Robot tanított hogy átugorjuk az akadályokat
USA nem szűnik meg sokk a nemzetközi közösség, hogy a hírek az eredményeket a robotokat. Így az utóbbi időben, a Massachusetts Institute of Technology (MIT) a mérnökök kapott tanítani a robot ugrani az akadályokat. A tízből kilenc próbálkozás, a robot sikeresen megoldja a felmerült akadályok előtte 45 centimétert.
Ő meg tudja csinálni, mert van egy beépített radar, amely információkat gyűjt az akadályokat, hogy azt. Ha akadály észlelése mért magassága, távolsága és sebessége megközelítés azt. Hoz az összes információt, kiszámítja a legjobb hely, hogy ugrik, ami után a robot beállítja a run (Újrarendezett mancsok), ki kell számítani az előző pontban. Ezután a robot kiszámítja a szükséges erőt kell küldeni a motorok (láb) a folytatásban.
És már a folytatásban tartott eltávolítása algoritmus végtagok biztonságos helyzetben, akkor nem kapnak el. Ezen túlmenően, a robot ugrik állomány magassága, hogy ne akasztotta az akadály, mert a csökkenés a kísérleti szakaszban, költséges lehet. A jövőben, a mérnökök tervezik, hogy debug minimalizálása érdekében az energia költségek, akkor a robot ugrik szinte a minimális távolságokat akár egy centiméter.
Vizuálisan mozgása nagyon hasonlít a természetes állat mozgását, különösen észrevehető, amikor a robot leküzdeni az akadályokat anélkül, hogy a „Snell” magát.
ugrás robot
Feliratkozás Kvibl a Viber és távirat. tudatában lenni a legérdekesebb eseményeket.