Adaptációi automata vonalak
Az átviteli vonalak alkalmazni ^ kétfajta adaptációk-CIÓ: helyhez és tartozékok műholdak. Álló készülékek mereven a szerszámgépek automata gépsor; etetik, be vannak állítva, fix és rajz-batyvayutsya alkothatja. Miután teljesítménye a szándékolt ob rabotki nyersdarabokat levált, eltávolítjuk a gépből, és átvisszük egy közlekedési eszköz segítségével a következő helyzetbe automatikus vonal általában veszteség nélkül az orientáció. Egyre segítségével egységes egyetlen állomás eszköz, legalább - # 9632; multi-ülés és több pozícióba (on-kapu). Ugyanazt a funkciót, mint a hagyományos eszközök, készülékek automatizált sorokat a spec-cal funkciók, beszerzése és telepítése üres ezeket az eszközöket el kell végezni egyszerű mozdulatok transz-porter vonal eszköz vagy mechanikus kar (auto-operátor).
Szerelési elemek lámpatestek szánt megmunkálására testrészek, gyakran szolgálnak tartólemezek, a kiterjesztése a vezetősínek és rendezett a szállító eszköztől velük ugyanazon a szinten. Ebben az esetben a munkadarab mozog egyenes pályák, készülékek egy sorban vannak, és a vonal fordul a legegyszerűbb - folyamatos mozgás a munkadarab. Telepítése üres készül, annak fenekén sík és két henger alakú bázis lyukak. Mivel a beállító elemeket használnak a támogató sínek és két kihúzható ujja letört élek. Megadása után a munkadarabot egy léptető eszköz szállító ezeket az ujjak előadott; azok kúpos elemek vannak munkadarab, és egy hengeres (és rombos) része az ujjak pontosan rögzíti a pozícióját a szerelvény. Amikor rögzített pozicionáló elemek (ütközőket) pontos rögzítéséhez munkadarabok bázisok, elért további nyomóegység - a - sylatelyami nyújtó intim kapcsolatot a bázis fölött-felület szerelési elemek előre kialakítjuk, eszközök.
A megelőzés és a kezelés a házasság vészhelyzetek eszközök gyakran nyújt automatikus con trol a megfelelő pozícióba a munkadarab. Ez végezzük egy pneumatikus, elektromos, és más időpontban-tors, elhelyezését mutatja a munkadarab tövénél komplement-tive felületek. Gyakran az ellenőrzést végzik, a fonat-venno a Lock. Ha például rögzítéséről ujjat yuschy nem lépett be a munkadarab lyukra a kívánt mélységet, álláspontját tekintik helytelen, és a művelet megszakad.
eszközöket világosan meg kell igazítani dei Következmény egység és a szállító eszköz. Konstrui-CIÓ ezek az eszközök miatt a tervezés auto-cal vonal és végre rajta technológiai pro - tsesa. Adaptációi automata vonalak kell-megbízhatóan és hibamentes működés. Különös figyelmet kell UD-lyatsya tisztító eszközök a chip létrehozásával klónok a falak, a tartási és szerepel-CIÓ előtt erőszakos eltávolítása intézkedéseket.
Elérhetőség behúzható pozicionálóelemekkel és bilincsek növekedést okoz telepítési hiba a munkadarab. Mert HL EK-sütés meghatározott termék minősége fontos a végrehajtása a számítások-nek a megmunkálási pontosság és fenntartása tolerancia méretét. Különösen, az eszközök az ilyen típusú fájdalom, nyaki merevség és fontosságát számítási rögzítő erőket. A bilincs-nek készüléknek megbízhatónak kell lennie. A önzáró gyakran végzik bevezetésével ékekkel vagy más rögzítő elemek. Ebben az esetben, a nyomásesés a sűrített levegő vezetékbe táplálva a pneumatikus befogó mechanizmus, nem gyengíti a mellékletet az előforma.
Befogószerkezet nem okozhat deformációk Zago-javítás, ami csökkentheti a pontosságát az előre meghatározott feldolgozás. Amikor bonyolult alakzatokat formázószerszám szilárdság és a munkadarab rögzítő áramkört ellenőrizni kell kísérletileg lépésben vázlat távú vizsgálatban az eszköz. Ha egyszerű formák tuskó deformáció számítással határozzuk meg.
Ábra. 166 ábra egy áramkör feldolgozására alkalmas berendezést a testrész a automatizált vonalon. Az üres 1 fölött mozog az újra-plankam2 léptető szállítószalag kallantyúk 3 Egy szigorúan meghatározott távolságot. Rod szállítószalag proho-dit készülék alulról, és annak lécek síkban feküdjön tartószaiagok eszközt. Végleges rögzítés üres zajlik két kísérleti lyukat behúzható ujjak 4 és rögzítő - a hidro-
Ábra. 166. A készülék mozgatására és telepítése a munkadarab házrész Leu-automata vonallal
Henger 5. Vezérlő hidraulikus hengerek léptető transpor-tera, visszahúzható ujjak és a bilincs mechanizmust készül automatikus szinkronizálás vonal.
Adaptációk műholdak eszközök-torye kísérő munkadarab van iktatva minden positi kiegészítőket az automatizált vonalon. Segítségével a műhold egyszerűen megoldani a problémát a belépő munkadarabok működési területére minden automatikus ltsnii Songs. Felhasznált műholdak Obra-Botko nehéz szállított előformák komplex konfiguráció állandóságának bázisokkal. Mivel ez utóbbit alkalmazzuk eléggé fejlett a munkadarab felülete kezelt vagy kezeletlen természetben, biztosítva a stabil pozíciót az összes eszköz a vonalon pozíciók. Minden feldolgozás szakaszában végezzük egyetlen szorító a munkadarab.
Eszköz műholdas a legegyszerűbb esetben egy darab négyszögletes alakú felülnézetben, amely egy fix-sósav rajta munkadarab mozog egymás fölött Tracy vezetéken léptető szállítószalag. Az elején a műhold kapcsolat jön létre és a rögzített üres sor végén azt leválasztják és eltávolítják. Vissza műholdak eredményét a pozíció-nek készített egy speciális szállító, egy szakasza, amely műholdak mossuk, hogy eltávolítsuk őket forgács. A műholdak számát a vonalon 20-30% Preview-hajtások számát sorok, köztük 5-10% -a javítási műholdak. szerv a műhold ki kell alakulnia a vonatkoztatási sík használati utasítást a műhold-oldali PFSZ schadki vagy hornyokat, melyek azt mentén csúszik a spline-al TRANSPORTE eszköz mozgása alatt.
Ábra. 167, diagram látható a műhold. A ház 1 Csavar Acél edzett planki2, akivel ^ Skol -
Zit-szállító berendezés mentén a vezetősínek 3. A PIN 4I 5 hüvely szolgáinak, hogy a pozícióját a műhold a vonalon. Egy másik lehetőség a műhold irányát ábrán látható. 167, b. Az 1 ház mentén csúszik a tartósínek a 3 szállítószalag és a laterális irányban biztosított plastinami8. Hogy csökkentsék az orrból a műhold test csavarozott acél edzett 9I10 bar.
A műhold elhelyezkedés a munkavégzés vonalon van rögzítve segítségével két ujjal 4, egy kúpos csiszoló (lásd. Ábra. 167 is). Fingers jön egy 5 hüvely, préseljük a szervezetben a műhold. Acc-Ness rögzítéséről műholdak kell lennie legalább 0,05 mm. Pontosabb rögzítés lehet elérni, ha a műholdak lépések tüsszentés-line pozíciók vannak nyomva az oldalsó és a végén megáll speciális henger. Leszerelése után a műhold visszatér a szállító pálya.
Minden egyes munkaállomás műhold sorát nyomódik a merev alap útján pneumatikus - vagy hidraulikus hengerek 258
Megbízhatóságának javítása a konszolidációs gyakran történik egy önzáró ék rendszer. Mozgó műholdas-ing egyik helyzetből a másikba a tipikusan egy léptető eszköz, amelynek működése ábrán látható. 1S6. Ritkábban használt műholdak kezében két rúd. Rögzített-beállított munkadarab hajtjuk a műholdas telepítés után a bázis vagy egy másik menetes befogó karok (lásd. Ábra. 167 a) manuálisan vagy segédberendezések. vagy pnevmovintorazvertyvayuschie eszköz (kulcsok) szerelt az álló fogasléc elején és végén (leszerelése nyersdarabok) vonalak - Az elektro alkalmazott, mint az utóbbi.
Használata pneumatikus vagy hidraulikus rögzítő eszközök nehéz, hiszen a sűrített levegő vagy Rabo, amelynek folyadék egy mozgó műhold nagyon bonyolult.
Ábra. 167 egy eljárást mutat rögzítésére a munkadarab a műholdas rugós lemez L-alakú prihvatov11. Amikor telepítésére és eltávolítására zagotovki12 ezek tacks vannak nyomva felfelé pneumatikus - vagy gidrotsilindra13. Ez a szerelési eljárás, amely állandó, de nem elég ahhoz, hogy biztosítsák a nagy erő.
Ábra. 167, r egy sematikus diagramja berendezés meghúzási csavaros kötés 7 a műhold. A valu20 függ, hogy a spline mozgatjuk zyaschey tengelykapcsolós 6 imbuszkulcs. Forgó-set, továbbítjuk a tengelyt egy pár kúpos elektrodvigatelya14-ing és egy pár fogaskerekek. Valu15 szerelt közbenső súrlódótárcsák mufta16 továbbítására val20 egy előre meghatározott nyomatékkal. Alkalmazása során az olaj a felső üreg keresztül kötés gidrotsilindra17 sistemu18 megközelíteni kulcsot és befogadás-elektrodviga, köteles kiváltó ustroystva19. Egy bizonyos idő után az olaj áramlását bekövetkezik alsó üregbe a henger. A kulcs megadva az eredeti helyzetébe, és a motor leáll ;. A fejlettebb rendszerek előformagyártó bajusz-tanavlivaetsya és rögzíteni, és megjelent és SNI-maetsya műholdas speciális automata berendezések.
Szintén tárgyalt hozzáférhetők műholdak elfordulását a himba feldolgozása és a műholdak mnogomest távú kezelés.
Alkalmazás eszközök műholdak növeli a megbízhatóságot a vonal, mivel a rögzítő és leválása a munkadarab a starts-amint azt a feltételek a javult tisztító eszközök a chip, de valamivel rosszabb, a rendelkezésre álló ellátására Rabo tüsszentés szerszámot a munkadarab felé különböző irányból.
Adaptációk műhold egy automatikus sorokat kell cserélni. Pontosság gyártási alapméretét pontosságának befolyásolása feldolgozás, figyelembe rendszerint 0,1-0,2 tolerancia ellenáll felbontás.
A hátrányok auto-matic vonalak műholdak szövődménye szállítására us-troystv miatt req-Gence műholdak visszaállítás hornyolt költségek növekedése vezető vonalak eredményeként ez a viszonylag nagy számú műhold; nyaki fájdalom, az ízületek száma és interfészek a techno-logikai rendszer a műholdas-nek nehéz létrehozni közbenső tartalékok az egyes pályaszakaszok. A munkát rendszerint egy utolsó gesztussal Kimi közlekedési kapcsolatokkal rendelkezik.
Az utóbbi időben egy átmenet a szilárd kompozit műholdak tartalmazó alaplemez, rögzítésére a telepítés valamint a munkadarab, valamint egyéb kiegészítő elemek. Az előnyök: a lehetőséget, egyesítés és a normalizálás, kevesebb nehézséggel változnak, ha változik munkadarabok, nagy lehetőségek vonal átállások és javíthatóságának műholdak.
A szükséges erőt a műhold,
Ahol Gi - tömeg eszköz-műholdas; C2 - súlya a munkadarab, by-on rögzítő egy műholdas; / - közötti súrlódási együttható a wake-com és a terelő lemezek.
Ha a súly a műhold és a munkadarab eloszlik mindkét irányban-szíj-szabályozó egyenetlenül ábra szerint. 168, a műholdas lehet ferde, ezáltal az előre járulékosan súrlódási erő a vezetősíneket. Ebben az esetben az erő a mozgó műhold
Ahol RuR2 - reakciója vízszintes vezetősínek a súlya Gx és G2; R - reakció vertikális vezetősínek miatt a ferdeség a műhold;
Behelyettesítve (60) az expressziós (61), megkapjuk
Egyes esetekben az erejét a léptető készülék továbbítja a műholdas eltolással a középvonaltól x. Keressük az x értékét, amelyre azt lehet zavarni a műholdas célzó * mert a ferde. Ábra. 168 b látható irányba ható erők dei per műhold, amely metszi az O ponthoz A geometriai összefüggéseket kell
Kiékelődési kezdődik X = L / 2 tg f,
Ahol L - hossza mentén, műholdas; f - súrlódási szög.
Mérettűrések eszközök műholdas érintő ND precíziós megmunkálás, meg kell határozni alapján a vonatkozó határozatokat a technológiai dimenzió láncok si-tem. Ábra. 169, egy diagramot unalmas lyukak a főzés-1 telepítve a műholdas 2. Amikor unalmas Thr-BUET dimenziója x a furat tengelye és a vonatkoztatási sík a munkadarab. A méret x záró linket dimenziós áramköri elemek, amelyek fog működni méretei A, B és E megoldásában dimenziós áramkörben a maximális és minimális a méretbeli toleranciája illeszkedik műholdas
Ahol bi - felvételi egy előre meghatározott méret; bd - mérettűrések a tengely az előgyártmány bázis nyílás a referenciasíkhoz.
Felvételi a dimenzió E nullára van állítva, mint a távolság a dis-unalmas orsó tengelye a tengely reteszelő ujját egy adott helyzetben automata vonallal lehet tekinteni stand-by.
Amikor háromdimenziós lánc megoldás alapján valószínűségszámítás
A méretbeli tolerancia
Ha X, Kt - rendre az együtthatók alakjától függően a méreteloszlás görbék B és A; T - együttható meghatározott hasadó frakció kockázatát házasság, karbantartott időben intézkedés feldolgozása során (értékek és% T és kimeneti a fenti képlet, lásd VII ..).
Berendezéseket használják műholdak a csoport és egy variábilis-áramlás (újra állítható) automatikus vonalak az építőiparban műholdak biztosítja a képesség, hogy telepíteni és biztosítsa a különböző munkadarabok. Ezek a korom-lános pozicionáló elemek és a rögzítő szerkezetekkel. Legutóbbi végre állandó vagy eltávolítható. Állandó szorító eszközök lehetővé teszik, hogy rögzítse a különböző gabona Pipeline ezzel előforma eszköz. Az con-tive kialakítás társul a méret és a konstruktív-szingularitásokat üres. Egyes esetekben ezek a gyors változások alkatrészek formájában mosók, szalagok és más elemeket.
Ábra. 169, b ábra egy rajz egy műholdas eszköz, feldolgozására tervezett két hasonló részek 3 és 4-szer-méretű személyes. Beállítás termékeiket az alapja a két mérföld és fél, és a konszolidáció - egy klip.
Automatikus műholdas összeköttetések széles körben használják a feldolgozó komplex testrészek (burkolatok, rotációs kormánymű ku lakkok első tengely gerendák, stb ..). Sput-becenevek is használják megmunkálására forgás (fék-WIDE dob) alkalmazásával rögzített munkadarab forgó yuschiesya vágó egység.