Kutatási és eltávolítása impulzus zaj a hálózati vezérlő busz apm 2

Ez a fajta baleset általában kapcsolódó impulzus zaj ellátási sínek és rádió interferenciát. Ebben a tekintetben nem volt egy ötlete, hogy hogyan mennek a dolgok a minőségi élelmiszer a vezérlő APM 2.5.2.

Mint ismeretes, a teljesítmény elosztó vezérlő APM 2,5 alábbiak szerint hajtjuk végre:

Kimenetek busz és tápcsatlakozó (PM) van elválasztva a belső busz védő diódát és egy biztosítékot. Amikor áram alá az ESC vagy a csatlakozót a dióda és biztosíték létrehoz egy állandó feszültség csepp kb 0.3-0.4V. Éppen ezért, ha feszültség alatt van a PM slot, a feszültség a UBEC modult kell 5,3-5,4V. Azt is megteheti, feszültség alá a szabályozó külön UBEC 5.0V közvetlenül a belső busz, hogy az, hogy csatlakoztassa a terminálok bemenetek vagy analóg kínálat sínek, de kérjük, vegye figyelembe, én nem ajánlom.

Megvizsgáljuk a klasszikus változata a tápegység vezérlő a csatlakozón keresztül PM. Általában az elektronika akkor „rossz formában” a nagy áramú gumiabroncsok és gumik nagy áram-, hogy egy sorozat dióda, de a vezérlő a fejlesztők úgy döntött, hogy így, és ez tényleg indokolt ebben az esetben, mert különben a felhasználók égetett volna UBEC vagy USB portokat azok egyidejű integráció mellett, mégis, „görbe”, de a fordított polaritás elleni védelemmel tápegység.

A méréseket egy teljesen összeszerelt quadrocopter Flight vezérlő HexTronik HKPilot Mega V2.5 és ezekhez csatlakoztatott következő berendezések:
1. A telemetria 433MHz on UART0
2. Sonar HRLV-MaxSonar-EZ az A0
3. GPS-modul UBLOX LEA-6H
4. Converter Mavlink-to-FrSky on UART2
5. A vevő FrSky D4R-II távmérési üzemmódba CPPM
6. szabályozók Afro ESC 30A
7. Hálózati kártya és a legfontosabb, hogy a halk és BTS555 UBEC a TPS5430
8. Alacsony fogyasztású LED-ek az A6 és A7

Mint egy mérőműszert használunk Rigol DS1052E oszcilloszkóp. a szonda csatlakoztatva az analóg kimenetek és a gumiabroncsok. A mérés során a futás MissionPlanner egy kapcsolatot a vezérlőbe telemetriás modemek.

Felülnézet az összeszerelt quadrocopter összekötő oszcilloszkóp szonda a busz Analóg:

A hálózati kártya telepítve van a kereten belül, és így néz ki:

Először mérést a buszon kimenetek:

pulzációs sebesség 35 mV, hogy általában egy viszonylag jó eredményt. Például, ATX specifikáció lehetővé teszi hullámosság 50 V közötti kimeneti tápegység 5V busz maximális terhelés esetén, azaz nem több, mint 1% a tápfeszültség.

Aztán promotált mért belső buszra Analóg:

hullámosság elért szint 320 mV, ami magasabb, mint az a szint ingadozásának bemenő teljesítmény tábla 9-szer volt, és 6% a bemeneti feszültség szinten. Ez nagyon sok, bár a quadric az APM-fly, anélkül, hogy jelentős zavarok, többnyire. De a fő érzékelő ül a 3.3V vasút, amit egyébként „nagyon rossz”, de nem biztos, hogy egy ilyen tovagyűrűző együtt bármely vagy elektromágneses interferencia, nem „lefagy” az adatkezelő vagy annak hibás működését okozhatja.

Leválasztásával és a csatlakozó eszközök, azt találtuk, hogy a legnagyobb részarányt a pulzálás teszi telemetriai modem. Általánosságban elmondható, hogy várható, mivel az idő az adatok küldése, és egy kimeneti teljesítmény 100 mW, a modem termel nagy áram-, és amikor busz vezérlő erő elszabadul dióda, akkor a nagy áram a vezérlő belső busz, csak pazarolja feszültség-áram előre feszültség ebben a jelenlegi. Miután az áram a tápellátás áramkört csökken, a feszültség ismét kihúzta a nagyobb érték.
Itt egy grafikon az előre feszültség az áram a dióda MBR120, amely telepítve van a vezérlő. A periférián az adatkezelő nélkülem rajta esett postoyanke 0,26V a 0,4V periféria:

Telepítése szűrők a periférián (például modem), szinte semmi nem, mert van egy hosszú csomagokat, és sima áram hullámosság önmagában problematikus. Látok az egyetlen megoldás a sima a hullámosság 5V buszvezérlő, amelyet elkülönítünk a tápegység dióda - tolatási kapacitását. Logikus, hogy beszéljen a busz elé a dióda nem pulzál, hogy mindig ugyanaz a határidős feszültség értéke a sorba kapcsolt diódák.
A hullámforma nyilvánvaló, hogy a nagy visszaesés feszültség alacsony gyakorisága, időtartama 20 ms vagy több, ami kompenzálja a telepítés nagy kapacitású kondenzátorok, így bemenetek busz script 3300 microfarad kondenzátor, 6.3V:

fodrozódás így esett csaknem megduplázódott, de még mindig nagyon fontos:

Továbbá, a nagyfrekvenciás összetevő volt egy nagy amplitúdójú, ezért úgy döntöttek, hogy folytassák a harcot a pulzálás. Ehhez a hátsó oldalon a kártya között a kapcsolat a + és - ellátási sínek telepített kerámia SMD 1206 méretű kondenzátorok 10 uF 16V, itt van:

Ez a megoldás lehetővé tette, hogy tárcsázza a tisztességes kapacitás növelése nélkül méretűek. Egyetértek a határozat nem szabványos, talán még egy drága és nem indokolt, de a jelen esetben, tetszett. A kondenzátorok kellett fektetni szélén, mert különben szépen forrasztani őket nem működik:

Szintén az első oldalon a kártya már telepítve elektrolitikus kondenzátor 220 uF 10V 5 mm átmérőjű, nem lehetett meghatározni, sajnos nagyobb címletű és mérete, különben az esetben nincs lezárva:

A teljes kapacitása 470 uF kondenzátor volt. Bár közülük 8 lóg a busz kimenetek, az én esetemben, ott voltak nem igazán kell.

Ezt követően, a vezérlő van állítva a helyén, minden csatlakoztatott mint volt, kivéve a külső kondenzátorhoz. A bekapcsolás után, és indítsa el a csere telemetria, az eredmény a következő volt:

Elégedett a tény, hogy a kondenzátorok a vezérlő lényegesen jobb leállítjuk hullámosság, mint a külső kondenzátor a nagy kapacitású, mivel amellett, hogy a kisfrekvenciájú összetevő, és jól megbirkózzanak a magas frekvenciájú, használata miatt a kerámia kondenzátorok és a helyét közvetlenül a táblán.

Egy külső kondenzátor, az eredmény csak kicsivel jobb:

Ennek eredményeként lehetővé vált szintjének elérése ingadozása nem több, mint 90 mV, ami 3,5-szer kisebb, mint volt.

Érdemes megjegyezni, hogy fut a 50% gázmotorok (légcsavaros) feszültségingadozás nem növekszik, a jelenlegi fogyasztás 14-15A. Ez azt jelenti, hogy a hatalom a tápegység fedélzeti és a szabályozók, nincs jelentős hatással a UBEC és a vezérlő.

következtetéseket:
1. Amikor vezérlő erő APM 2.5 terminálon keresztül PM, nagy kapacitású kondenzátor telepítés a belső busz vezérlő 5B a leggyorsabb és kicsit drága módja jelentősen csökkenti a szintjét hullámosság feszültség az elektromos busz és ennek következtében növeli a megbízhatóságot és a hibatűrés a vezérlő.
2. A telemetriai modem legnagyobb mértékben hozzájárul a fodrozódás a hálózati buszon, ha azt használják, további intézkedésekre van szükség, hogy kiszűrje a tápfeszültséget a belső busz vezérlő 5B.
3. Kerámia kondenzátorok a vezérlő tápegység sínek és egy kis elektrolit kondenzátor van szerelve közvetlenül a vezérlőpultot, jobban képes megbirkózni impulzus zaj, mint egy külső elektrolit kondenzátor nagy kapacitással.

És végül: azt tanácsolom, hogy ne hajtsa végre a leírt módosítások APM vezérlő, hogy ez csak egy alkalom reflexió, ha csatlakozzanak valamit, ez a saját felelősségére.

tetszett 10

Egy ilyen kapacitás BEC általában kezdeni? Ez brute force valójában. Kell, hogy legyen egy aktuális túlterhelés.
És itt helyesen mondta, Táplálás fojtószelep segít. Az egyik a BEC és Ardupilotom, egy másik között Ardupilotom és a modem.

Itt, ez több építő. Conder párhuzamosan helyeznek el a terhelést.
Azt javaslom, hogy a kettő nem ilyen erős Conder. Egy párhuzamosan a bejövő tápegység, egy párhuzamosan az elektronikai által szállított vezérlő. Vannak minden párhuzamosan kötve nem lehet azt mondani a bemeneti teljesítmény a vezérlőhöz. Kérdés - mi legyen a kapacitás Conder? hogyan kell válaszolni erre a kérdésre nem omeya oszcilloszkóp?

így lehet mindegy fordítva? Lineáris szabályozók szükség sokkal több kapacitást, hogy sima, mint a visszafutási impulzus. Fizikai munka kapacitás és induktivitás nem törölték.

Nem egészen. Parametrikus (lineáris szabályozó) általában a következő módon:
1) Egy bemeneti szűrő, nagy kapacitású (számunkra ez az elem);
2) egy feszültségszabályozó (7805, tekercs, 1117st5 stb);
3) a kimeneti maszk kombinált szűrő (kis kapacitású, különben ez lesz egy nagy áram bekapcsolás);
impulzus:
1) A bemeneti szűrőt egy kis kapacitás (nem különösebben számít, hogy mi történik itt, mert impulsnik és így zajos);
2) szivattyúzására a kimeneti fojtó, PWM vezérlő visszacsatolást és fojtja magát (ez valójában elkezdi megfojtani simítás pulzálás felfújt állapotban van a kimeneti kondenzátor)
3) nagy kimeneti kondenzátor (minél több, annál jobb, de mérsékelten. Esetet bontás fojtótekercsek és kimeneti billentyűk).
A impulsnika kimeneti kondenzátor szivattyúzzák fokozatosan működés közben energiát kap, kis részletekben, mint a terhelés mentesítést.
Pulse obratnohodnye nem primenyutsya. Nagyon bonyolult. Van legalább egy három tekercses transzformátorok, ahol az egyik a tekercsek a kondenzátor van hangolva a rezonancia. Plusz egy csomó pántok. Mellesleg hadd nagyméretű tartályok kimenetén általában nem jelent. Lehet, hogy nem indul el. De szinte mindig van egy LC-szűrő

Szeretnék feltenni néhány kérdést? Milyen nyelven tanult az iskolában? Mit jelent lelép a fenti link?

A kondenzátor az áramkörben függ gyakorisága és a terhelés. Mi vajon miért LOW ESR kondenzátorok kezdett termelni? A válasz egyszerű nagyfrekvenciás csak káros egy elektrolitikus kondenzátor, és bármely kulcs séma stabilizáló vagy ami nagy átalakítása a spektrum a felharmonikusok.

Azt hittem, az elmélet és a rozsdás, de nem olyan sok.

Nem tudok válaszolni a következő üzenet. Oranichenie válaszok fa.
Nos, igazából nem is olyan meredek villamosmérnök. Rádióamatőr csak. És én szakosodott digitális mirigyek és MC.

„Te egy nyelvet az iskolában tanul?”
Mint te - orosz. A Moksa megpróbáltuk csepegtetni a '80 -as években, nem volt sikeres. Nem őshonos.
Nos, igen, a nyelv nem felfüggesztették. Gondolatok nem tudom, hogyan izlogat. Egyetértek

„Mit jelent lelép a fenti link?”
Ez az első popavnaya kar áramkör LC-szűrővel.
És hol vannak ESR?
De ha valójában a stabilizátorok kondenzátor valójában váltóáram, és nem működik. Tudja, hogy miért van nezadumyvayas kínai fogyasztási cikkek jelentenek? Tény, hogy a változó összetevő odaér csak a start-up a stabilizátor (Mellesleg a legfájdalmasabb számukra mód Pozhela kondenzátorok, mint az idő, amikor bekapcsolja és meghalni). És akkor a kitöltési tényező olyan nagy, hogy gyakorlatilag megszűnt impulzusok gázt. A szokásos működés során a stabilizátor, ott látta modulált egyenfeszültséget néhány század mV amplitúdójú. ESR érinti persze, de csak indításkor és a terhelés változik.

Vladimir, ez nem egy fa válaszok több bosszantó, de az a tény, hogy az írás 10 sor kiveszi a böngésző, és minden.
Nem hiába jutott a nyelvet, azonban elfelejtette megemlíteni a külföldi. Egyszerűen, sok német iskolában és tanították, hogy megértsük a hasonlóságokat a lépést le, és repülnek vissza nem.
I tétlenül essek keresők úgy tűnhet hogy az illetékes, de flyback (szállhasson) ment rajz áramköri vízszintes, mintha nem hívás elvén alapuló önálló indukciós EMF. Bár ez a folyamat imeetnekotoruyu frekvencia és a teljesítmény a fizika és a matematika, sőt harmonikus összetevők.
Sőt, ESR, és azt is, hogy az elektrolit magas frekvenciákon kezd felmelegszik és elveszíti tulajdonságait. Egy egész nemzedék remonterov következtében növekedett.

Mellesleg a harmonikus. A kapcsolóüzemű szabályozó, úgy tűnik, a bejáratnál, és nem a terhelés. Hogyan kell megfogalmazni nem tudom, és nem akarja, hogy vizsgálja meg az irodalomban.
Ami a zaj a kimeneten, akkor csak ott onigeneriruyutsya a terhelést is. Ezen, és úgy döntött, hogy lefagy a kerámia chip teljesítmény (nem zvineli hatalmon busz) és növényi táplálékot külön különböző egységek, melyek mindegyike LC

Mivel a második része a poszt teljesen egyetértek, de az első nem. Ha megnézzük a hullámforma nélkül nagrruzki és simítás, látni fogjuk, a klasszikus terjeszkedés harmonikus (Fourier-sor) kimenet

És egy füzér kondenzátorok először van a kapacitás egy kört legalább nincs értelme.

Tehát minden bizonnyal lehet csatlakoztatni 5V BEC a bemenetek a tábla a jobb oldalon. és párhuzamos kondenzátorral elektrolit? Általában? Teljesítmény sál önmagában még nem.

És annál jobb a DC-DC helyett a szokásos tömeg? Rigol bocsátani a kép pontosan tisztább lesz! Vagyok 100% biztos!

akkor biztos, hogy Regulus, aki hrenachit háromfázisú terhelés a motor - tisztább lesz képre táplálkozás? Te biztos.
Igor, nem bűncselekmény - helikopter, ahogy épül?
A helikopter minden egy kicsit rossz, mint a repülőgépek. Van még az érzékeny elektronikát és a séta sokkal több áramot. Néhány kilowatt repül az égen. És ez csak középszerű helikopterrel. Copter - nem jobb és nem rosszabb, mint bármely légi jármű vagy járművek vagy hajók - ez csak egy kicsit más.
Békesség nektek!

A törvények a villamos energia mindenütt egyforma, a bod helikopter vagy tengeralattjáró. A harc a beavatkozás hozzáadásával kondenzátorok eszembe egy régi grúz film, ahol egy férfi egy fa kötél eltávolítottuk, mert tegnap az azonos kötél húzta ki a kútból.

Nem meggyőzött. Még mindig úgy gondolom, hogy egy DC-DC konverter egy „tiszta” étrend helyett betöltött szabályozó, amely létrehozza háromfázisú kellően magas terhelést. Aktualitások futás van - 40 amper (és néha magasabb). És nem hiszem, hogy lesz fájdalommentes a Bekaa (abban az értelemben, a kimeneti teljesítmény).

me +

svidomye nem magyarázza milyen filmet? Flight kártya és USB zasuvanie milyen oldalról a kondenzátort? Vagy ez egy titkos táncokat.