör az alsó és az oldalsó kések, a hátsó fal a vödör, a hátsó tengely és két kerék gumiabroncsokkal. Hidraulikus ellenőrző munkavégző szervek lehúzó (6. ábra) tartalmaz egy olajtartály, két szűrő, három fogaskerék hidraulikus szivattyú típusú NS 98, a túlfolyó szelep, a három útszelepek, két hidraulikus henger emelje, és csökkentheti a vödör, két vödör palack szelepét ellenőrzés „a két hidraulikus henger hátsó vödör fali vezérlő , szelep, hidraulikus tömlők és csövek.
6. ábra reakcióvázlat a hidraulikus vezérlő munkavégző szervek Önjáró lehúzó DZ-13: 1 - olajtartály, -gidronasos 2, 3 - túlfolyó szelep, 4 - szelepek 5 - vödör henger vezérlő hátsó fal 6 - vödör hengeres szelep, 7 - Biztonsági 8 szelep - egy hidraulikus henger emelése és süllyesztése a vödröt 9 - szűrő
Munkások kaparás ellenőrzött szervezetek a fülkéből a vezérlő szelep szabályozza. Minden ilyen cső és tömlő csatlakozik a mindenkori hidraulikus hengerek szabályozzák a munkavégző szervek a lehúzó. Bucket lehúzó lehet szerelni három pozícióban: csökkentő, emelés, semleges (szállítás).
Műszaki jellemzők az autó - a traktor BelAZ - 531.
Tömeg, kg 45000
Az üres tömeg kg15000
krvsha Tömeg, kg 8000
A legkisebb hasmagasság 640 mm
Maximális sebesség km / h 55
Üzemanyag-fogyasztás, l / km 25/100
Motor Modell YaMZ - 240, a gázolaj, V - alakú, négy, dvennadtsatitsilindrovy
Teljesítmény, kW (LE) 277 (360)
Motor Térfogat, l 22,3
Sűrítési arány 16,5
Háromfokozatú sebességváltó
A főfutó központjában, egy bolygómű és a kerékagy / kormányszerkezet quadrifilar féreg szektor teljesítménye
Guminagyság 27-33
3. kiszámítása fő paraméterei a kotrólapátot
A fő paraméter kiszámításához kotrólapátot kapacitás q (m 3). Ezek közül az egyik a vödör mérete
7. ábra Számított Bucket áramköri