Tudd Intuíció, előadás, lego Mindstorms NXT 2
Abstract: A felület felmérés robot rendszer, beleértve a tervező Lego Mindstorms NXT 2.0 és környezet NXT-G programozás. Cél: Ismerje meg az alapvető elemei a tervező Lego Mindstorms NXT 2.0, a felület környezet NXT-G, és megtanulják, hogyan lehet létrehozni egy egyszerű program „Hello, world!”.
A tankönyv a kurzus licenc alatt Creative Commons Nevezd meg! -Ne: lego-NXT-g.pdf
A tanulmány a robotika ma kezdődik az iskolában. Azonban nem minden iskola olyan szerencsés, és számos objektív okok miatt. Először is, a költségek egy robot rendszer (a továbbiakban utal Lego Mindstorms NXT 2,0) meghaladja az érték az átlagos számítógépes rendszer. Másodszor, a vezető osztályok robotika tanár kell nagyon képzett, egyformán jól ismerik a műszaki tervezés, és a mikroelektronika és a programozás során. A készítmény ilyen szakemberek és oktatók ma csak most kezdődik. Nos, a harmadik, az orosz nyelvű tankönyvek megjelent nyomtatásban ma lehet számítani -vidimomu az egyik kezével.
Nem is olyan régen volt egy újabb változat a robotrendszer LegoMindstorms EV3. Ugyanakkor a rendelkezésre álló orosz iskolák és központok műszaki kreativitás robotok Park Mindstorms NXT 2.0 olyan nagy, hogy nem lenne helyes, hogy írják le.
Programozás már nem annyira vonzó ma a diákok, mint 15-20 évvel ezelőtt. Ez a közlemény számos iskolai és a középiskolai tanárok informatikai. Meg kell új eszközöket a tanulók motiválása ezen a területen. Véleményünk szerint a robotika ma éppen egy ilyen eszköz. Ezért a kézi fókusz van algoritmikus robotika komponenst.
Figyelünk, hogy a diákok - és ez nagyon fontos! - ha dolgozik az eszköz nem csak feladatok elvégzésére, de biztos, hogy toborozni, és ellenőrzi a célkitűzések a példákat. Ez segít, hogy jobban megértsék a nyelvet és funkciók programozás robotok.
Úgy véljük, a robot programozás az angol nyelvű változata a NXT-G környezetben, mivel ingyenes.
A kompozíció a Lego Mindstorms NXT 2.0 tervezők. NXT technológia
Ez a rész rövid tájékoztatást nyújt az összetétele a designer Lego Mindstorms NXT 2.0 és NXT-technológia alapján a felhasználói kézikönyvet, hogy jött 8547. Ha a fenti útmutatót, és Ön már ismeri, akkor ugorjon a 1.2.
NXT egy intelligens, számítógép által vezérelt robot alapján az elemek és LEGO MINDSTORMS rendszert.
Az alapja a tervező Lego Mindstorms NXT 2.0 - NXT programozható egység (ez az úgynevezett „tégla”), interaktív szervo motorok és néhány érzékelők. A készlet 8547 tartalmazza:
- Két érzékelő van nyomva - a gomb;
- színérzékelő - RGB-érzékelő, amely lehetővé teszi a robot megkülönböztetni színek és a fényerő a környezeti fény mért;
- ultrahangos érzékelő - „szemét” a robot, amely lehetővé teszi, hogy az intézkedés a távolság egy objektumot.
Az oktatási verzió tervező is van egy hang érzékelővel, amely méri a hangerőt, és helyette az érzékelő RGB-fényérzékelő van jelen. Vannak más érzékelők, melyek külön gyártják az kit, például hőmérséklet mérésére, közeg pH-ja, a giroszkópos érzékelő, egy iránytű és mások.
Minden érzékelő és a motor csatlakozik a NXT-egység a bemeneti és kimeneti portok fekete hat-kábel. Érzékelők vannak csatlakoztatva a bemeneti portok számozott 1-4, és a motor - a kimeneti portok amelynek van NXT blokk neveket az A, B, C
A gyártó javasolja, hogy csatlakoztassa érzékelők és motorok, hogy szabványos portok:
- Port 1: Érintésérzéklő
- Port 2: Érintésérzéklő
- Port 3: színes CCD
- Port 4: ultrahangos érzékelő
- Port A: Motor további funkciók
- Port B: Motor mozgását
- Port C: Motor mozgását
Ebben a tutorial, ragaszkodunk ezeket az ajánlásokat. Tény, hogy tud-e csatlakozni az érzékelők tetszőleges port. A szokásos portok szükséges, ha dolgozik Try Me (cm. Lent) menüket.
NXT egység hajtja hat AA elem. Az oktatási változata a készlet tartalmaz egy újratölthető elem.
Munkavégzés a NXT menü segítségével történik négy gomb (1.1 ábra).:
Feladat 1.1. Ismerje meg, hogyan kapcsolja be és ki a NXT. Próbálja ki NXT fent ismertetett két eljárás.
Minden információ a kijelzőn NXT angolul jelennek meg. Amikor az NXT képernyınek ábra. 1.3:
Ha NXT megfelelően működik, az üzemi állapot ikon forog. Ha az ikon már nem forog, akkor NXT lóg, és újraindítást igényel.
Alapértelmezésben a robot NXT. Név lehet változtatni. Hogyan kell csinálni, lásd. Sec. 1.2.
Feladat 1.2. Kapcsolja be a NXT. Vizsgáljuk meg az információt, hogy megjelenik a képernyőn NXT. Lapozás a főmenüben NXT a nyilak segítségével. Kapcsolja ki a NXT.
Tekintsük az NXT menü felépítése.
- My Files (Saját fájlok). NXT Minden fájl tárolva.
- Szoftver fájlok (program files). Itt tárolják a fájlokat összeállított programokat a felhasználó által letöltött. Így kezdetét a programok végrehajtását.
- NXT fájlok (NXT fájlok). Eszközök NXT fájlokat.
- Hangfájlok (hangfájlok). Ez tartalmazza a különböző audio fájlokat, mind a beépített és a felhasználó által rögzített. Akkor nyilván a saját hangokat, akkor használd őket a programokban.
- Datalog fájlok (adatfájlok). Ez tartalmazza összegyűjtött adatok NXT a NXT Datalog menüt. Az adatok olvasható a program során, vagy Bluetooth-on elküldött más eszközökkel.
- Try Me (TRY). Összekapcsolásával érzékelők és a motorok a megfelelő portokat, el tud végezni néhány kész programokat, és megfelel a tervező funkciókat.
Példa 1.1. NXT létre úgy, hogy automatikusan kikapcsol, ha két percig nem használják. Ehhez válassza a Beállítások \ Sleep főmenübe. Ezután a nyíl a kívánt értéket (az aktuális érték jelenik meg a képernyőn), és nyomja meg a bemeneti (narancs) gombot. Ha már nem működnek a NXT két percen belül, akkor kikapcsol. Megjegyzés lehetőség Soha (soha): NXT ebben a módban nem lehet kikapcsolni, amíg te magad nem. De ez ahhoz vezethet, hogy gyorsabb az akkumulátorok mentesítés.
1.2 példa. Próbáljuk az audió fájlokat a NXT. Főmenü \ My Files \ Sound files \ jó munkát. Az ablak megjeleníti a nevét a kiválasztott fájlok verzióit és a munka vele, amit akkor lépjünk át a nyíl billentyűk:
- RUN - a kiválasztott fájl elvégzésére (működési állapot ikon). Ha ezt a lehetőséget választja, az audio fájl lejátszásra kerül. A folyamat során a dolgozó a fájl megjelenik az üzenet Running. és befejező - Kész.
- Törlés - törli a kiválasztott fájlt (kuka ikon). Ha ezt a lehetőséget választja, akkor figyelmeztető üzenet Biztos vagy benne? (Biztos benne?). Az alapértelmezett beállítás - az ikon a kereszt alakban (nem). Ha a kiválasztott fájl még mindig szükség van, hogy távolítsa el, majd a nyíl gombokkal válassza ki az ikont egy kullancs (igen).
- Küldés - (levél ikon). Fájl küldése más eszközökkel, akkor először be kell állítania a Bluetooth-kapcsolatot.
1.3 Feladat. Állítsa be a maximális hangerőt a hangszóró. Ellenőrizze a hangerő, a vesztes egy tetszőleges audio file NXT. Telepítse kényelmes maguknak a hangerőt.
Feladat 1.4. Vizsgálja meg a különböző lehetőségek Auto NXT. Auto Az időzítő beállítása 10 percig.
Feladat 1.5. Vizsgáljuk meg az érintés érzékelő, ultrahangos motor segítségével a Try Me menü (ne felejtsük el, a standard érzékelő csatlakozó portok).
A munka tekinthető szükségesnek más menüpontok.