A Brief History of automatizálás
Automatizálási tűnik viszonylag új fogalom, de az első ipari automaták jelentek meg a 18. - 19. században. A „automatizálás” merült alapján az elmélet automatikus vezérlés, az alapelvek, amelyek be vannak építve a munkálatok John. C. Maxwell 1868-ban, később kifejlesztett Vyshnegradsky I., A. Stodola et al. Először is, ez a tanítás alapja az elméleti mechanika, akkor az elmélet áramkörre. A mi korunkban, a támogatás egy számítógépet, akkor automatizálható semmit, még egy csavar jack, de most van egy rövid pillantást, hogyan lehet fejleszteni ezen a területen.
Egy független, viszonylag független a technológia területén, automatizálási priznanali a World Energy Conference in Berlin, 1930.
Javítása és fejlesztése technikai eszközök megjelenéséhez vezetett integrált komplex rendszerek előadott az automatizálás, mint tudomány, az új követelményeknek, annak szükségességét, hogy együttműködik sok műszaki tudományok. Szintén szükséges irányba a tudomány, amely meghatározza a hasonlóság a folyamatok gépek és élő szervezetek azzal a céllal, hogy megteremtse a legalkalmasabb személy készülékek és eszközök, továbbá ez a követelmény eredménye egy új tudományos információk - kibernetika.
Az „automatikus” vagy „automatikus” eszköz - valami munka, amely nem igényel aktív emberi tevékenység. Csak megnyom egy gombot, vagy meghatározza a program és vagy kiváltó - és a tevékenység végzésére.
Az első ilyen készülék, ami megjelent Oroszországban a 20-as évek a 18. században vált támogatása automata eszterga - eszterga. A feltaláló volt A. Nartov. akkor már egy jól ismert mérnök Polzunov 1765 létrehozott egy vízszint ellenőrzés kazán. És Franciaországban már 1808-ban úgy tűnt, hogy szövőszék által ellenőrzött lyukkártya.
1930-ban a döntés Mr. Krzyżanowski szervezett bizottság tevékenységének igazgatását automatizálás az energia szektorban. 1935-ben a Bizottság létrehozta a távirányító és az automatizálás a szabályozása és koordinációja tudományos kutatás ezen a területen.
Az 1928 -1941 év. alapuló első gyárak termelésének berendezések és automatizálási berendezések.
A háború után a fejlődés folytatódott az évben a 50. a termelés automatizálása vazhneysheh megérintette minden gazdasági ágazatban. Mivel ezen a területen kifejlesztett gyors ütemben a mai napig, ha folytatja sovershestvovovanie.
Voltak ipari robotok és teljes rotobotehnicheskie komplexeket, ahol az emberi bevonása általában tartjuk nulla: a robotok magukat tervezés, gyártás, ellenőrzés, szerint működnek a beállított algoritmust. Például szinte minden modern iparágak konveyrnyh robotok fáradhatatlanul, ez nem is lehetne jobban alkalmas monoton ismétlődő munkát.
Sok folyamatműveletek nevezetesen működtető az elsődleges forrása a mozgás és az energia.
Automatizálási folyamat három fő pontban foglalja:
- automatizálási
- üzemirányító Automation
- védelem Automation
Automatizált meghajtó szabályozó rendszer tartalmaz olyan elemeket, mint a vevő, és egy közbenső működtető.
Fogadása elemek - érzékelők - érzékeljük bizonyos mennyiségű (feszültség, hőmérséklet, páratartalom), és ezek átalakítását elektromos.
Közbenső elemek felerősíthetik és - átalakítja a kapott jelek érzékelők és elosztja a több lánc.
Végrehajtási elemek. fogadó impulzusokat a közbenső, a változás üzemmódban összhangban a vett jeleket.
A működés során a meghajtó a mechanikai energia a motor által termelt fordítunk az a mozgás a gépelemek elvégzésére gyártási művelet.
A fő tulajdonságait az elektromos működtető úgy vannak meghatározva, jellemzőit a motor:
- sebességét a pillanatban - mechanikai jellemzők;
- motorfordulatszám függés az aktuális paraméterek - sebesség jellemző;
- függ az aktuális forgatónyomaték - Nyomaték karakterisztika;
- motorfordulatszám függését a szabályozó nagysága (feszültség, frekvencia), - szabályozó jellemző
meghajtó rendszer eltérő típusú szabályozás:
- Stabilizáló ellenőrzés. fenntartására a rendszer stabilitását, működő bizonyos üzemmódban.
- Szoftver vezérlő. vezérlés a változó vezérlésű koordináta egy adott programhoz. A különbség postoroeniya ilyen rendszerek rendre által meghatározott eltérési algoritmusokat.
- A pickup. változtatására szabályozott előleg ismeretlen koordináták törvény, amely attól függ valamilyen külső vagy belső tényezők. Képviseli szabályozó rendszer működik testhelyzetet.